src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3568b2/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2022 MrPanc0 for Adafruit Industries
   2 # SPDX-FileCopyrightText: 2023 Steve Jeong for Hardkernel
   3 #
   4 # SPDX-License-Identifier: MIT
   5
   6 """A Pin class for use with Rockchip RK3568B2."""
   7
   8 from adafruit_blinka.agnostic import detector
   9 from adafruit_blinka.microcontroller.alias import get_dts_alias, get_pwm_chipid
  10 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
  11
  12 GPIO3C_6 = Pin((3, 22))
  13 GPIO3C_7 = Pin((3, 23))
  14 GPIO3D_0 = Pin((3, 24))
  15 GPIO3D_1 = Pin((3, 25))
  16 GPIO3D_2 = Pin((3, 26))
  17 GPIO3D_3 = Pin((3, 27))
  18 GPIO3D_4 = Pin((3, 28))
  19 GPIO3D_5 = Pin((3, 29))
  20 GPIO3D_6 = Pin((3, 30))
  21 GPIO3D_7 = Pin((3, 31))
  22 GPIO3B_2 = Pin((3, 10))
  23 GPIO3B_5 = Pin((3, 13))
  24 GPIO3B_6 = Pin((3, 14))
  25 GPIO0B_3 = Pin((0, 11))
  26 GPIO0B_4 = Pin((0, 12))
  27 GPIO0B_5 = Pin((0, 13))
  28 GPIO0B_6 = Pin((0, 14))
  29 GPIO0C_0 = Pin((0, 16))
  30 GPIO0C_1 = Pin((0, 17))
  31 GPIO2D_0 = Pin((2, 24))
  32 GPIO2D_1 = Pin((2, 25))
  33 GPIO2D_2 = Pin((2, 26))
  34 GPIO2D_3 = Pin((2, 27))
  35 GPIO4B_6 = Pin((4, 14))
  36 GPIO4C_1 = Pin((4, 17))
  37 ADC_AIN0 = 37
  38 ADC_AIN1 = 40
  39
  40 # I2C
  41 I2C1_SCL = GPIO0B_3
  42 I2C1_SDA = GPIO0B_4
  43
  44 # SPI
  45 SPI0_CS_M1 = GPIO2D_2
  46 SPI0_SCLK_M1 = GPIO2D_3
  47 SPI0_MISO_M1 = GPIO2D_0
  48 SPI0_MOSI_M1 = GPIO2D_1
  49
  50 # UART
  51 UART0_TX = GPIO0C_1
  52 UART0_RX = GPIO0C_0
  53 UART1_TX = GPIO3D_6
  54 UART1_RX = GPIO3D_7
  55
  56 # PWM
  57 # PWM0 = GPIO4_C2
  58 # PWM1 = GPIO4_C6
  59
  60 # ordered as i2cId, SCL, SDA
  61 i2cPorts = [
  62     (1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
  63 ]
  64
  65 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
  66 # pwmOuts = (
  67 #    ((0, 0), PWM0),
  68 #   ((1, 0), PWM1),
  69 # )
  70
  71 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
  72 spiPorts = ((0, SPI0_SCLK_M1, SPI0_MOSI_M1, SPI0_MISO_M1),)
  73
  74 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
  75 pwmOuts = []
  76
  77 # ordered as uartId, txId, rxId
  78 uartPorts = []
  79
  80 # SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
  81 analogIns = []
  82
  83 board = detector.board.id
  84 if board in ("ODROID_M1"):
  85     analogIns.append((37, 0, 7))
  86     analogIns.append((40, 0, 6))
  87     alias = get_dts_alias("fe5c0000.i2c")
  88     if alias is not None:
  89         globals()[alias + "_SCL"] = GPIO3B_5
  90         globals()[alias + "_SDA"] = GPIO3B_6
  91         i2cPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3B_5, GPIO3B_6))
  92     alias = get_pwm_chipid("fdd70010.pwm")
  93     if alias is not None:
  94         globals()["PWM" + alias] = GPIO0C_0
  95         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0C_0))
  96     alias = get_pwm_chipid("fdd70020.pwm")
  97     if alias is not None:
  98         globals()["PWM" + alias] = GPIO0C_1
  99         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0C_1))
 100     alias = get_pwm_chipid("fe6f0010.pwm")
 101     if alias is not None:
 102         globals()["PWM" + alias] = GPIO3B_2
 103         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO3B_2))
 104     alias = get_dts_alias("fdd50000.serial")
 105     if alias is not None:
 106         globals()[alias + "_TX"] = GPIO0C_1
 107         globals()[alias + "_RX"] = GPIO0C_0
 108         uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO0C_1, GPIO0C_0))
 109     alias = get_dts_alias("fe650000.serial")
 110     if alias is not None:
 111         globals()[alias + "_TX"] = GPIO3D_6
 112         globals()[alias + "_RX"] = GPIO3D_7
 113         uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3D_6, GPIO3D_7))
 114
 115 analogIns = tuple(analogIns)
 116 i2cPorts = tuple(i2cPorts)
 117 pwmOuts = tuple(pwmOuts)
 118 uartPorts = tuple(uartPorts)