src/adafruit_blinka/microcontroller/ft232h/pin.py

   1 """FT232H pin names"""
   2
   3 from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.url import get_ftdi_url
   4
   5 class Pin:
   6     """A basic Pin class for use with FT232H."""
   7
   8     IN = 0
   9     OUT = 1
  10     LOW = 0
  11     HIGH = 1
  12     PULL_NONE = 0
  13     PULL_UP = 1
  14     PULL_DOWN = 2
  15
  16     ft232h_gpio = None
  17
  18     def __init__(self, pin_id=None):
  19         # setup GPIO controller if not done yet
  20         # use one provided by I2C as default
  21         if not Pin.ft232h_gpio:
  22             # pylint: disable=import-outside-toplevel
  23             from pyftdi.i2c import I2cController
  24
  25             # pylint: enable=import-outside-toplevel
  26
  27             i2c = I2cController()
  28             i2c.configure(get_ftdi_url())
  29             Pin.ft232h_gpio = i2c.get_gpio()
  30         # check if pin is valid
  31         if pin_id:
  32             if Pin.ft232h_gpio.all_pins & 1 << pin_id == 0:
  33                 raise ValueError("Can not use pin {} as GPIO.".format(pin_id))
  34         # ID is just bit position
  35         self.id = pin_id
  36
  37     def init(self, mode=IN, pull=None):
  38         """Initialize the Pin"""
  39         if not self.id:
  40             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  41         # FT232H does't have configurable internal pulls?
  42         if pull:
  43             raise NotImplementedError("Internal pull up/down not currently supported.")
  44         pin_mask = Pin.ft232h_gpio.pins | 1 << self.id
  45         current = Pin.ft232h_gpio.direction
  46         if mode == self.OUT:
  47             current |= 1 << self.id
  48         else:
  49             current &= ~(1 << self.id)
  50         Pin.ft232h_gpio.set_direction(pin_mask, current)
  51
  52     def value(self, val=None):
  53         """Set or return the Pin Value"""
  54         if not self.id:
  55             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  56         current = Pin.ft232h_gpio.read(with_output=True)
  57         # read
  58         if val is None:
  59             return 1 if current & 1 << self.id != 0 else 0
  60         # write
  61         if val in (self.LOW, self.HIGH):
  62             if val == self.HIGH:
  63                 current |= 1 << self.id
  64             else:
  65                 current &= ~(1 << self.id)
  66             # must mask out any input pins
  67             Pin.ft232h_gpio.write(current & Pin.ft232h_gpio.direction)
  68             return None
  69         # release the kraken
  70         raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  71
  72
  73 # create pin instances for each pin
  74 # D0 to D3 are used by I2C/SPI
  75 D4 = Pin(4)
  76 D5 = Pin(5)
  77 D6 = Pin(6)
  78 D7 = Pin(7)
  79 C0 = Pin(8)
  80 C1 = Pin(9)
  81 C2 = Pin(10)
  82 C3 = Pin(11)
  83 C4 = Pin(12)
  84 C5 = Pin(13)
  85 C6 = Pin(14)
  86 C7 = Pin(15)
  87 # C8 and C9 are not GPIO
  88
  89 # create None type pins for I2C and SPI since they are expected to be defined
  90 SCL = Pin()
  91 SDA = Pin()
  92 SCK = SCLK = Pin()
  93 MOSI = Pin()
  94 MISO = Pin()