src/adafruit_blinka/microcontroller/ft232h/pin.py

   1 """FT232H pin names"""
   2
   3
   4 class Pin:
   5     """A basic Pin class for use with FT232H."""
   6
   7     IN = 0
   8     OUT = 1
   9     LOW = 0
  10     HIGH = 1
  11     PULL_NONE = 0
  12     PULL_UP = 1
  13     PULL_DOWN = 2
  14
  15     ft232h_gpio = None
  16
  17     def __init__(self, pin_id=None):
  18         # setup GPIO controller if not done yet
  19         # use one provided by I2C as default
  20         if not Pin.ft232h_gpio:
  21             # pylint: disable=import-outside-toplevel
  22             from pyftdi.i2c import I2cController
  23
  24             # pylint: enable=import-outside-toplevel
  25
  26             i2c = I2cController()
  27             i2c.configure("ftdi://ftdi:ft232h/1")
  28             Pin.ft232h_gpio = i2c.get_gpio()
  29         # check if pin is valid
  30         if pin_id:
  31             if Pin.ft232h_gpio.all_pins & 1 << pin_id == 0:
  32                 raise ValueError("Can not use pin {} as GPIO.".format(pin_id))
  33         # ID is just bit position
  34         self.id = pin_id
  35
  36     def init(self, mode=IN, pull=None):
  37         """Initialize the Pin"""
  38         if not self.id:
  39             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  40         # FT232H does't have configurable internal pulls?
  41         if pull:
  42             raise NotImplementedError("Internal pull up/down not currently supported.")
  43         pin_mask = Pin.ft232h_gpio.pins | 1 << self.id
  44         current = Pin.ft232h_gpio.direction
  45         if mode == self.OUT:
  46             current |= 1 << self.id
  47         else:
  48             current &= ~(1 << self.id)
  49         Pin.ft232h_gpio.set_direction(pin_mask, current)
  50
  51     def value(self, val=None):
  52         """Set or return the Pin Value"""
  53         if not self.id:
  54             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  55         current = Pin.ft232h_gpio.read(with_output=True)
  56         # read
  57         if val is None:
  58             return 1 if current & 1 << self.id != 0 else 0
  59         # write
  60         if val in (self.LOW, self.HIGH):
  61             if val == self.HIGH:
  62                 current |= 1 << self.id
  63             else:
  64                 current &= ~(1 << self.id)
  65             # must mask out any input pins
  66             Pin.ft232h_gpio.write(current & Pin.ft232h_gpio.direction)
  67             return None
  68         # release the kraken
  69         raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  70
  71
  72 # create pin instances for each pin
  73 # D0 to D3 are used by I2C/SPI
  74 D4 = Pin(4)
  75 D5 = Pin(5)
  76 D6 = Pin(6)
  77 D7 = Pin(7)
  78 C0 = Pin(8)
  79 C1 = Pin(9)
  80 C2 = Pin(10)
  81 C3 = Pin(11)
  82 C4 = Pin(12)
  83 C5 = Pin(13)
  84 C6 = Pin(14)
  85 C7 = Pin(15)
  86 # C8 and C9 are not GPIO
  87
  88 # create None type pins for I2C and SPI since they are expected to be defined
  89 SCL = Pin()
  90 SDA = Pin()
  91 SCK = SCLK = Pin()
  92 MOSI = Pin()
  93 MISO = Pin()