src/digitalio.py

   1 """
   2 `digitalio` - Digital input and output control (GPIO)
   3 =====================================================
   4
   5 See `CircuitPython:digitalio` in CircuitPython for more details.
   6
   7 * Author(s): cefn
   8 """
   9
  10 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, detector
  11
  12 # pylint: disable=ungrouped-imports,wrong-import-position
  13
  14 if detector.chip.BCM2XXX:
  15     from adafruit_blinka.microcontroller.bcm283x.pin import Pin
  16 elif detector.chip.AM33XX:
  17     from adafruit_blinka.microcontroller.am335x.pin import Pin
  18 elif detector.chip.DRA74X:
  19     from adafruit_blinka.microcontroller.dra74x.pin import Pin
  20 elif detector.chip.SUN8I:
  21     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h3.pin import Pin
  22 elif detector.chip.SAMA5:
  23     from adafruit_blinka.microcontroller.sama5.pin import Pin
  24 elif detector.chip.T210:
  25     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t210.pin import Pin
  26 elif detector.chip.T186:
  27     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t186.pin import Pin
  28 elif detector.chip.T194:
  29     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t194.pin import Pin
  30 elif detector.chip.S905:
  31     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905.pin import Pin
  32 elif detector.chip.S905X3:
  33     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905x3.pin import Pin
  34 elif detector.chip.S922X:
  35     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s922x.pin import Pin
  36 elif detector.chip.EXYNOS5422:
  37     from adafruit_blinka.microcontroller.samsung.exynos5422.pin import Pin
  38 elif detector.chip.APQ8016:
  39     from adafruit_blinka.microcontroller.snapdragon.apq8016.pin import Pin
  40 elif detector.chip.IMX8MX:
  41     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx8m.pin import Pin
  42 elif detector.chip.IMX6ULL:
  43     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx6ull.pin import Pin
  44 elif detector.chip.HFU540:
  45     from adafruit_blinka.microcontroller.hfu540.pin import Pin
  46 elif detector.chip.A64:
  47     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a64.pin import Pin
  48 elif detector.chip.A33:
  49     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a33.pin import Pin
  50 elif detector.chip.MIPS24KEC:
  51     from adafruit_blinka.microcontroller.mips24kec.pin import Pin
  52 elif detector.chip.RK3308:
  53     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3308.pin import Pin
  54 elif detector.chip.RK3399:
  55     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3399.pin import Pin
  56 elif detector.chip.RK3328:
  57     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3328.pin import Pin
  58 elif detector.board.ftdi_ft232h:
  59     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft232h.pin import Pin
  60 elif detector.board.ftdi_ft2232h:
  61     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft2232h.pin import Pin
  62 elif detector.board.binho_nova:
  63     from adafruit_blinka.microcontroller.nova.pin import Pin
  64 elif detector.board.greatfet_one:
  65     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.pin import Pin
  66 elif detector.chip.STM32F405:
  67     from machine import Pin
  68 elif detector.chip.RP2040:
  69     from machine import Pin
  70 elif detector.board.microchip_mcp2221:
  71     from adafruit_blinka.microcontroller.mcp2221.pin import Pin
  72 elif detector.chip.PENTIUM_N3710:
  73     from adafruit_blinka.microcontroller.pentium.n3710.pin import Pin
  74 elif detector.chip.STM32MP157:
  75     from adafruit_blinka.microcontroller.stm32.stm32mp157.pin import Pin
  76 elif detector.chip.MT8167:
  77     from adafruit_blinka.microcontroller.mt8167.pin import Pin
  78 elif detector.chip.H5:
  79     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5.pin import Pin
  80 elif detector.chip.H6:
  81     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h6.pin import Pin
  82 elif detector.chip.H616:
  83     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h616.pin import Pin
  84 elif detector.board.pico_u2if:
  85     from adafruit_blinka.microcontroller.pico_u2if.pin import Pin
  86
  87 from adafruit_blinka import Enum, ContextManaged
  88
  89
  90 class DriveMode(Enum):
  91     """Drive Mode Enumeration"""
  92
  93     PUSH_PULL = None
  94     OPEN_DRAIN = None
  95
  96
  97 DriveMode.PUSH_PULL = DriveMode()
  98 DriveMode.OPEN_DRAIN = DriveMode()
  99
 100
 101 class Direction(Enum):
 102     """Direction Enumeration"""
 103
 104     INPUT = None
 105     OUTPUT = None
 106
 107
 108 Direction.INPUT = Direction()
 109 Direction.OUTPUT = Direction()
 110
 111
 112 class Pull(Enum):
 113     """PullUp/PullDown Enumeration"""
 114
 115     UP = None
 116     DOWN = None
 117     # NONE=None
 118
 119
 120 Pull.UP = Pull()
 121 Pull.DOWN = Pull()
 122
 123 # Pull.NONE = Pull()
 124
 125
 126 class DigitalInOut(ContextManaged):
 127     """DigitalInOut CircuitPython compatibility implementation"""
 128
 129     _pin = None
 130
 131     def __init__(self, pin):
 132         self._pin = Pin(pin.id)
 133         self.direction = Direction.INPUT
 134
 135     def switch_to_output(self, value=False, drive_mode=DriveMode.PUSH_PULL):
 136         """Switch the Digital Pin Mode to Output"""
 137         self.direction = Direction.OUTPUT
 138         self.value = value
 139         self.drive_mode = drive_mode
 140
 141     def switch_to_input(self, pull=None):
 142         """Switch the Digital Pin Mode to Input"""
 143         self.direction = Direction.INPUT
 144         self.pull = pull
 145
 146     def deinit(self):
 147         """Deinitialize the Digital Pin"""
 148         del self._pin
 149
 150     @property
 151     def direction(self):
 152         """Get or Set the Digital Pin Direction"""
 153         return self.__direction
 154
 155     @direction.setter
 156     def direction(self, value):
 157         self.__direction = value
 158         if value is Direction.OUTPUT:
 159             self._pin.init(mode=Pin.OUT)
 160             self.value = False
 161             self.drive_mode = DriveMode.PUSH_PULL
 162         elif value is Direction.INPUT:
 163             self._pin.init(mode=Pin.IN)
 164             self.pull = None
 165         else:
 166             raise AttributeError("Not a Direction")
 167
 168     @property
 169     def value(self):
 170         """Get or Set the Digital Pin Value"""
 171         return self._pin.value() == 1
 172
 173     @value.setter
 174     def value(self, val):
 175         if self.direction is Direction.OUTPUT:
 176             self._pin.value(1 if val else 0)
 177         else:
 178             raise AttributeError("Not an output")
 179
 180     @property
 181     def pull(self):
 182         """Get or Set the Digital Pin Direction"""
 183         if self.direction is Direction.INPUT:
 184             return self.__pull
 185         raise AttributeError("Not an input")
 186
 187     @pull.setter
 188     def pull(self, pul):
 189         if self.direction is Direction.INPUT:
 190             self.__pull = pul
 191             if pul is Pull.UP:
 192                 self._pin.init(mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)
 193             elif pul is Pull.DOWN:
 194                 if hasattr(Pin, "PULL_DOWN"):
 195                     self._pin.init(mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN)
 196                 else:
 197                     raise NotImplementedError(
 198                         "{} unsupported on {}".format(Pull.DOWN, board_id)
 199                     )
 200             elif pul is None:
 201                 self._pin.init(mode=Pin.IN, pull=None)
 202             else:
 203                 raise AttributeError("Not a Pull")
 204         else:
 205             raise AttributeError("Not an input")
 206
 207     @property
 208     def drive_mode(self):
 209         """Get or Set the Digital Pin Drive Mode"""
 210         if self.direction is Direction.OUTPUT:
 211             return self.__drive_mode  #
 212         raise AttributeError("Not an output")
 213
 214     @drive_mode.setter
 215     def drive_mode(self, mod):
 216         self.__drive_mode = mod
 217         if mod is DriveMode.OPEN_DRAIN:
 218             self._pin.init(mode=Pin.OPEN_DRAIN)
 219         elif mod is DriveMode.PUSH_PULL:
 220             self._pin.init(mode=Pin.OUT)