src/adafruit_blinka/microcontroller/raspi_23/pin.py

   1 import RPi.GPIO as GPIO
   2 GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # Use BCM pins D4 = GPIO #4
   3 GPIO.setwarnings(False)   # shh!
   4
   5 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   6 class Pin:
   7     IN = 0
   8     OUT = 1
   9     LOW = 0
  10     HIGH = 1
  11     PULL_NONE = 0
  12     PULL_UP = 1
  13     PULL_DOWN = 2
  14
  15     id = None
  16     _value = LOW
  17     _mode = IN
  18
  19     def __init__(self, bcm_number):
  20         self.id = bcm_number
  21
  22     def __repr__(self):
  23         return str(self.id)
  24
  25     def __eq__(self, other):
  26         return self.id == other
  27
  28     def init(self, mode=IN, pull=None):
  29         if mode != None:
  30             if mode == self.IN:
  31                 self._mode = self.IN
  32                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  33             elif mode == self.OUT:
  34                 self._mode = self.OUT
  35                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  36             else:
  37                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  38         if pull != None:
  39             if self._mode != self.IN:
  40                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  41             if pull == self.PULL_UP:
  42                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  43             elif pull == self.PULL_DOWN:
  44                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  45             else:
  46                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  47
  48     def value(self, val=None):
  49         if val != None:
  50             if val == self.LOW:
  51                 self._value = val
  52                 GPIO.output(self.id, val)
  53             elif val == self.HIGH:
  54                 self._value = val
  55                 GPIO.output(self.id, val)
  56             else:
  57                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  58         else:
  59             return GPIO.input(self.id)
  60
  61 D2 = Pin(2)
  62 SDA = Pin(2)
  63 D3 = Pin(3)
  64 SCL = Pin(3)
  65
  66 D4 = Pin(4)
  67 D5 = Pin(5)
  68 D6 = Pin(6)
  69
  70 D7 = Pin(7)
  71 CE1 = Pin(7)
  72 D8 = Pin(8)
  73 CE0 = Pin(8)
  74 D9 = Pin(9)
  75 MISO = Pin(9)
  76 D10 = Pin(10)
  77 MOSI = Pin(10)
  78 D11 = Pin(11)
  79 SCLK = Pin(11) # Raspberry Pi naming
  80 SCK = Pin(11)  # CircuitPython naming
  81
  82 D12 = Pin(12)
  83 D13 = Pin(13)
  84
  85 D14 = Pin(14)
  86 TXD = Pin(14)
  87 D15 = Pin(15)
  88 RXD = Pin(15)
  89
  90 D16 = Pin(16)
  91 D17 = Pin(17)
  92 D18 = Pin(18)
  93 D19 = Pin(19)
  94 MISO_1 = Pin(19)
  95 D20 = Pin(20)
  96 MOSI_1 = Pin(20)
  97 D21 = Pin(21)
  98 SCLK_1 = Pin(21)
  99 SCK_1 = Pin(21)
 100 D22 = Pin(22)
 101 D23 = Pin(23)
 102 D24 = Pin(24)
 103 D25 = Pin(25)
 104 D26 = Pin(26)
 105 D27 = Pin(27)
 106
 107 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 108 spiPorts = ((0, SCLK, MOSI, MISO), (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1))
 109
 110 # ordered as uartId, txId, rxId
 111 uartPorts = (
 112     (1, TXD, RXD),
 113 )
 114
 115 i2cPorts = (
 116     (1, SCL, SDA),
 117 )
 118