src/adafruit_blinka/microcontroller/raspi_23/i2c.py

   1 import Adafruit_PureIO.smbus as smbus
   2 import time
   3
   4 class I2C:
   5     MASTER = 0
   6     SLAVE = 1
   7     _baudrate = None
   8     _mode = None
   9     _i2c_bus = None
  10
  11     def __init__(self, bus_num, mode=MASTER, baudrate=None):
  12         if mode != self.MASTER:
  13             raise NotImplementedError("Only I2C Master supported!")
  14         _mode = self.MASTER
  15
  16         #if baudrate != None:
  17         #    print("I2C frequency is not settable in python, ignoring!")
  18
  19         try:
  20             self._i2c_bus = smbus.SMBus(bus_num)
  21         except FileNotFoundError:
  22             raise RuntimeError("I2C Bus #%d not found, check if enabled in config!" % bus_num)
  23
  24     def scan(self):
  25         """Try to read a byte from each address, if you get an OSError it means the device isnt there"""
  26         found = []
  27         for addr in range(0,0x80):
  28             try:
  29                 self._i2c_bus.read_byte(addr)
  30             except OSError:
  31                 continue
  32             found.append(addr)
  33         return found
  34
  35     def writeto(self, address, buffer, stop=True):
  36         self._i2c_bus.write_bytes(address, buffer)
  37
  38     def readfrom_into(self, address, buffer, stop=True):
  39         readin = self._i2c_bus.read_bytes(address, len(buffer))
  40         for i in range(len(buffer)):
  41             buffer[i] = readin[i]