src/adafruit_blinka/microcontroller/ft232h/pin.py

   1 """FT232H pin names"""
   2
   3
   4 class Pin:
   5     """A basic Pin class for use with FT232H."""
   6
   7     IN = 0
   8     OUT = 1
   9     LOW = 0
  10     HIGH = 1
  11
  12     ft232h_gpio = None
  13
  14     def __init__(self, pin_id=None):
  15         # setup GPIO controller if not done yet
  16         # use one provided by I2C as default
  17         if not Pin.ft232h_gpio:
  18             # pylint: disable=import-outside-toplevel
  19             from pyftdi.i2c import I2cController
  20
  21             # pylint: enable=import-outside-toplevel
  22
  23             i2c = I2cController()
  24             i2c.configure("ftdi://ftdi:ft232h/1")
  25             Pin.ft232h_gpio = i2c.get_gpio()
  26         # check if pin is valid
  27         if pin_id:
  28             if Pin.ft232h_gpio.all_pins & 1 << pin_id == 0:
  29                 raise ValueError("Can not use pin {} as GPIO.".format(pin_id))
  30         # ID is just bit position
  31         self.id = pin_id
  32
  33     def init(self, mode=IN, pull=None):
  34         """Initialize the Pin"""
  35         if not self.id:
  36             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  37         # FT232H does't have configurable internal pulls?
  38         if pull:
  39             raise ValueError("Internal pull up/down not currently supported.")
  40         pin_mask = Pin.ft232h_gpio.pins | 1 << self.id
  41         current = Pin.ft232h_gpio.direction
  42         if mode == self.OUT:
  43             current |= 1 << self.id
  44         else:
  45             current &= ~(1 << self.id)
  46         Pin.ft232h_gpio.set_direction(pin_mask, current)
  47
  48     def value(self, val=None):
  49         """Set or return the Pin Value"""
  50         if not self.id:
  51             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  52         current = Pin.ft232h_gpio.read(with_output=True)
  53         # read
  54         if val is None:
  55             return 1 if current & 1 << self.id != 0 else 0
  56         # write
  57         if val in (self.LOW, self.HIGH):
  58             if val == self.HIGH:
  59                 current |= 1 << self.id
  60             else:
  61                 current &= ~(1 << self.id)
  62             # must mask out any input pins
  63             Pin.ft232h_gpio.write(current & Pin.ft232h_gpio.direction)
  64             return None
  65         # release the kraken
  66         raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  67
  68
  69 # create pin instances for each pin
  70 # D0 to D3 are used by I2C/SPI
  71 D4 = Pin(4)
  72 D5 = Pin(5)
  73 D6 = Pin(6)
  74 D7 = Pin(7)
  75 C0 = Pin(8)
  76 C1 = Pin(9)
  77 C2 = Pin(10)
  78 C3 = Pin(11)
  79 C4 = Pin(12)
  80 C5 = Pin(13)
  81 C6 = Pin(14)
  82 C7 = Pin(15)
  83 # C8 and C9 are not GPIO
  84
  85 # create None type pins for I2C and SPI since they are expected to be defined
  86 SCL = Pin()
  87 SDA = Pin()
  88 SCK = SCLK = Pin()
  89 MOSI = Pin()
  90 MISO = Pin()