src/adafruit_blinka/microcontroller/tegra/xavier/pin.py

   1 import sys
   2 import atexit
   3 sys.path.append("/opt/nvidia/jetson-gpio/lib/python")
   4 sys.path.append("/opt/nvidia/jetson-gpio/lib/python/Jetson/GPIO")
   5 import Jetson.GPIO as GPIO
   6 GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)
   7 GPIO.setwarnings(False)   # shh!
   8
   9 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
  10 class Pin:
  11     IN = 0
  12     OUT = 1
  13     LOW = 0
  14     HIGH = 1
  15     PULL_NONE = 0
  16     PULL_UP = 1
  17     PULL_DOWN = 2
  18
  19     id = None
  20     _value = LOW
  21     _mode = IN
  22
  23     def __init__(self, bcm_number):
  24         self.id = bcm_number
  25
  26     def __repr__(self):
  27         return str(self.id)
  28
  29     def __eq__(self, other):
  30         return self.id == other
  31
  32     def init(self, mode=IN, pull=None):
  33         if mode != None:
  34             if mode == self.IN:
  35                 self._mode = self.IN
  36                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  37             elif mode == self.OUT:
  38                 self._mode = self.OUT
  39                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  40             else:
  41                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  42         if pull != None:
  43             if self._mode != self.IN:
  44                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  45             if pull == self.PULL_UP:
  46                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  47             elif pull == self.PULL_DOWN:
  48                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  49             else:
  50                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  51
  52     def value(self, val=None):
  53         if val != None:
  54             if val == self.LOW:
  55                 self._value = val
  56                 GPIO.output(self.id, val)
  57             elif val == self.HIGH:
  58                 self._value = val
  59                 GPIO.output(self.id, val)
  60             else:
  61                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  62         else:
  63             return GPIO.input(self.id)
  64
  65     @atexit.register
  66     def cleanup():
  67         print("Exiting... \nCleaning up pins")
  68         GPIO.cleanup()
  69
  70 # Cannot be used as GPIO
  71 SDA = Pin('DP_AUX_CH3_N')
  72 SCL = Pin('DP_AUX_CH3_P')
  73 SDA_1 = Pin('GEN2_I2C_SDA')
  74 SCL_1 = Pin('GEN2_I2C_SCL')
  75
  76 Q06 = Pin('SOC_GPIO42')
  77 AA03 = Pin('CAN0_DIN')
  78 AA02 = Pin('CAN0_DOUT')
  79 Z07 = Pin('SPI1_CS1_N')
  80 Z06 = Pin('SPI1_CS0_N')
  81 Z04 = Pin('SPI1_MISO')
  82 Z05 = Pin('SPI1_MOSI')
  83 Z03 = Pin('SPI1_SCK')
  84 BB01 = Pin('CAN1_EN')
  85 AA00 = Pin('CAN1_DOUT')
  86 R05 = Pin('UART1_CTS')
  87 R04 = Pin('UART1_RTS')
  88 H07 = Pin('DAP2_SCLK')
  89 I02 = Pin('DAP2_FS')
  90 I01 = Pin('DAP2_DIN')
  91 I00 = Pin('DAP2_DOUT')
  92 N01 = Pin('SOC_GPIO54')
  93 BB00 = Pin('CAN1_STB')
  94 H00 = Pin('SOC_GPIO12')
  95 Q01 = Pin('SOC_GPIO21')
  96 AA01 = Pin('CAN1_DIN')
  97 R00 = Pin('SOC_GPIO44')
  98
  99 i2cPorts = (
 100     (8, SCL, SDA), (1, SCL_1, SDA_1),
 101 )
 102
 103
 104
 105
 106
 107
 108
 109
 110
 111
 112
 113
 114
 115