]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - src/bitbangio.py
add I2C and SPI singletons for some drivers
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / bitbangio.py
1 """
2 `bitbangio` - Bitbanged bus protocols
3 ==============================================================
4
5 See `CircuitPython:bitbangio` in CircuitPython for more details.
6
7 * Author(s): cefn
8 """
9
10 from adafruit_blinka import Lockable, agnostic
11 import adafruit_platformdetect.board as ap_board
12
13
14 class I2C(Lockable):
15     def __init__(self, scl, sda, frequency=400000):
16         # TODO: This one is a bit questionable:
17         if agnostic.board_id == ap_board.PYBOARD:
18             raise NotImplementedError("No software I2C on {}".format(agnostic.board_id))
19         self.init(scl, sda, frequency)
20
21     def init(self, scl, sda, frequency):
22         from machine import Pin
23         from machine import I2C as _I2C
24         self.deinit()
25         id = -1  # force bitbanging implementation - in future introspect platform if SDA/SCL matches hardware I2C
26         self._i2c = _I2C(id, Pin(scl.id), Pin(sda.id), freq=frequency)
27
28     def deinit(self):
29         try:
30             del self._i2c
31         except AttributeError:
32             pass
33
34     def __enter__(self):
35         return self
36
37     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
38         self.deinit()
39
40     def scan(self):
41         return self._i2c.scan()
42
43     def readfrom_into(self, address, buffer, start=0, end=None):
44         if start is not 0 or end is not None:
45             if end is None:
46                 end = len(buffer)
47             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
48         stop = True  # remove for efficiency later
49         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop)
50
51     def writeto(self, address, buffer, start=0, end=None, stop=True):
52         if start is not 0 or end is not None:
53             if end is None:
54                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop)
55             else:
56                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop)
57         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop)
58
59
60 # TODO untested, as actually busio.SPI was on tasklist https://github.com/adafruit/Adafruit_Micropython_Blinka/issues/2 :(
61 class SPI(Lockable):
62     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
63         from machine import SPI
64         self._spi = SPI(-1)
65         self._pins = (clock, MOSI, MISO)
66
67     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
68         from machine import SPI,Pin
69         if self._locked:
70             # TODO verify if _spi obj 'caches' sck, mosi, miso to avoid storing in _attributeIds (duplicated in busio)
71             # i.e. #init ignores MOSI=None rather than unsetting
72             self._spi.init(
73                 baudrate=baudrate,
74                 polarity=polarity,
75                 phase=phase,
76                 bits=bits,
77                 firstbit=SPI.MSB,
78                 sck=Pin(self._pins[0].id),
79                 mosi=Pin(self._pins[1].id),
80                 miso=Pin(self._pins[2].id))
81         else:
82             raise RuntimeError("First call try_lock()")
83
84     def write(self, buf):
85         return self._spi.write(buf)
86
87     def readinto(self, buf):
88         return self.readinto(buf)
89
90     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in):
91         return self.write_readinto(buffer_out, buffer_in)