src/busio.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """
   5 `busio` - Bus protocol support like I2C and SPI
   6 =================================================
   7
   8 See `CircuitPython:busio` in CircuitPython for more details.
   9
  10 * Author(s): cefn
  11 """
  12 try:
  13     import threading
  14 except ImportError:
  15     threading = None
  16
  17 # pylint: disable=unused-import
  18 import adafruit_platformdetect.constants.boards as ap_board
  19 import adafruit_platformdetect.constants.chips as ap_chip
  20 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
  21 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, detector
  22
  23 # pylint: disable=import-outside-toplevel,too-many-branches,too-many-statements
  24 # pylint: disable=too-many-arguments,too-many-function-args,too-many-return-statements
  25
  26
  27 class I2C(Lockable):
  28     """
  29     Busio I2C Class for CircuitPython Compatibility. Used
  30     for both MicroPython and Linux.
  31
  32     NOTE: Frequency has no effect on Linux systems. The argument is only there for compatibility.
  33     """
  34
  35     def __init__(self, scl, sda, frequency=100000):
  36         self.init(scl, sda, frequency)
  37
  38     def init(self, scl, sda, frequency):
  39         """Initialization"""
  40         self.deinit()
  41         if detector.board.ftdi_ft232h:
  42             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
  43
  44             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  45             return
  46         if detector.board.binho_nova:
  47             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.i2c import I2C as _I2C
  48
  49             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  50             return
  51         if detector.board.microchip_mcp2221:
  52             from adafruit_blinka.microcontroller.mcp2221.i2c import I2C as _I2C
  53
  54             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  55             return
  56
  57         if detector.board.OS_AGNOSTIC_BOARD:
  58             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board.i2c import (
  59                 I2C as _I2C,
  60             )
  61
  62             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  63             return
  64
  65         if detector.board.greatfet_one:
  66             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.i2c import I2C as _I2C
  67
  68             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
  69             return
  70         if detector.board.pico_u2if:
  71             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import I2C_Pico as _I2C
  72
  73             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  74             return
  75         if detector.board.feather_u2if:
  76             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  77                 I2C_Feather as _I2C,
  78             )
  79
  80             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  81             return
  82         if detector.board.feather_can_u2if:
  83             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  84                 I2C_Feather_CAN as _I2C,
  85             )
  86
  87             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  88             return
  89         if detector.board.feather_epd_u2if:
  90             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  91                 I2C_Feather_EPD as _I2C,
  92             )
  93
  94             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
  95             return
  96         if detector.board.feather_rfm_u2if:
  97             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
  98                 I2C_Feather_RFM as _I2C,
  99             )
 100
 101             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 102             return
 103         if detector.board.qtpy_u2if:
 104             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import I2C_QTPY as _I2C
 105
 106             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 107             return
 108         if detector.board.itsybitsy_u2if:
 109             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 110                 I2C_ItsyBitsy as _I2C,
 111             )
 112
 113             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 114             return
 115         if detector.board.macropad_u2if:
 116             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 117                 I2C_MacroPad as _I2C,
 118             )
 119
 120             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 121             return
 122         if detector.board.qt2040_trinkey_u2if:
 123             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 124                 I2C_QT2040_Trinkey as _I2C,
 125             )
 126
 127             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 128             return
 129         if detector.board.kb2040_u2if:
 130             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 131                 I2C_KB2040 as _I2C,
 132             )
 133
 134             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 135             return
 136         if detector.board.radxa_x4_u2if:
 137             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
 138                 I2C_Radxa_X4 as _I2C,
 139             )
 140
 141             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 142             return
 143         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 144             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.i2c import I2C as _I2C
 145
 146             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
 147             return
 148         if detector.board.any_siemens_iot2000:
 149             from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.i2c import I2C as _I2C
 150
 151             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
 152             return
 153
 154         if detector.board.any_embedded_linux:
 155             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.i2c import I2C as _I2C
 156
 157             if frequency == 100000:
 158                 frequency = None  # Set to None if default to avoid triggering warning
 159         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 160             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
 161         elif detector.board.ftdi_ft4232h:
 162             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
 163         else:
 164             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.i2c import (
 165                 I2C as _I2C,
 166             )
 167         from microcontroller.pin import i2cPorts
 168
 169         for portId, portScl, portSda in i2cPorts:
 170             try:
 171                 # pylint: disable=unexpected-keyword-arg
 172                 if scl == portScl and sda == portSda:
 173                     self._i2c = _I2C(portId, mode=_I2C.MASTER, baudrate=frequency)
 174                     break
 175                 # pylint: enable=unexpected-keyword-arg
 176             except RuntimeError:
 177                 pass
 178         else:
 179             raise ValueError(
 180                 "No Hardware I2C on (scl,sda)={}\nValid I2C ports: {}".format(
 181                     (scl, sda), i2cPorts
 182                 )
 183             )
 184         if threading is not None:
 185             self._lock = threading.RLock()
 186
 187     def deinit(self):
 188         """Deinitialization"""
 189         try:
 190             del self._i2c
 191         except AttributeError:
 192             pass
 193
 194     def __enter__(self):
 195         if threading is not None:
 196             self._lock.acquire()
 197         return self
 198
 199     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
 200         if threading is not None:
 201             self._lock.release()
 202         self.deinit()
 203
 204     def scan(self):
 205         """Scan for attached devices"""
 206         return self._i2c.scan()
 207
 208     def readfrom_into(self, address, buffer, *, start=0, end=None):
 209         """Read from a device at specified address into a buffer"""
 210         if start != 0 or end is not None:
 211             if end is None:
 212                 end = len(buffer)
 213             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
 214         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop=True)
 215
 216     def writeto(self, address, buffer, *, start=0, end=None):
 217         """Write to a device at specified address from a buffer"""
 218         if isinstance(buffer, str):
 219             buffer = bytes([ord(x) for x in buffer])
 220         if start != 0 or end is not None:
 221             if end is None:
 222                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop=True)
 223             return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop=True)
 224         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop=True)
 225
 226     def writeto_then_readfrom(
 227         self,
 228         address,
 229         buffer_out,
 230         buffer_in,
 231         *,
 232         out_start=0,
 233         out_end=None,
 234         in_start=0,
 235         in_end=None,
 236         stop=False,
 237     ):
 238         """ "Write to a device at specified address from a buffer then read
 239         from a device at specified address into a buffer
 240         """
 241         return self._i2c.writeto_then_readfrom(
 242             address,
 243             buffer_out,
 244             buffer_in,
 245             out_start=out_start,
 246             out_end=out_end,
 247             in_start=in_start,
 248             in_end=in_end,
 249             stop=stop,
 250         )
 251
 252
 253 class SPI(Lockable):
 254     """
 255     Busio SPI Class for CircuitPython Compatibility. Used
 256     for both MicroPython and Linux.
 257     """
 258
 259     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
 260         self.deinit()
 261         if detector.board.ftdi_ft232h:
 262             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
 263             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft232h.pin import (
 264                 SCK,
 265                 MOSI,
 266                 MISO,
 267             )
 268
 269             self._spi = _SPI()
 270             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 271             return
 272         if detector.board.binho_nova:
 273             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
 274             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.pin import SCK, MOSI, MISO
 275
 276             self._spi = _SPI(clock)
 277             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 278             return
 279         if detector.board.greatfet_one:
 280             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.spi import SPI as _SPI
 281             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.pin import SCK, MOSI, MISO
 282
 283             self._spi = _SPI()
 284             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
 285             return
 286         if detector.board.pico_u2if:
 287             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_Pico as _SPI
 288
 289             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 290             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 291             return
 292         if detector.board.feather_u2if:
 293             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 294                 SPI_Feather as _SPI,
 295             )
 296
 297             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 298             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 299             return
 300         if detector.board.feather_can_u2if:
 301             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 302                 SPI_Feather_CAN as _SPI,
 303             )
 304
 305             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 306             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 307             return
 308         if detector.board.feather_epd_u2if:
 309             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 310                 SPI_Feather_EPD as _SPI,
 311             )
 312
 313             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 314             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 315             return
 316         if detector.board.feather_rfm_u2if:
 317             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 318                 SPI_Feather_RFM as _SPI,
 319             )
 320
 321             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 322             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 323             return
 324         if detector.board.itsybitsy_u2if:
 325             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 326                 SPI_ItsyBitsy as _SPI,
 327             )
 328
 329             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 330             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 331             return
 332         if detector.board.macropad_u2if:
 333             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 334                 SPI_MacroPad as _SPI,
 335             )
 336
 337             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 338             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 339             return
 340         if detector.board.qtpy_u2if:
 341             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_QTPY as _SPI
 342
 343             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 344             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 345             return
 346         if detector.board.kb2040_u2if:
 347             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 348                 SPI_KB2040 as _SPI,
 349             )
 350
 351             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 352             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 353             return
 354         if detector.board.radxa_x4_u2if:
 355             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 356                 SPI_Radxa_X4 as _SPI,
 357             )
 358
 359             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 360             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 361             return
 362         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 363             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.spi import SPI as _SPI
 364
 365             self._spi = _SPI(clock, MOSI, MISO)  # Pins configured on instantiation
 366             self._pins = (clock, clock, clock)  # These don't matter, they're discarded
 367             return
 368         if detector.board.any_siemens_iot2000:
 369             from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.spi import SPI as _SPI
 370
 371             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
 372             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
 373             return
 374         if detector.board.any_embedded_linux:
 375             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 376         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 377             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
 378         elif detector.board.ftdi_ft4232h:
 379             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
 380         elif detector.board.OS_AGNOSTIC_BOARD:
 381             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board.spi import (
 382                 SPI as _SPI,
 383             )
 384         else:
 385             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.spi import (
 386                 SPI as _SPI,
 387             )
 388         from microcontroller.pin import spiPorts
 389
 390         for portId, portSck, portMosi, portMiso in spiPorts:
 391             if (
 392                 (clock == portSck)
 393                 and MOSI in (portMosi, None)  # Clock is required!
 394                 and MISO in (portMiso, None)  # But can do with just output
 395             ):  # Or just input
 396                 self._spi = _SPI(portId)
 397                 self._pins = (portSck, portMosi, portMiso)
 398                 break
 399         else:
 400             raise ValueError(
 401                 "No Hardware SPI on (SCLK, MOSI, MISO)={}\nValid SPI ports:{}".format(
 402                     (clock, MOSI, MISO), spiPorts
 403                 )
 404             )
 405
 406     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
 407         """Update the configuration"""
 408         if detector.board.any_nanopi and detector.chip.id == ap_chip.SUN8I:
 409             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 410         elif detector.board.ftdi_ft232h:
 411             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
 412                 SPI as _SPI,
 413             )
 414         elif detector.board.ftdi_ft2232h:
 415             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
 416                 SPI as _SPI,
 417             )
 418         elif detector.board.ftdi_ft4232h:
 419             from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
 420                 SPI as _SPI,
 421             )
 422         elif detector.board.binho_nova:
 423             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
 424         elif detector.board.greatfet_one:
 425             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.spi import SPI as _SPI
 426         elif detector.board.any_lubancat and detector.chip.id == ap_chip.IMX6ULL:
 427             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 428         elif detector.board.pico_u2if:
 429             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_Pico as _SPI
 430         elif detector.board.feather_u2if:
 431             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 432                 SPI_Feather as _SPI,
 433             )
 434         elif detector.board.feather_can_u2if:
 435             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 436                 SPI_Feather_CAN as _SPI,
 437             )
 438         elif detector.board.feather_epd_u2if:
 439             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 440                 SPI_Feather_EPD as _SPI,
 441             )
 442         elif detector.board.feather_rfm_u2if:
 443             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 444                 SPI_Feather_RFM as _SPI,
 445             )
 446         elif detector.board.itsybitsy_u2if:
 447             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 448                 SPI_ItsyBitsy as _SPI,
 449             )
 450         elif detector.board.macropad_u2if:
 451             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 452                 SPI_MacroPad as _SPI,
 453             )
 454         elif detector.board.kb2040_u2if:
 455             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 456                 SPI_KB2040 as _SPI,
 457             )
 458         elif detector.board.qtpy_u2if:
 459             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_QTPY as _SPI
 460         elif detector.board.radxa_x4_u2if:
 461             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
 462                 SPI_Radxa_X4 as _SPI,
 463             )
 464         elif detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 465             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.spi import SPI as _SPI
 466         elif detector.board.any_siemens_iot2000:
 467             from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.spi import SPI as _SPI
 468             from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.pin import Pin
 469         elif detector.board.any_embedded_linux:
 470             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
 471         elif detector.board.OS_AGNOSTIC_BOARD:
 472             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board.spi import (
 473                 SPI as _SPI,
 474             )
 475         else:
 476             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.spi import (
 477                 SPI as _SPI,
 478             )
 479
 480         if self._locked:
 481             # TODO check if #init ignores MOSI=None rather than unsetting, to save _pinIds attribute
 482             self._spi.init(
 483                 baudrate=baudrate,
 484                 polarity=polarity,
 485                 phase=phase,
 486                 bits=bits,
 487                 firstbit=_SPI.MSB,
 488             )
 489         else:
 490             raise RuntimeError("First call try_lock()")
 491
 492     def deinit(self):
 493         """Deinitialization"""
 494         self._spi = None
 495         self._pinIds = None
 496
 497     @property
 498     def frequency(self):
 499         """Return the baud rate if implemented"""
 500         try:
 501             return self._spi.frequency
 502         except AttributeError as error:
 503             raise NotImplementedError(
 504                 "Frequency attribute not implemented for this platform"
 505             ) from error
 506
 507     def write(self, buf, start=0, end=None):
 508         """Write to the SPI device"""
 509         return self._spi.write(buf, start, end)
 510
 511     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
 512         """Read from the SPI device into a buffer"""
 513         return self._spi.readinto(buf, start, end, write_value=write_value)
 514
 515     def write_readinto(
 516         self, buffer_out, buffer_in, out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None
 517     ):
 518         """Write to the SPI device and read from the SPI device into a buffer"""
 519         return self._spi.write_readinto(
 520             buffer_out, buffer_in, out_start, out_end, in_start, in_end
 521         )
 522
 523
 524 class UART(Lockable):
 525     """
 526     Busio UART Class for CircuitPython Compatibility. Used
 527     for MicroPython and a few other non-Linux boards.
 528     """
 529
 530     class Parity(Enum):
 531         """Parity Enumeration"""
 532
 533         pass  # pylint: disable=unnecessary-pass
 534
 535     Parity.ODD = Parity()
 536     Parity.EVEN = Parity()
 537
 538     def __init__(
 539         self,
 540         tx,
 541         rx,
 542         baudrate=9600,
 543         bits=8,
 544         parity=None,
 545         stop=1,
 546         timeout=1000,
 547         receiver_buffer_size=64,
 548         flow=None,
 549     ):
 550         if detector.board.any_embedded_linux:
 551             raise RuntimeError(
 552                 "busio.UART not supported on this platform. Please use pyserial instead."
 553             )
 554         if detector.board.binho_nova:
 555             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.uart import UART as _UART
 556         elif detector.board.greatfet_one:
 557             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.uart import UART as _UART
 558         elif detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 559             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.uart import UART as _UART
 560         else:
 561             from machine import UART as _UART
 562
 563         from microcontroller.pin import uartPorts
 564
 565         self.baudrate = baudrate
 566
 567         if flow is not None:  # default 0
 568             raise NotImplementedError(
 569                 "Parameter '{}' unsupported on {}".format("flow", agnostic.board_id)
 570             )
 571
 572         # translate parity flag for Micropython
 573         if parity is UART.Parity.ODD:
 574             parity = 1
 575         elif parity is UART.Parity.EVEN:
 576             parity = 0
 577         elif parity is None:
 578             pass
 579         else:
 580             raise ValueError("Invalid parity")
 581
 582         if detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
 583             self._uart = _UART(
 584                 tx,
 585                 rx,
 586                 baudrate=baudrate,
 587                 bits=bits,
 588                 parity=parity,
 589                 stop=stop,
 590             )
 591         else:
 592             # check tx and rx have hardware support
 593             for portId, portTx, portRx in uartPorts:  #
 594                 if portTx == tx and portRx == rx:
 595                     self._uart = _UART(
 596                         portId,
 597                         baudrate,
 598                         bits=bits,
 599                         parity=parity,
 600                         stop=stop,
 601                         timeout=timeout,
 602                         read_buf_len=receiver_buffer_size,
 603                     )
 604                     break
 605             else:
 606                 raise ValueError(
 607                     "No Hardware UART on (tx,rx)={}\nValid UART ports: {}".format(
 608                         (tx, rx), uartPorts
 609                     )
 610                 )
 611
 612     def deinit(self):
 613         """Deinitialization"""
 614         if detector.board.binho_nova:
 615             self._uart.deinit()
 616         self._uart = None
 617
 618     def read(self, nbytes=None):
 619         """Read from the UART"""
 620         return self._uart.read(nbytes)
 621
 622     def readinto(self, buf, nbytes=None):
 623         """Read from the UART into a buffer"""
 624         return self._uart.readinto(buf, nbytes)
 625
 626     def readline(self):
 627         """Read a line of characters up to a newline character from the UART"""
 628         return self._uart.readline()
 629
 630     def write(self, buf):
 631         """Write to the UART from a buffer"""
 632         return self._uart.write(buf)