src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3566/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2022 Kenneth Ryerson
   2 # SPDX-FileCopyrightText: 2023 Steve Jeong for Hardkernel
   3 #
   4 # SPDX-License-Identifier: MIT
   5
   6 """A Pin class for use with Rockchip RK3566."""
   7
   8 from adafruit_blinka.agnostic import detector
   9 from adafruit_blinka.microcontroller.alias import get_dts_alias, get_pwm_chipid
  10 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
  11
  12 GPIO0_A0 = Pin((0, 0))
  13 GPIO0_A2 = Pin((0, 2))
  14 GPIO0_A4 = Pin((0, 4))
  15 GPIO0_A5 = Pin((0, 5))
  16 GPIO0_B1 = Pin((0, 9))
  17 GPIO0_B2 = Pin((0, 10))
  18 GPIO0_B3 = Pin((0, 11))
  19 GPIO0_B4 = Pin((0, 12))
  20 GPIO0_B5 = Pin((0, 13))
  21 GPIO0_B6 = Pin((0, 14))
  22 GPIO0_B7 = Pin((0, 15))
  23 GPIO0_C0 = Pin((0, 16))
  24 GPIO0_C1 = Pin((0, 17))
  25 GPIO0_C2 = Pin((0, 18))
  26 GPIO0_C3 = Pin((0, 19))
  27 GPIO0_C5 = Pin((0, 21))
  28 GPIO0_C6 = Pin((0, 22))
  29 GPIO0_C7 = Pin((0, 23))
  30 GPIO0_D0 = Pin((0, 24))
  31 GPIO0_D1 = Pin((0, 25))
  32 GPIO1_A0 = Pin((1, 0))
  33 GPIO1_A1 = Pin((1, 1))
  34 GPIO1_A2 = Pin((1, 2))
  35 GPIO1_A3 = Pin((1, 3))
  36 GPIO1_A4 = Pin((1, 4))
  37 GPIO1_A5 = Pin((1, 5))
  38 GPIO1_A7 = Pin((1, 7))
  39 GPIO1_B0 = Pin((1, 8))
  40 GPIO1_B1 = Pin((1, 9))
  41 GPIO1_B2 = Pin((1, 10))
  42 GPIO1_B3 = Pin((1, 11))
  43 GPIO1_D5 = Pin((1, 29))
  44 GPIO1_D6 = Pin((1, 30))
  45 GPIO1_D7 = Pin((1, 31))
  46 GPIO2_A0 = Pin((2, 0))
  47 GPIO2_A1 = Pin((2, 1))
  48 GPIO2_A2 = Pin((2, 2))
  49 GPIO2_A3 = Pin((2, 3))
  50 GPIO2_A4 = Pin((2, 4))
  51 GPIO2_A5 = Pin((2, 5))
  52 GPIO2_A6 = Pin((2, 6))
  53 GPIO2_A7 = Pin((2, 7))
  54 GPIO2_B0 = Pin((2, 8))
  55 GPIO2_B1 = Pin((2, 9))
  56 GPIO2_B2 = Pin((2, 10))
  57 GPIO2_B3 = Pin((2, 11))
  58 GPIO2_B4 = Pin((2, 12))
  59 GPIO2_B5 = Pin((2, 13))
  60 GPIO2_B6 = Pin((2, 14))
  61 GPIO2_B7 = Pin((2, 15))
  62 GPIO2_C0 = Pin((3, 16))
  63 GPIO2_C3 = Pin((2, 19))
  64 GPIO2_C4 = Pin((2, 20))
  65 GPIO2_C5 = Pin((2, 21))
  66 GPIO2_C6 = Pin((2, 22))
  67 GPIO3_A1 = Pin((3, 1))
  68 GPIO3_A2 = Pin((3, 2))
  69 GPIO3_A3 = Pin((3, 3))
  70 GPIO3_A4 = Pin((3, 4))
  71 GPIO3_A5 = Pin((3, 5))
  72 GPIO3_A6 = Pin((3, 6))
  73 GPIO3_A7 = Pin((3, 7))
  74 GPIO3_B0 = Pin((3, 8))
  75 GPIO3_B1 = Pin((3, 9))
  76 GPIO3_B2 = Pin((3, 10))
  77 GPIO3_B3 = Pin((3, 11))
  78 GPIO3_B4 = Pin((3, 12))
  79 GPIO3_B5 = Pin((3, 13))
  80 GPIO3_B6 = Pin((3, 14))
  81 GPIO3_B7 = Pin((3, 15))
  82 GPIO3_C0 = Pin((3, 16))
  83 GPIO3_C1 = Pin((3, 17))
  84 GPIO3_C2 = Pin((3, 18))
  85 GPIO3_C3 = Pin((3, 19))
  86 GPIO3_C4 = Pin((3, 20))
  87 GPIO3_C5 = Pin((3, 21))
  88 GPIO3_C6 = Pin((3, 22))
  89 GPIO3_C7 = Pin((3, 23))
  90 GPIO3_D0 = Pin((3, 24))
  91 GPIO3_D1 = Pin((3, 25))
  92 GPIO3_D2 = Pin((3, 26))
  93 GPIO3_D3 = Pin((3, 27))
  94 GPIO3_D4 = Pin((3, 28))
  95 GPIO3_D5 = Pin((3, 29))
  96 GPIO4_A4 = Pin((4, 4))
  97 GPIO4_A5 = Pin((4, 5))
  98 GPIO4_A6 = Pin((4, 6))
  99 GPIO4_A7 = Pin((4, 7))
 100 GPIO4_B0 = Pin((4, 8))
 101 GPIO4_B1 = Pin((4, 9))
 102 GPIO4_B2 = Pin((4, 10))
 103 GPIO4_B3 = Pin((4, 11))
 104 GPIO4_B4 = Pin((4, 12))
 105 GPIO4_B5 = Pin((4, 13))
 106 GPIO4_B6 = Pin((4, 14))
 107 GPIO4_B7 = Pin((4, 15))
 108 GPIO4_C0 = Pin((4, 16))
 109 GPIO4_C1 = Pin((4, 17))
 110 GPIO4_C2 = Pin((4, 18))
 111 GPIO4_C3 = Pin((4, 19))
 112 GPIO4_C4 = Pin((4, 20))
 113 GPIO4_C5 = Pin((4, 21))
 114 GPIO4_C6 = Pin((4, 22))
 115
 116 ADC_AIN3 = 37
 117
 118 # labeled as such on Quartz64-A
 119 CPU_REFCLK_OUT = GPIO0_A0
 120
 121 # I2C
 122 I2C0_SCL = GPIO0_B1
 123 I2C0_SDA = GPIO0_B2
 124 I2C1_SCL = GPIO0_B3
 125 I2C1_SDA = GPIO0_B4
 126 I2C2_SCL_M0 = GPIO0_B5
 127 I2C2_SDA_M0 = GPIO0_B6
 128 I2C2_SCL_M1 = GPIO4_B5
 129 I2C2_SDA_M1 = GPIO4_B4
 130 I2C3_SCL_M0 = GPIO1_A1
 131 I2C3_SDA_M0 = GPIO1_A0
 132 I2C4_SCL_M0 = GPIO4_B3
 133 I2C4_SDA_M0 = GPIO4_B2
 134 I2C5_SCL_M0 = GPIO3_B3
 135 I2C5_SDA_M0 = GPIO3_B4
 136
 137 # SPI
 138 SPI0_CS0_M0 = GPIO0_C6
 139 SPI0_CLK_M0 = GPIO0_B5
 140 SPI0_MISO_M0 = GPIO0_C5
 141 SPI0_MOSI_M0 = GPIO0_B6
 142 SPI1_CS0_M1 = GPIO0_C6
 143 SPI1_CLK_M1 = GPIO0_B5
 144 SPI1_MISO_M1 = GPIO3_C2
 145 SPI1_MOSI_M1 = GPIO3_C1
 146 SPI3_CS0_M0 = GPIO4_A6
 147 SPI3_CLK_M0 = GPIO4_B3
 148 SPI3_MISO_M0 = GPIO4_B0
 149 SPI3_MOSI_M0 = GPIO4_B2
 150 SPI3_CS0_M1 = GPIO4_C6
 151 SPI3_CLK_M1 = GPIO4_C2
 152 SPI3_MISO_M1 = GPIO4_C5
 153 SPI3_MOSI_M1 = GPIO4_C3
 154
 155 # UART
 156 UART0_TX = GPIO0_C1
 157 UART0_RX = GPIO0_C0
 158 UART2_TX = GPIO0_D1
 159 UART2_RX = GPIO0_D0
 160 UART3_TX_M1 = GPIO3_B7
 161 UART3_RX_M1 = GPIO3_C0
 162 UART8_TX_M0 = GPIO2_C5
 163 UART8_RX_M0 = GPIO2_C6
 164
 165 # PWM
 166 PWM0 = GPIO0_B7
 167 PWM1 = GPIO0_C7
 168
 169 # ordered as i2cId, SCL, SDA
 170 i2cPorts = [
 171     (1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
 172     (2, I2C2_SCL_M0, I2C2_SDA_M0),
 173     (3, I2C3_SCL_M0, I2C3_SDA_M0),
 174     (5, I2C5_SCL_M0, I2C5_SDA_M0),
 175 ]
 176
 177 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 178 spiPorts = [
 179     (1, SPI1_CLK_M1, SPI1_MOSI_M1, SPI1_MISO_M1),
 180     (3, SPI3_CLK_M0, SPI3_MOSI_M0, SPI3_MISO_M0),
 181     (3, SPI3_CLK_M1, SPI3_MOSI_M1, SPI3_MISO_M1),
 182 ]
 183
 184 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
 185 pwmOuts = [
 186     ((0, 0), PWM0),
 187     ((0, 0), PWM1),
 188 ]
 189
 190 uartPorts = []
 191
 192 # SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
 193 analogIns = [
 194     (ADC_AIN3, 0, 3),
 195 ]
 196
 197 board = detector.board.id
 198 if board in ("ODROID_M1S"):
 199     analogIns.append((40, 0, 2))
 200     alias = get_dts_alias("fe5c0000.i2c")
 201     if alias is not None:
 202         globals()[alias + "_SCL"] = GPIO3_B5
 203         globals()[alias + "_SDA"] = GPIO3_B6
 204         i2cPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3_B5, GPIO3_B6))
 205     alias = get_pwm_chipid("fdd70010.pwm")
 206     if alias is not None:
 207         globals()["PWM" + alias] = GPIO0_B5
 208         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_B5))
 209     alias = get_pwm_chipid("fdd70020.pwm")
 210     if alias is not None:
 211         globals()["PWM" + alias] = GPIO0_B6
 212         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_B6))
 213     alias = get_pwm_chipid("fdd70030.pwm")
 214     if alias is not None:
 215         globals()["PWM" + alias] = GPIO0_C2
 216         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0_C2))
 217     alias = get_dts_alias("fe620000.spi")
 218     if alias is not None:
 219         globals()[alias + "_CLK"] = GPIO3_C3
 220         globals()[alias + "_MOSI"] = GPIO3_C1
 221         globals()[alias + "_MISO"] = GPIO3_C2
 222         spiPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3_C3, GPIO3_C1, GPIO3_C2))
 223     alias = get_dts_alias("fdd50000.serial")
 224     if alias is not None:
 225         globals()[alias + "_TX"] = GPIO0_C1
 226         globals()[alias + "_RX"] = GPIO0_C0
 227         uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO0_C1, GPIO0_C0))
 228     alias = get_dts_alias("fe6a0000.serial")
 229     if alias is not None:
 230         globals()[alias + "_TX"] = GPIO2_A4
 231         globals()[alias + "_RX"] = GPIO2_A3
 232         uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO2_A4, GPIO2_A3))
 233
 234 analogIns = tuple(analogIns)
 235 i2cPorts = tuple(i2cPorts)
 236 pwmOuts = tuple(pwmOuts)
 237 spiPorts = tuple(spiPorts)
 238 uartPorts = tuple(uartPorts)