src/busio.py

   1 """
   2 `busio` - Bus protocol support like I2C and SPI
   3 =================================================
   4
   5 See `CircuitPython:busio` in CircuitPython for more details.
   6
   7 * Author(s): cefn
   8 """
   9
  10 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
  11 from adafruit_blinka.agnostic import board_id
  12
  13 class I2C(Lockable):
  14     def __init__(self, scl, sda, frequency=400000):
  15         self.init(scl, sda, frequency)
  16
  17     def init(self, scl, sda, frequency):
  18         self.deinit()
  19         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
  20             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.i2c import I2C as _I2C
  21         if board_id == "beaglebone_black":
  22             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.i2c import I2C as _I2C
  23         else:
  24             from machine import I2C as _I2C
  25         from microcontroller.pin import i2cPorts
  26         for portId, portScl, portSda in i2cPorts:
  27             if scl == portScl and sda == portSda:
  28                 self._i2c = _I2C(portId, mode=_I2C.MASTER, baudrate=frequency)
  29                 break
  30         else:
  31             raise NotImplementedError("No Hardware I2C on (scl,sda)={}\nValid UART ports".format(
  32         (scl, sda), i2cPorts))
  33
  34     def deinit(self):
  35         try:
  36             del self._i2c
  37         except AttributeError:
  38             pass
  39
  40     def __enter__(self):
  41         return self
  42
  43     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
  44         self.deinit()
  45
  46     def scan(self):
  47         return self._i2c.scan()
  48
  49     def readfrom_into(self, address, buffer, *, start=0, end=None):
  50         if start is not 0 or end is not None:
  51             if end is None:
  52                 end = len(buffer)
  53             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
  54         stop = True  # remove for efficiency later
  55         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop=stop)
  56
  57     def writeto(self, address, buffer, *, start=0, end=None, stop=True):
  58         if isinstance(buffer, str):
  59             buffer = bytes([ord(x) for x in buffer])
  60         if start is not 0 or end is not None:
  61             if end is None:
  62                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop=stop)
  63             else:
  64                 return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop=stop)
  65         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop=stop)
  66
  67     def writeto_then_readfrom(self, address, buffer_out, buffer_in, *, out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None, stop=False):
  68         return self._i2c.writeto_then_readfrom(address, buffer_out, buffer_in,
  69                                                out_start=out_start, out_end=out_end,
  70                                                in_start=in_start, in_end=in_end, stop=stop)
  71
  72 class SPI(Lockable):
  73     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
  74         print("SPI(): __init()")
  75         self.deinit()
  76         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
  77             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI
  78         elif board_id == "beaglebone_black":
  79             print("SPI(): beaglebone_black: from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI")
  80             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI
  81         else:
  82             from machine import SPI as _SPI
  83         from microcontroller.pin import spiPorts
  84         print("spiPorts: {0}".format(spiPorts))
  85         print("for:")
  86         for portId, portSck, portMosi, portMiso in spiPorts:
  87             print(portId, portSck, portMosi, portMiso)
  88             if ((clock == portSck) and                   # Clock is required!
  89                 (MOSI == portMosi or MOSI == None) and   # But can do with just output
  90                 (MISO == portMiso or MISO == None)):      # Or just input
  91                 print("Line 91")
  92                 print(_SPI)
  93                 print(_SPI(portId))
  94                 self._spi = _SPI(portId)
  95                 self._pins = (portSck, portMosi, portMiso)
  96                 break
  97         else:
  98             raise NotImplementedError(
  99                 "No Hardware SPI on (SCLK, MOSI, MISO)={}\nValid SPI ports:{}".
 100                 format((clock, MOSI, MISO), spiPorts))
 101
 102     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
 103         if board_id == "raspi_3" or board_id == "raspi_2":
 104             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI
 105             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.pin import Pin
 106         elif board_id == "beaglebone_black":
 107             # reuse the raspberry pi class as both boards use Linux spidev
 108             from adafruit_blinka.microcontroller.raspi_23.spi import SPI as _SPI
 109             from adafruit_blinka.microcontroller.beaglebone_black.pin import Pin
 110         else:
 111             from machine import SPI as _SPI
 112             from machine import Pin
 113
 114         if self._locked:
 115             # TODO check if #init ignores MOSI=None rather than unsetting, to save _pinIds attribute
 116             self._spi.init(
 117                 baudrate=baudrate,
 118                 polarity=polarity,
 119                 phase=phase,
 120                 bits=bits,
 121                 firstbit=_SPI.MSB,
 122                 sck=Pin(self._pins[0].id),
 123                 mosi=Pin(self._pins[1].id),
 124                 miso=Pin(self._pins[2].id)
 125             )
 126         else:
 127             raise RuntimeError("First call try_lock()")
 128
 129     def deinit(self):
 130         self._spi = None
 131         self._pinIds = None
 132
 133     def write(self, buf, start=0, end=None):
 134         return self._spi.write(buf, start, end)
 135
 136     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
 137         return self._spi.readinto(buf, start, end)
 138
 139     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in,  out_start=0, out_end=None, in_start=0, in_end=None):
 140         return self._spi.write_readinto(buffer_out, buffer_in, out_start, out_end, in_start, in_end)
 141
 142
 143 class UART(Lockable):
 144     class Parity(Enum):
 145         pass
 146
 147     Parity.ODD = Parity()
 148     Parity.EVEN = Parity()
 149
 150     def __init__(self,
 151                  tx,
 152                  rx,
 153                  baudrate=9600,
 154                  bits=8,
 155                  parity=None,
 156                  stop=1,
 157                  timeout=1000,
 158                  receiver_buffer_size=64,
 159                  flow=None):
 160         from machine import UART as _UART
 161         from microcontroller.pin import uartPorts
 162
 163         self.baudrate = baudrate
 164
 165         if flow is not None:  # default 0
 166             raise NotImplementedError(
 167                 "Parameter '{}' unsupported on {}".format(
 168                     "flow", agnostic.board))
 169
 170         # translate parity flag for Micropython
 171         if parity is UART.Parity.ODD:
 172             parity = 1
 173         elif parity is UART.Parity.EVEN:
 174             parity = 0
 175         elif parity is None:
 176             pass
 177         else:
 178             raise ValueError("Invalid parity")
 179
 180         # check tx and rx have hardware support
 181         for portId, portTx, portRx in uartPorts:  #
 182             if portTx == tx and portRx == rx:
 183                 self._uart = _UART(
 184                     portId,
 185                     baudrate,
 186                     bits=bits,
 187                     parity=parity,
 188                     stop=stop,
 189                     timeout=timeout,
 190                     read_buf_len=receiver_buffer_size
 191                 )
 192                 break
 193         else:
 194             raise NotImplementedError(
 195                 "No Hardware UART on (tx,rx)={}\nValid UART ports".format(
 196                     (tx, rx), uartPorts))
 197
 198     def deinit(self):
 199         self._uart = None
 200
 201     def read(self, nbytes=None):
 202         return self._uart.read(nbytes)
 203
 204     def readinto(self, buf, nbytes=None):
 205         return self._uart.readinto(buf, nbytes)
 206
 207     def readline(self):
 208         return self._uart.readline()
 209
 210     def write(self, buf):
 211         return self._uart.write(buf)