src/adafruit_blinka/microcontroller/am335x/pin.py

   1 import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
   2
   3 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   4 class Pin:
   5     IN = 0
   6     OUT = 1
   7     LOW = 0
   8     HIGH = 1
   9     PULL_NONE = 0
  10     PULL_UP = 1
  11     PULL_DOWN = 2
  12
  13     id = None
  14     _value = LOW
  15     _mode = IN
  16
  17     def __init__(self, pin_name):
  18         self.id = pin_name
  19
  20     def __repr__(self):
  21         return str(self.id)
  22
  23     def __eq__(self, other):
  24         return self.id == other
  25
  26     def init(self, mode=IN, pull=None):
  27         if mode != None:
  28             if mode == self.IN:
  29                 self._mode = self.IN
  30                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  31             elif mode == self.OUT:
  32                 self._mode = self.OUT
  33                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  34             else:
  35                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  36         if pull != None:
  37             if self._mode != self.IN:
  38                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  39             if pull == self.PULL_UP:
  40                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  41             elif pull == self.PULL_DOWN:
  42                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  43             else:
  44                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  45
  46     def value(self, val=None):
  47         if val != None:
  48             if val == self.LOW:
  49                 self._value = val
  50                 GPIO.output(self.id, val)
  51             elif val == self.HIGH:
  52                 self._value = val
  53                 GPIO.output(self.id, val)
  54             else:
  55                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  56         else:
  57             return GPIO.input(self.id)
  58
  59
  60 # PocketBeagle
  61 # P1_1 = SYS VIN
  62 P1_2 = Pin('P1_2')  # GPIO_87
  63 P1_3 = Pin('P1_3')  # GPIO_109
  64 P1_4 = Pin('P1_4')  # GPIO_89
  65 # P1_5 = USB VBUS
  66 P1_6 = Pin('P1_6')  # GPIO_5
  67 # P1_7 = USB VIN
  68 P1_8 = Pin('P1_8')  # GPIO_2
  69 # P1_9 = USB DN
  70 P1_10 = Pin('P1_10')  # GPIO_3
  71 # P1_11 = USB DP
  72 P1_12 = Pin('P1_12')  # GPIO_4
  73 # P1_13 = USB ID
  74 # P1_14 = SYS 3.3V
  75 # P1_15 = SYS GND
  76 # P1_16 = SYS GND
  77 # P1_17 = AIN 1.8V REF-
  78 # P1_18 = AIN 1.8V REF+
  79 P1_19 = Pin('P1_19')  # AIN0
  80 P1_20 = Pin('P1_20')  # GPIO_20
  81 P1_21 = Pin('P1_21')  # AIN1
  82 # P1_22 = SYS GND
  83 P1_23 = Pin('P1_23')  # AIN2
  84 # P1_22 = SYS VOUT
  85 P1_25 = Pin('P1_25')  # AIN3
  86 P1_26 = Pin('P1_26')  # GPIO_12
  87 P1_27 = Pin('P1_27')  # AIN4
  88 P1_28 = Pin('P1_28')  # GPIO_13
  89 P1_29 = Pin('P1_29')  # GPIO_117
  90 P1_30 = Pin('P1_30')  # GPIO_43
  91 P1_31 = Pin('P1_31')  # GPIO_114
  92 P1_32 = Pin('P1_32')  # GPIO_42
  93 P1_33 = Pin('P1_33')  # GPIO_111
  94 P1_34 = Pin('P1_34')  # GPIO_26
  95 P1_35 = Pin('P1_35')  # GPIO_88
  96 P1_36 = Pin('P1_36')  # GPIO_110
  97
  98
  99 P2_1 = Pin('P2_1')  # GPIO_50
 100 P2_2 = Pin('P2_2')  # GPIO_59
 101 P2_3 = Pin('P2_3')  # GPIO_23
 102 P2_4 = Pin('P2_4')  # GPIO_58
 103 P2_5 = Pin('P2_5')  # GPIO_30
 104 P2_6 = Pin('P2_6')  # GPIO_57
 105 P2_7 = Pin('P2_7')  # GPIO_31
 106 P2_8 = Pin('P2_8')  # GPIO_60
 107 P2_9 = Pin('P2_9')  # GPIO_15
 108 P2_10 = Pin('P2_10')  # GPIO_52
 109 P2_11 = Pin('P2_11')  # GPIO_14
 110 # P2_12 = SYS  PWR BTN
 111 # P2_13 = SYS VOUT
 112 # P2_14 = BAT VIN
 113 # P2_15 = SYS GND
 114 # P2_16 = BAT TEMP
 115 P2_17 = Pin('P2_17')  # GPIO_65
 116 P2_18 = Pin('P2_18')  # GPIO_47
 117 P2_19 = Pin('P2_19')  # GPIO_27
 118 P2_20 = Pin('P2_20')  # GPIO_64
 119 # P2_21 = SYS GND
 120 P2_22 = Pin('P2_22')  # GPIO_46
 121 # P2_23 = SYS 3.3V
 122 P2_24 = Pin('P2_24')  # GPIO_44
 123 P2_25 = Pin('P2_25')  # GPIO_41
 124 # P2_26 = SYS NRST
 125 P2_27 = Pin('P2_27')  # GPIO_40
 126 P2_28 = Pin('P2_28')  # GPIO_116
 127 P2_29 = Pin('P2_29')  # GPIO_7
 128 P2_30 = Pin('P2_30')  # GPIO_113
 129 P2_31 = Pin('P2_31')  # GPIO_19
 130 P2_32 = Pin('P2_32')  # GPIO_112
 131 P2_33 = Pin('P2_33')  # GPIO_45
 132 P2_34 = Pin('P2_34')  # GPIO_115
 133 P2_35 = Pin('P2_35')  # GPIO_86
 134 P2_36 = Pin('P2_36')  # AIN7
 135
 136
 137 # BeagleBone Black
 138 # P8_1 = DGND
 139 # P8_2 = DGND
 140 P8_3 = Pin('P8_3')  # GPIO_38
 141 P8_4 = Pin('P8_4')  # GPIO_39
 142 P8_5 = Pin('P8_5')  # GPIO_34
 143 P8_6 = Pin('P8_6')  # GPIO_35
 144 P8_7 = Pin('P8_7')  # GPIO_66
 145 P8_8 = Pin('P8_8')  # GPIO_67
 146 P8_9 = Pin('P8_9')  # GPIO_69
 147 P8_10 = Pin('P8_10')  # GPIO_68
 148 P8_11 = Pin('P8_11')  # GPIO_45
 149 P8_12 = Pin('P8_12')  # GPIO_44
 150 P8_13 = Pin('P8_13')  # GPIO_23
 151 P8_14 = Pin('P8_14')  # GPIO_26
 152 P8_15 = Pin('P8_15')  # GPIO_47
 153 P8_16 = Pin('P8_16')  # GPIO_46
 154 P8_17 = Pin('P8_17')  # GPIO_27
 155 P8_18 = Pin('P8_18')  # GPIO_65
 156 P8_19 = Pin('P8_19')  # GPIO_22
 157 P8_20 = Pin('P8_20')  # GPIO_63
 158 P8_21 = Pin('P8_21')  # GPIO_62
 159 P8_22 = Pin('P8_22')  # GPIO_37
 160 P8_23 = Pin('P8_23')  # GPIO_36
 161 P8_24 = Pin('P8_24')  # GPIO_33
 162 P8_25 = Pin('P8_25')  # GPIO_32
 163 P8_26 = Pin('P8_26')  # GPIO_61
 164 P8_27 = Pin('P8_27')  # GPIO_86
 165 P8_28 = Pin('P8_28')  # GPIO_88
 166 P8_29 = Pin('P8_29')  # GPIO_87
 167 P8_30 = Pin('P8_30')  # GPIO_89
 168 P8_31 = Pin('P8_31')  # GPIO_10
 169 P8_32 = Pin('P8_32')  # GPIO_11
 170 P8_33 = Pin('P8_33')  # GPIO_9
 171 P8_34 = Pin('P8_34')  # GPIO_81
 172 P8_35 = Pin('P8_35')  # GPIO_8
 173 P8_36 = Pin('P8_36')  # GPIO_80
 174 P8_37 = Pin('P8_37')  # GPIO_78
 175 P8_38 = Pin('P8_38')  # GPIO_79
 176 P8_39 = Pin('P8_39')  # GPIO_76
 177 P8_40 = Pin('P8_40')  # GPIO_77
 178 P8_41 = Pin('P8_41')  # GPIO_74
 179 P8_42 = Pin('P8_42')  # GPIO_75
 180 P8_43 = Pin('P8_43')  # GPIO_72
 181 P8_44 = Pin('P8_44')  # GPIO_73
 182 P8_45 = Pin('P8_45')  # GPIO_70
 183 P8_46 = Pin('P8_46')  # GPIO_71
 184
 185 # P9_1 = DGND
 186 # P9_2 = DGND
 187 # P9_3 = VDD_3V3
 188 # P9_4 = VDD_3V3
 189 # P9_5 = VDD_5V
 190 # P9_6 = VDD_5V
 191 # P9_7 = SYS_5V
 192 # P9_8 = SYS_5V
 193 # P9_9 = PWR_BUT
 194 # P9_10 = SYS_RESETN
 195 P9_11 = Pin('P9_11')  # GPIO_30
 196 P9_12 = Pin('P9_12')  # GPIO_60
 197 P9_13 = Pin('P9_13')  # GPIO_31
 198 P9_14 = Pin('P9_14')  # GPIO_40
 199 P9_15 = Pin('P9_15')  # GPIO_48
 200 P9_16 = Pin('P9_16')  # GPIO_51
 201 P9_17 = Pin('P9_17')  # GPIO_4
 202 P9_18 = Pin('P9_18')  # GPIO_5
 203 P9_19 = Pin('P9_19')  # I2C2_SCL
 204 P9_20 = Pin('P9_20')  # I2C2_SDA
 205 P9_21 = Pin('P9_21')  # GPIO_3
 206 P9_22 = Pin('P9_22')  # GPIO_2
 207 P9_23 = Pin('P9_23')  # GPIO_49
 208 P9_24 = Pin('P9_24')  # GPIO_15
 209 P9_25 = Pin('P9_25')  # GPIO_117
 210 P9_26 = Pin('P9_26')  # GPIO_14
 211 P9_27 = Pin('P9_27')  # GPIO_125
 212 P9_28 = Pin('P9_28')  # GPIO_123
 213 P9_29 = Pin('P9_29')  # GPIO_121
 214 P9_30 = Pin('P9_30')  # GPIO_122
 215 P9_31 = Pin('P9_31')  # GPIO_120
 216 # P9_32 = VDD_ADC
 217 # P9_33 = AIN4
 218 # P9_34 = GNDA_ADC
 219 # P9_35 = AIN6
 220 # P9_36 = AIN5
 221 # P9_37 = AIN2
 222 # P9_38 = AIN3
 223 # P9_39 = AIN0
 224 # P9_40 = AIN1
 225 P9_41 = Pin('P9_41')  # GPIO_20
 226 P9_42 = Pin('P9_42')  # GPIO_7
 227 # P9_43 = DGND
 228 # P9_44 = DGND
 229 # P9_45 = DGND
 230 # P9_46 = DGND
 231
 232 # common to all beagles
 233 USR0 = Pin('USR0')
 234 USR1 = Pin('USR1')
 235 USR2 = Pin('USR2')
 236 USR3 = Pin('USR3')
 237
 238 # all special functions (SPI / I2C) are moved to
 239 # src/adafruit_blinka/board/beaglebone_black.py
 240
 241 # # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 242 # spiPorts = (
 243 #     (0, SCLK, MOSI, MISO),
 244 #     (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1)
 245 # )
 246 #
 247 # # ordered as uartId, txId, rxId
 248 # uartPorts = (
 249 #     (),
 250 # )
 251 #
 252 # i2cPorts = (
 253 #     (2, SCL, SDA),
 254 # )