]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - src/microcontroller/__init__.py
fixes for libgpiod v2.1.3
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / microcontroller / __init__.py
1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
2 #
3 # SPDX-License-Identifier: MIT
4 """
5 `microcontroller` - Pin references and cpu functionality
6 ========================================================
7
8 * Author(s): Melissa LeBlanc-Williams
9 """
10 import os
11 import sys
12 import time
13
14 from adafruit_platformdetect.constants import chips as ap_chip
15 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, chip_id
16 from microcontroller import pin  # pylint: disable=unused-import
17 from microcontroller.pin import Pin  # pylint: disable=unused-import
18
19
20 def delay_us(delay):
21     """Sleep for delay usecs."""
22     time.sleep(delay / 1e6)
23
24
25 # We intentionally are patching into this namespace so skip the wildcard check.
26 # pylint: disable=unused-wildcard-import,wildcard-import,ungrouped-imports
27
28 if chip_id == ap_chip.ESP8266:
29     from adafruit_blinka.microcontroller.esp8266 import *
30 elif chip_id == ap_chip.STM32F405:
31     from adafruit_blinka.microcontroller.stm32.stm32f405 import *
32 elif chip_id == ap_chip.RP2040:
33     from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040 import *
34 elif chip_id == ap_chip.BCM2XXX:
35     if board_id in [
36         "RASPBERRY_PI_4B",
37         "RASPBERRY_PI_400",
38         "RASPBERRY_PI_CM4",
39         "RASPBERRY_PI_5",
40     ]:
41         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm2711 import *
42     else:
43         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm283x import *
44 elif chip_id == ap_chip.DRA74X:
45     from adafruit_blinka.microcontroller.dra74x import *
46 elif chip_id == ap_chip.AM33XX:
47     from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import *
48 elif chip_id == ap_chip.AM65XX:
49     from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx import *
50 elif chip_id == ap_chip.JH71X0:
51     from adafruit_blinka.microcontroller.starfive.JH71x0 import *
52 elif chip_id == ap_chip.JH7110:
53     from adafruit_blinka.microcontroller.starfive.JH7110 import *
54 elif chip_id == ap_chip.SUN4I:
55     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a20 import *
56 elif chip_id == ap_chip.SUN7I:
57     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a20 import *
58 elif chip_id == ap_chip.SUN8I:
59     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h3 import *
60 elif chip_id == ap_chip.H5:
61     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5 import *
62 elif chip_id == ap_chip.H6:
63     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h6 import *
64 elif chip_id == ap_chip.H618:
65     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h618 import *
66 elif chip_id == ap_chip.H616:
67     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h616 import *
68 elif chip_id == ap_chip.T527:
69     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.t527 import *
70 elif chip_id == ap_chip.SAMA5:
71     from adafruit_blinka.microcontroller.sama5 import *
72 elif chip_id == ap_chip.T210:
73     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t210 import *
74 elif chip_id == ap_chip.T186:
75     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t186 import *
76 elif chip_id == ap_chip.T194:
77     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t194 import *
78 elif chip_id == ap_chip.T234:
79     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t234 import *
80 elif chip_id == ap_chip.S905:
81     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905 import *
82 elif chip_id == ap_chip.S905X:
83     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905x import *
84 elif chip_id == ap_chip.S905X3:
85     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905x3 import *
86 elif chip_id == ap_chip.S905Y2:
87     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905y2 import *
88 elif chip_id == ap_chip.S922X:
89     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s922x import *
90 elif chip_id == ap_chip.A311D:
91     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.a311d import *
92 elif chip_id == ap_chip.EXYNOS5422:
93     from adafruit_blinka.microcontroller.samsung.exynos5422 import *
94 elif chip_id == ap_chip.APQ8016:
95     from adafruit_blinka.microcontroller.snapdragon.apq8016 import *
96 elif chip_id == ap_chip.A10:
97     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a20 import *
98 elif chip_id == ap_chip.A20:
99     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a20 import *
100 elif chip_id == ap_chip.A64:
101     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a64 import *
102 elif chip_id == ap_chip.A33:
103     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a33 import *
104 elif chip_id == ap_chip.RK3308:
105     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3308 import *
106 elif chip_id == ap_chip.RK3399:
107     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3399 import *
108 elif chip_id == ap_chip.RK3399_T:
109     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3399 import *
110 elif chip_id == ap_chip.RK3588:
111     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3588 import *
112 elif chip_id == ap_chip.RK3328:
113     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3328 import *
114 elif chip_id == ap_chip.RK3566:
115     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3566 import *
116 elif chip_id == ap_chip.RK3568:
117     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3568 import *
118 elif chip_id == ap_chip.H3:
119     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h3 import *
120 elif chip_id == ap_chip.H5:
121     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5 import *
122 elif chip_id == ap_chip.IMX8MX:
123     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx8m import *
124 elif chip_id == ap_chip.IMX6ULL:
125     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx6ull import *
126 elif chip_id == ap_chip.HFU540:
127     from adafruit_blinka.microcontroller.hfu540 import *
128 elif chip_id == ap_chip.BINHO:
129     from adafruit_blinka.microcontroller.nova import *
130 elif chip_id == ap_chip.LPC4330:
131     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330 import *
132 elif chip_id == ap_chip.MCP2221:
133     from adafruit_blinka.microcontroller.mcp2221 import *
134 elif chip_id == ap_chip.MIPS24KC:
135     from adafruit_blinka.microcontroller.atheros.ar9331 import *
136 elif chip_id == ap_chip.MIPS24KEC:
137     from adafruit_blinka.microcontroller.mips24kec import *
138 elif chip_id == ap_chip.FT232H:
139     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft232h import *
140 elif chip_id == ap_chip.FT2232H:
141     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft2232h import *
142 elif chip_id == ap_chip.FT4232H:
143     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft4232h import *
144 elif chip_id == ap_chip.PENTIUM_N3710:
145     from adafruit_blinka.microcontroller.pentium.n3710 import *
146 elif chip_id == ap_chip.ATOM_J4105:
147     from adafruit_blinka.microcontroller.pentium.j4105 import *
148 elif chip_id == ap_chip.STM32MP157:
149     from adafruit_blinka.microcontroller.stm32.stm32mp157 import *
150 elif chip_id == ap_chip.MT8167:
151     from adafruit_blinka.microcontroller.mt8167 import *
152 elif chip_id == ap_chip.RP2040_U2IF:
153     from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if import *
154 elif chip_id == ap_chip.D1_RISCV:
155     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.D1 import *
156 elif chip_id == ap_chip.CV1800B:
157     from adafruit_blinka.microcontroller.cv1800b import *
158 elif chip_id == ap_chip.RV1103:
159     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rv1103 import *
160 elif chip_id == ap_chip.RV1106:
161     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rv1106 import *
162 elif chip_id == ap_chip.TH1520:
163     from adafruit_blinka.microcontroller.thead.th1520 import *
164 elif chip_id == ap_chip.K1:
165     from adafruit_blinka.microcontroller.spacemit.k1 import *
166 elif chip_id == ap_chip.RZV2N:
167     from adafruit_blinka.microcontroller.renesas.rzv2n import *
168 elif chip_id == ap_chip.RZV2H:
169     from adafruit_blinka.microcontroller.renesas.rzv2h import *
170 elif chip_id == ap_chip.SUNRISE_X3:
171     from adafruit_blinka.microcontroller.horizon.sunrise_x3 import *
172 elif chip_id == ap_chip.QCM6490:
173     from adafruit_blinka.microcontroller.quectel.qcm6490 import *
174 elif chip_id == ap_chip.GENERIC_X86:
175     print("WARNING: GENERIC_X86 is not fully supported. Some features may not work.")
176 elif chip_id == ap_chip.OS_AGNOSTIC:
177     from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board import *
178 elif chip_id is None:
179     print(
180         "WARNING: chip_id == None is not fully supported. Some features may not work."
181     )
182 elif "sphinx" in sys.modules:
183     pass
184 else:
185     raise NotImplementedError("Microcontroller not supported:", chip_id)