src/adafruit_blinka/microcontroller/generic_linux/periphery_pin.py

   1 try:
   2     from periphery import GPIO
   3 except ImportError:
   4     raise ImportError("Periphery Python bindings not found, please install and try again! Try running 'pip3 install python-periphery'")
   5
   6 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   7 class Pin:
   8     IN = "in"
   9     OUT = "out"
  10     LOW = 0
  11     HIGH = 1
  12     PULL_NONE = 0
  13     PULL_UP = 1
  14     PULL_DOWN = 2
  15     _CONSUMER = 'adafruit_blinka'
  16
  17     id = None
  18     _value = LOW
  19     _mode = IN
  20
  21     def __init__(self, pin_id):
  22         self.id = pin_id
  23         if type(pin_id) is tuple:
  24             self._num = int(pin_id[1])
  25             self._chippath = "/dev/gpiochip{}".format(pin_id[0])
  26         else:
  27             self._num = int(pin_id)
  28             self._chippath = "/dev/gpiochip0"
  29         self._line = None
  30
  31     def __repr__(self):
  32         return str(self.id)
  33
  34     def __eq__(self, other):
  35         return self.id == other
  36
  37     def init(self, mode=IN, pull=None):
  38         if mode != None:
  39             if mode == self.IN:
  40                 self._mode = self.IN
  41                 if self._line is not None:
  42                     self._line.close()
  43                 self._line = GPIO(self._chippath, int(self._num), self.IN)
  44             elif mode == self.OUT:
  45                 self._mode = self.OUT
  46                 if self._line is not None:
  47                     self._line.close()
  48                 self._line = GPIO(self._chippath, int(self._num), self.OUT)
  49             else:
  50                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  51
  52             if pull != None:
  53                 if pull == self.PULL_UP:
  54                     raise NotImplementedError("Internal pullups not supported in periphery, use physical resistor instead!")
  55                 elif pull == self.PULL_DOWN:
  56                     raise NotImplementedError("Internal pulldowns not supported in periphery, use physical resistor instead!")
  57                 else:
  58                     raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  59
  60     def value(self, val=None):
  61         if val != None:
  62             if val == self.LOW:
  63                 self._value = val
  64                 self._line.write(False)
  65             elif val == self.HIGH:
  66                 self._value = val
  67                 self._line.write(True)
  68             else:
  69                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  70         else:
  71             return self.HIGH if self._line.read() else self.LOW
  72