src/adafruit_blinka/microcontroller/pico_u2if/pin.py

   1 """PICO pin names"""
   2 from .pico_u2if import pico_u2if
   3
   4
   5 class Pin:
   6     """A basic Pin class for use with MCP2221."""
   7
   8     # pin modes
   9     IN = 0
  10     OUT = 1
  11     # pin values
  12     LOW = 0
  13     HIGH = 1
  14     # pin pulls
  15     PULL_NONE = 0
  16     PULL_UP = 1
  17     PULL_DOWN = 2
  18
  19     def __init__(self, pin_id=None):
  20         self.id = pin_id
  21         self._mode = None
  22         self._pull = None
  23
  24     def init(self, mode=IN, pull=PULL_NONE):
  25         """Initialize the Pin"""
  26         pull = Pin.PULL_NONE if pull is None else pull
  27         if self.id is None:
  28             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  29         if mode not in (Pin.IN, Pin.OUT):
  30             raise ValueError("Incorrect mode value.")
  31         if pull not in (Pin.PULL_NONE, Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN):
  32             raise ValueError("Incorrect pull value.")
  33
  34         pico_u2if.gpio_init_pin(self.id, mode, pull)
  35
  36         self._mode = mode
  37         self._pull = pull
  38
  39     def value(self, val=None):
  40         """Set or return the Pin Value"""
  41         # Digital In / Out
  42         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  43             # digital read
  44             if val is None:
  45                 return pico_u2if.gpio_get_pin(self.id)
  46             # digital write
  47             if val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
  48                 pico_u2if.gpio_set_pin(self.id, val)
  49                 return None
  50             # nope
  51             raise ValueError("Invalid value for pin.")
  52
  53         raise RuntimeError(
  54             "No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val)
  55         )
  56
  57
  58 # create pin instances for each pin
  59 GP0 = Pin(0)
  60 GP1 = Pin(1)
  61 GP2 = Pin(2)
  62 GP3 = Pin(3)
  63 GP4 = Pin(4)
  64 GP5 = Pin(5)
  65 GP6 = Pin(6)
  66 GP7 = Pin(7)
  67 GP8 = Pin(8)
  68 GP9 = Pin(9)
  69 GP10 = Pin(10)
  70 GP11 = Pin(11)
  71 GP12 = Pin(12)
  72 GP13 = Pin(13)
  73 GP14 = Pin(14)
  74 GP15 = Pin(15)
  75 GP16 = Pin(16)
  76 GP17 = Pin(17)
  77 GP18 = Pin(18)
  78 GP19 = Pin(19)
  79 GP20 = Pin(20)
  80 GP21 = Pin(21)
  81 GP22 = Pin(22)
  82 GP26 = Pin(26)
  83 GP27 = Pin(27)
  84 GP28 = Pin(28)