src/adafruit_blinka/microcontroller/am65xx/i2c.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """Generic Linux I2C class using PureIO's smbus class"""
   5 from Adafruit_PureIO import smbus
   6
   7
   8 class I2C:
   9     """I2C class"""
  10
  11     MASTER = 0
  12     SLAVE = 1
  13     _baudrate = None
  14     _mode = None
  15     _i2c_bus = None
  16
  17     # pylint: disable=unused-argument
  18     def __init__(self, bus_num, mode=MASTER, baudrate=None):
  19         if mode != self.MASTER:
  20             raise NotImplementedError("Only I2C Master supported!")
  21         _mode = self.MASTER
  22
  23         # if baudrate != None:
  24         #    print("I2C frequency is not settable in python, ignoring!")
  25
  26         try:
  27             self._i2c_bus = smbus.SMBus(bus_num)
  28         except FileNotFoundError:
  29             raise RuntimeError(
  30                 "I2C Bus #%d not found, check if enabled in config!" % bus_num
  31             ) from RuntimeError
  32
  33     # pylint: enable=unused-argument
  34
  35     def scan(self):
  36         """Try to read a byte from each address, if you get an OSError
  37         it means the device isnt there"""
  38         found = []
  39         for addr in range(0, 0x80):
  40             try:
  41                 self._i2c_bus.read_byte(addr)
  42             except OSError:
  43                 continue
  44             found.append(addr)
  45         return found
  46
  47     # pylint: disable=unused-argument
  48     def writeto(self, address, buffer, *, start=0, end=None, stop=True):
  49         """Write data from the buffer to an address"""
  50         if end is None:
  51             end = len(buffer)
  52         self._i2c_bus.write_bytes(address, buffer[start:end])
  53
  54     def readfrom_into(self, address, buffer, *, start=0, end=None, stop=True):
  55         """Read data from an address and into the buffer"""
  56         if end is None:
  57             end = len(buffer)
  58
  59         readin = self._i2c_bus.read_bytes(address, end - start)
  60         for i in range(end - start):
  61             buffer[i + start] = readin[i]
  62
  63     # pylint: enable=unused-argument
  64
  65     def writeto_then_readfrom(
  66         self,
  67         address,
  68         buffer_out,
  69         buffer_in,
  70         *,
  71         out_start=0,
  72         out_end=None,
  73         in_start=0,
  74         in_end=None,
  75         stop=False
  76     ):
  77         """Write data from buffer_out to an address and then
  78         read data from an address and into buffer_in
  79         """
  80         if out_end is None:
  81             out_end = len(buffer_out)
  82         if in_end is None:
  83             in_end = len(buffer_in)
  84         if stop:
  85             # To generate a stop in linux, do in two transactions
  86             self.writeto(address, buffer_out, start=out_start, end=out_end, stop=True)
  87             self.readfrom_into(address, buffer_in, start=in_start, end=in_end)
  88         else:
  89             # To generate without a stop, do in one block transaction
  90             readin = self._i2c_bus.read_i2c_block_data(
  91                 address, buffer_out[out_start:out_end], in_end - in_start
  92             )
  93             for i in range(in_end - in_start):
  94                 buffer_in[i + in_start] = readin[i]