src/adafruit_blinka/microcontroller/rp2040_u2if/pin.py

   1 """Generic RP2040 pin names"""
   2 from .rp2040_u2if import rp2040_u2if
   3
   4
   5 class Pin:
   6     """A basic Pin class for use with RP2040 with u2if firmware."""
   7
   8     # pin modes
   9     IN = 0
  10     OUT = 1
  11     # pin values
  12     LOW = 0
  13     HIGH = 1
  14     # pin pulls
  15     PULL_NONE = 0
  16     PULL_UP = 1
  17     PULL_DOWN = 2
  18
  19     def __init__(self, pin_id=None):
  20         self.id = pin_id
  21         self._mode = None
  22         self._pull = None
  23
  24     # pylint:disable = no-self-use
  25     def _u2if_open_hid(self, vid, pid):
  26         rp2040_u2if.open(vid, pid)
  27
  28     def init(self, mode=IN, pull=PULL_NONE):
  29         """Initialize the Pin"""
  30         pull = Pin.PULL_NONE if pull is None else pull
  31         if self.id is None:
  32             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  33         if mode not in (Pin.IN, Pin.OUT):
  34             raise ValueError("Incorrect mode value.")
  35         if pull not in (Pin.PULL_NONE, Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN):
  36             raise ValueError("Incorrect pull value.")
  37
  38         rp2040_u2if.gpio_init_pin(self.id, mode, pull)
  39
  40         self._mode = mode
  41         self._pull = pull
  42
  43     def value(self, val=None):
  44         """Set or return the Pin Value"""
  45         # Digital In / Out
  46         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  47             # digital read
  48             if val is None:
  49                 return rp2040_u2if.gpio_get_pin(self.id)
  50             # digital write
  51             if val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
  52                 rp2040_u2if.gpio_set_pin(self.id, val)
  53                 return None
  54             # nope
  55             raise ValueError("Invalid value for pin.")
  56
  57         raise RuntimeError(
  58             "No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val)
  59         )
  60
  61
  62 # create pin instances for each pin
  63 GP0 = Pin(0)
  64 GP1 = Pin(1)
  65 GP2 = Pin(2)
  66 GP3 = Pin(3)
  67 GP4 = Pin(4)
  68 GP5 = Pin(5)
  69 GP6 = Pin(6)
  70 GP7 = Pin(7)
  71 GP8 = Pin(8)
  72 GP9 = Pin(9)
  73 GP10 = Pin(10)
  74 GP11 = Pin(11)
  75 GP12 = Pin(12)
  76 GP13 = Pin(13)
  77 GP14 = Pin(14)
  78 GP15 = Pin(15)
  79 GP16 = Pin(16)
  80 GP17 = Pin(17)
  81 GP18 = Pin(18)
  82 GP19 = Pin(19)
  83 GP20 = Pin(20)
  84 GP21 = Pin(21)
  85 GP22 = Pin(22)
  86 GP23 = Pin(23)
  87 GP24 = Pin(24)
  88 GP25 = Pin(25)
  89 GP26 = Pin(26)
  90 GP27 = Pin(27)
  91 GP28 = Pin(28)
  92 GP29 = Pin(29)