src/busio.py

   1 """
   2 `busio` - Bus protocol support like I2C and SPI
   3 =================================================
   4
   5 See `CircuitPython:busio` in CircuitPython for more details.
   6
   7 * Author(s): cefn
   8 """
   9
  10 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
  11 from adafruit_blinka.agnostic import board_id
  12
  13 class I2C(Lockable):
  14     def __init__(self, scl, sda, frequency=400000):
  15         self.init(scl, sda, frequency)
  16
  17     def init(self, scl, sda, frequency):
  18         self.deinit()
  19         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
  20             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.i2c import I2C as _I2C
  21         else:
  22             from machine import I2C as _I2C
  23         from microcontroller.pin import i2cPorts
  24         for portId, portScl, portSda in i2cPorts:
  25             if scl == portScl and sda == portSda:
  26                 self._i2c = _I2C(portId, mode=_I2C.MASTER, baudrate=frequency)
  27                 break
  28         else:
  29             raise NotImplementedError("No Hardware I2C on (scl,sda)={}\nValid UART ports".format(
  30         (scl, sda), i2cPorts))
  31
  32     def deinit(self):
  33         try:
  34             del self._i2c
  35         except AttributeError:
  36             pass
  37
  38     def __enter__(self):
  39         return self
  40
  41     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
  42         self.deinit()
  43
  44     def scan(self):
  45         return self._i2c.scan()
  46
  47     def readfrom_into(self, address, buffer, start=0, end=None):
  48         if start is not 0 or end is not None:
  49             if end is None:
  50                 end = len(buffer)
  51             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
  52         stop = True  # remove for efficiency later
  53         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop)
  54
  55     def writeto(self, address, buffer, start=0, end=None, stop=True):
  56         if isinstance(buffer, str):
  57             buffer = bytes([ord(x) for x in buffer])
  58         if start is not 0 or end is not None:
  59             if end is None:
  60                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop)
  61             else:
  62                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop)
  63         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop)
  64
  65     def writeto_then_readfrom(self, address, buffer_out, buffer_in, out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None, stop=False):
  66         return self._i2c.write_readinto(address, buffer_out, buffer_in, out_start, out_end, in_start, in_end, stop)
  67
  68 class SPI(Lockable):
  69     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
  70         self.deinit()
  71         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
  72             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI
  73         else:
  74             from machine import SPI as _SPI
  75         from microcontroller.pin import spiPorts
  76         for portId, portSck, portMosi, portMiso in spiPorts:
  77             if ((clock == portSck) and                   # Clock is required!
  78                 (MOSI == portMosi or MOSI == None) and   # But can do with just output
  79                 (MISO == portMiso or MISO == None)):      # Or just input
  80                 self._spi = _SPI(portId)
  81                 self._pins = (portSck, portMosi, portMiso)
  82                 break
  83         else:
  84             raise NotImplementedError(
  85                 "No Hardware SPI on (SCLK, MOSI, MISO)={}\nValid SPI ports:{}".
  86                 format((clock, MOSI, MISO), spiPorts))
  87
  88     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
  89         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
  90             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI
  91             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.pin import Pin
  92         else:
  93             from machine import SPI as _SPI
  94             from machine import Pin
  95
  96         if self._locked:
  97             # TODO check if #init ignores MOSI=None rather than unsetting, to save _pinIds attribute
  98             self._spi.init(
  99                 baudrate=baudrate,
 100                 polarity=polarity,
 101                 phase=phase,
 102                 bits=bits,
 103                 firstbit=_SPI.MSB,
 104                 sck=Pin(self._pins[0].id),
 105                 mosi=Pin(self._pins[1].id),
 106                 miso=Pin(self._pins[2].id)
 107             )
 108         else:
 109             raise RuntimeError("First call try_lock()")
 110
 111     def deinit(self):
 112         self._spi = None
 113         self._pinIds = None
 114
 115     def write(self, buf, start=0, end=None):
 116         return self._spi.write(buf, start, end)
 117
 118     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
 119         return self._spi.readinto(buf, start, end)
 120
 121     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in,  out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None):
 122         return self._spi.write_readinto(buffer_out, buffer_in, out_start, out_end, in_start, in_end)
 123
 124
 125 class UART(Lockable):
 126     class Parity(Enum):
 127         pass
 128
 129     Parity.ODD = Parity()
 130     Parity.EVEN = Parity()
 131
 132     def __init__(self,
 133                  tx,
 134                  rx,
 135                  baudrate=9600,
 136                  bits=8,
 137                  parity=None,
 138                  stop=1,
 139                  timeout=1000,
 140                  receiver_buffer_size=64,
 141                  flow=None):
 142         from machine import UART as _UART
 143         from microcontroller.pin import uartPorts
 144
 145         self.baudrate = baudrate
 146
 147         if flow is not None:  # default 0
 148             raise NotImplementedError(
 149                 "Parameter '{}' unsupported on {}".format(
 150                     "flow", agnostic.board))
 151
 152         # translate parity flag for Micropython
 153         if parity is UART.Parity.ODD:
 154             parity = 1
 155         elif parity is UART.Parity.EVEN:
 156             parity = 0
 157         elif parity is None:
 158             pass
 159         else:
 160             raise ValueError("Invalid parity")
 161
 162         # check tx and rx have hardware support
 163         for portId, portTx, portRx in uartPorts:  #
 164             if portTx == tx and portRx == rx:
 165                 self._uart = _UART(
 166                     portId,
 167                     baudrate,
 168                     bits=bits,
 169                     parity=parity,
 170                     stop=stop,
 171                     timeout=timeout,
 172                     read_buf_len=receiver_buffer_size
 173                 )
 174                 break
 175         else:
 176             raise NotImplementedError(
 177                 "No Hardware UART on (tx,rx)={}\nValid UART ports".format(
 178                     (tx, rx), uartPorts))
 179
 180     def deinit(self):
 181         self._uart = None
 182
 183     def read(self, nbytes=None):
 184         return self._uart.read(nbytes)
 185
 186     def readinto(self, buf, nbytes=None):
 187         return self._uart.readinto(buf, nbytes)
 188
 189     def readline(self):
 190         return self._uart.readline()
 191
 192     def write(self, buf):
 193         return self._uart.write(buf)