]> Repositories - hackapet/Adafruit_Blinka_Displayio.git/blobdiff - displayio.py
Scaling, Mirroring, etc. now working + linted
[hackapet/Adafruit_Blinka_Displayio.git] / displayio.py
index 2f7a61a54a41c501e4944b63f37d2008339ba4d7..d7dc9d674c5c32c0f982319c01310ff740981d10 100644 (file)
@@ -35,22 +35,23 @@ displayio for Blinka
 
 """
 
-import os
-import digitalio
 import time
 import struct
 import threading
 import numpy
-from collections import namedtuple
-from PIL import Image, ImageDraw, ImagePalette
+import digitalio
+from PIL import Image
+from recordclass import recordclass
 
 __version__ = "0.0.0-auto.0"
 __repo__ = "https://github.com/adafruit/Adafruit_Blinka_displayio.git"
 
+# pylint: disable=unnecessary-pass, unused-argument, too-many-lines
+
 _displays = []
 
-Rectangle = namedtuple("Rectangle", "x1 y1 x2 y2")
-AbsoluteTransform = namedtuple("AbsoluteTransform", "scale transposexy")
+Rectangle = recordclass("Rectangle", "x1 y1 x2 y2")
+Transform = recordclass("Transform", "x y dx dy scale transpose_xy mirror_x mirror_y")
 
 
 def release_displays():
@@ -60,7 +61,7 @@ def release_displays():
     initialization so the display is active as long as possible.
     """
     for _disp in _displays:
-        _disp._release()
+        _disp._release()  # pylint: disable=protected-access
     _displays.clear()
 
 
@@ -121,7 +122,7 @@ class Bitmap:
             x = index[0]
             y = index[1]
             index = y * self._width + x
-        elif ininstance(index, int):
+        elif isinstance(index, int):
             x = index % self._width
             y = index // self._width
         self._data[index] = value
@@ -167,52 +168,55 @@ class ColorConverter:
 
     def __init__(self, *, dither=False):
         """Create a ColorConverter object to convert color formats.
-        Only supports RGB888 to RGB565 currently.
+        Only supports rgb888 to RGB565 currently.
         :param bool dither: Adds random noise to dither the output image
         """
         self._dither = dither
         self._depth = 16
 
+    # pylint: disable=no-self-use
     def _compute_rgb565(self, color):
         self._depth = 16
         return (color >> 19) << 11 | ((color >> 10) & 0x3F) << 5 | (color >> 3) & 0x1F
 
     def _compute_luma(self, color):
-        r8 = color >> 16
-        g8 = (color >> 8) & 0xFF
-        b8 = color & 0xFF
-        return (r8 * 19) / 255 + (g8 * 182) / 255 + (b8 + 54) / 255
+        red = color >> 16
+        green = (color >> 8) & 0xFF
+        blue = color & 0xFF
+        return (red * 19) / 255 + (green * 182) / 255 + (blue + 54) / 255
 
     def _compute_chroma(self, color):
-        r8 = color >> 16
-        g8 = (color >> 8) & 0xFF
-        b8 = color & 0xFF
-        return max(r8, g8, b8) - min(r8, g8, b8)
+        red = color >> 16
+        green = (color >> 8) & 0xFF
+        blue = color & 0xFF
+        return max(red, green, blue) - min(red, green, blue)
 
     def _compute_hue(self, color):
-        r8 = color >> 16
-        g8 = (color >> 8) & 0xFF
-        b8 = color & 0xFF
-        max_color = max(r8, g8, b8)
+        red = color >> 16
+        green = (color >> 8) & 0xFF
+        blue = color & 0xFF
+        max_color = max(red, green, blue)
         chroma = self._compute_chroma(color)
         if chroma == 0:
             return 0
         hue = 0
-        if max_color == r8:
-            hue = (((g8 - b8) * 40) / chroma) % 240
-        elif max_color == g8:
-            hue = (((b8 - r8) + (2 * chroma)) * 40) / chroma
-        elif max_color == b8:
-            hue = (((r8 - g8) + (4 * chroma)) * 40) / chroma
+        if max_color == red:
+            hue = (((green - blue) * 40) / chroma) % 240
+        elif max_color == green:
+            hue = (((blue - red) + (2 * chroma)) * 40) / chroma
+        elif max_color == blue:
+            hue = (((red - green) + (4 * chroma)) * 40) / chroma
         if hue < 0:
             hue += 240
 
         return hue
 
     def _dither_noise_1(self, noise):
-        n = (n >> 13) ^ n
-        nn = (n * (n * n * 60493 + 19990303) + 1376312589) & 0x7FFFFFFF
-        return (nn / (1073741824.0 * 2)) * 255
+        noise = (noise >> 13) ^ noise
+        more_noise = (
+            noise * (noise * noise * 60493 + 19990303) + 1376312589
+        ) & 0x7FFFFFFF
+        return (more_noise / (1073741824.0 * 2)) * 255
 
     def _dither_noise_2(self, x, y):
         return self._dither_noise_1(x + y * 0xFFFF)
@@ -221,18 +225,18 @@ class ColorConverter:
         pass
 
     def convert(self, color):
-        "Converts the given RGB888 color to RGB565"
+        "Converts the given rgb888 color to RGB565"
         if self._dither:
             return color  # To Do: return a dithered color
-        else:
-            return self._compute_rgb565(color)
+        return self._compute_rgb565(color)
 
-    def _pil_palette(self):
-        return None
+    # pylint: enable=no-self-use
 
     @property
     def dither(self):
-        "When true the color converter dithers the output by adding random noise when truncating to display bitdepth"
+        """When true the color converter dithers the output by adding
+        random noise when truncating to display bitdepth
+        """
         return self._dither
 
     @dither.setter
@@ -242,6 +246,7 @@ class ColorConverter:
         self._dither = value
 
 
+# pylint: disable=too-many-instance-attributes
 class Display:
     """This initializes a display and connects it into CircuitPython. Unlike other objects
     in CircuitPython, Display objects live until ``displayio.release_displays()`` is called.
@@ -249,7 +254,7 @@ class Display:
 
     Most people should not use this class directly. Use a specific display driver instead
     that will contain the initialization sequence at minimum.
-    
+
     .. class::
         Display(display_bus, init_sequence, *, width, height, colstart=0, rowstart=0, rotation=0,
         color_depth=16, grayscale=False, pixels_in_byte_share_row=True, bytes_per_cell=1,
@@ -257,9 +262,9 @@ class Display:
         write_ram_command=0x2c, set_vertical_scroll=0, backlight_pin=None, brightness_command=None,
         brightness=1.0, auto_brightness=False, single_byte_bounds=False, data_as_commands=False,
         auto_refresh=True, native_frames_per_second=60)
-    
     """
 
+    # pylint: disable=too-many-locals
     def __init__(
         self,
         display_bus,
@@ -288,27 +293,32 @@ class Display:
         auto_refresh=True,
         native_frames_per_second=60
     ):
-        """Create a Display object on the given display bus (`displayio.FourWire` or `displayio.ParallelBus`).
-
-        The ``init_sequence`` is bitpacked to minimize the ram impact. Every command begins with a command byte
-        followed by a byte to determine the parameter count and if a delay is need after. When the top bit of the
-        second byte is 1, the next byte will be the delay time in milliseconds. The remaining 7 bits are the
-        parameter count excluding any delay byte. The third through final bytes are the remaining command
-        parameters. The next byte will begin a new command definition. Here is a portion of ILI9341 init code:
+        """Create a Display object on the given display bus (`displayio.FourWire` or
+        `displayio.ParallelBus`).
+
+        The ``init_sequence`` is bitpacked to minimize the ram impact. Every command begins
+        with a command byte followed by a byte to determine the parameter count and if a
+        delay is need after. When the top bit of the second byte is 1, the next byte will be
+        the delay time in milliseconds. The remaining 7 bits are the parameter count
+        excluding any delay byte. The third through final bytes are the remaining command
+        parameters. The next byte will begin a new command definition. Here is a portion of
+        ILI9341 init code:
         .. code-block:: python
-        
-            init_sequence = (b"\xe1\x0f\x00\x0E\x14\x03\x11\x07\x31\xC1\x48\x08\x0F\x0C\x31\x36\x0F" # Set Gamma
+
+            init_sequence = (
+                b"\xe1\x0f\x00\x0E\x14\x03\x11\x07\x31\xC1\x48\x08\x0F\x0C\x31\x36\x0F"
                 b"\x11\x80\x78"# Exit Sleep then delay 0x78 (120ms)
                 b"\x29\x80\x78"# Display on then delay 0x78 (120ms)
             )
             display = displayio.Display(display_bus, init_sequence, width=320, height=240)
-        
-        The first command is 0xe1 with 15 (0xf) parameters following. The second and third are 0x11 and 0x29
-        respectively with delays (0x80) of 120ms (0x78) and no parameters. Multiple byte literals (b”“) are
-        merged together on load. The parens are needed to allow byte literals on subsequent lines.
 
-        The initialization sequence should always leave the display memory access inline with the scan of
-        the display to minimize tearing artifacts.
+        The first command is 0xe1 with 15 (0xf) parameters following. The second and third
+        are 0x11 and 0x29 respectively with delays (0x80) of 120ms (0x78) and no parameters.
+        Multiple byte literals (b”“) are merged together on load. The parens are needed to
+        allow byte literals on subsequent lines.
+
+        The initialization sequence should always leave the display memory access inline with
+        the scan of the display to minimize tearing artifacts.
         """
         self._bus = display_bus
         self._set_column_command = set_column_command
@@ -326,7 +336,7 @@ class Display:
         self._brightness = brightness
         self._auto_refresh = auto_refresh
         self._initialize(init_sequence)
-        self._buffer = Image.new("RGB", (width, height))
+        self._buffer = Image.new("RGBA", (width, height))
         self._subrectangles = []
         self._bounds_encoding = ">BB" if single_byte_bounds else ">HH"
         self._current_group = None
@@ -335,6 +345,8 @@ class Display:
         if self._auto_refresh:
             self.auto_refresh = True
 
+    # pylint: enable=too-many-locals
+
     def _initialize(self, init_sequence):
         i = 0
         while i < len(init_sequence):
@@ -342,7 +354,6 @@ class Display:
             data_size = init_sequence[i + 1]
             delay = (data_size & 0x80) > 0
             data_size &= ~0x80
-            data_byte = init_sequence[i + 2]
             self._write(command, init_sequence[i + 2 : i + 2 + data_size])
             delay_time_ms = 10
             if delay:
@@ -371,25 +382,24 @@ class Display:
         self._current_group = group
 
     def refresh(self, *, target_frames_per_second=60, minimum_frames_per_second=1):
-        """When auto refresh is off, waits for the target frame rate and then refreshes the display,
-        returning True. If the call has taken too long since the last refresh call for the given target
-        frame rate, then the refresh returns False immediately without updating the screen to hopefully
-        help getting caught up.
+        """When auto refresh is off, waits for the target frame rate and then refreshes the
+        display, returning True. If the call has taken too long since the last refresh call
+        for the given target frame rate, then the refresh returns False immediately without
+        updating the screen to hopefully help getting caught up.
 
-        If the time since the last successful refresh is below the minimum frame rate, then an exception
-        will be raised. Set minimum_frames_per_second to 0 to disable.
+        If the time since the last successful refresh is below the minimum frame rate, then
+        an exception will be raised. Set minimum_frames_per_second to 0 to disable.
 
-        When auto refresh is on, updates the display immediately. (The display will also update without
-        calls to this.)
+        When auto refresh is on, updates the display immediately. (The display will also
+        update without calls to this.)
         """
         # Go through groups and and add each to buffer
         if self._current_group is not None:
-            buffer = Image.new("RGB", (self._width, self._height))
+            buffer = Image.new("RGBA", (self._width, self._height))
             # Recursively have everything draw to the image
-            self._current_group._fill_area(buffer)
+            self._current_group._fill_area(buffer)  # pylint: disable=protected-access
             # save image to buffer (or probably refresh buffer so we can compare)
             self._buffer.paste(buffer)
-        print("refreshing")
         time.sleep(1)
         # Eventually calculate dirty rectangles here
         self._subrectangles.append(Rectangle(0, 0, self._width, self._height))
@@ -403,7 +413,6 @@ class Display:
 
     def _refresh_display_area(self, rectangle):
         """Loop through dirty rectangles and redraw that area."""
-        """Read or write a block of data."""
         data = numpy.array(self._buffer.crop(rectangle).convert("RGB")).astype("uint16")
         color = (
             ((data[:, :, 0] & 0xF8) << 8)
@@ -434,10 +443,12 @@ class Display:
         return struct.pack(self._bounds_encoding, x, y)
 
     def fill_row(self, y, buffer):
+        """Extract the pixels from a single row"""
         pass
 
     @property
     def auto_refresh(self):
+        """True when the display is refreshed automatically."""
         return self._auto_refresh
 
     @auto_refresh.setter
@@ -456,9 +467,9 @@ class Display:
 
     @property
     def brightness(self):
-        """The brightness of the display as a float. 0.0 is off and 1.0 is full `brightness`. When
-        `auto_brightness` is True, the value of `brightness` will change automatically. If `brightness`
-        is set, `auto_brightness` will be disabled and will be set to False.
+        """The brightness of the display as a float. 0.0 is off and 1.0 is full `brightness`.
+        When `auto_brightness` is True, the value of `brightness` will change automatically.
+        If `brightness` is set, `auto_brightness` will be disabled and will be set to False.
         """
         return self._brightness
 
@@ -468,10 +479,10 @@ class Display:
 
     @property
     def auto_brightness(self):
-        """True when the display brightness is adjusted automatically, based on an ambient light sensor
-        or other method. Note that some displays may have this set to True by default, but not actually
-        implement automatic brightness adjustment. `auto_brightness` is set to False if `brightness`
-        is set manually.
+        """True when the display brightness is adjusted automatically, based on an ambient
+        light sensor or other method. Note that some displays may have this set to True by
+        default, but not actually implement automatic brightness adjustment.
+        `auto_brightness` is set to False if `brightness` is set manually.
         """
         return self._auto_brightness
 
@@ -481,10 +492,12 @@ class Display:
 
     @property
     def width(self):
+        """Display Width"""
         return self._width
 
     @property
     def height(self):
+        """Display Height"""
         return self._height
 
     @property
@@ -500,10 +513,26 @@ class Display:
 
     @property
     def bus(self):
+        """Current Display Bus"""
         return self._bus
 
 
+# pylint: enable=too-many-instance-attributes
+
+
 class EPaperDisplay:
+    """Manage updating an epaper display over a display bus
+
+    This initializes an epaper display and connects it into CircuitPython. Unlike other
+    objects in CircuitPython, EPaperDisplay objects live until
+    displayio.release_displays() is called. This is done so that CircuitPython can use
+    the display itself.
+
+    Most people should not use this class directly. Use a specific display driver instead
+    that will contain the startup and shutdown sequences at minimum.
+    """
+
+    # pylint: disable=too-many-locals
     def __init__(
         self,
         display_bus,
@@ -533,20 +562,23 @@ class EPaperDisplay:
         always_toggle_chip_select=False
     ):
         """
-        Create a EPaperDisplay object on the given display bus (displayio.FourWire or displayio.ParallelBus).
-
-        The start_sequence and stop_sequence are bitpacked to minimize the ram impact. Every command
-        begins with a command byte followed by a byte to determine the parameter count and if a delay
-        is need after. When the top bit of the second byte is 1, the next byte will be the delay time
-        in milliseconds. The remaining 7 bits are the parameter count excluding any delay byte. The
-        third through final bytes are the remaining command parameters. The next byte will begin a
-        new command definition.
+        Create a EPaperDisplay object on the given display bus (displayio.FourWire or
+        displayio.ParallelBus).
+
+        The start_sequence and stop_sequence are bitpacked to minimize the ram impact. Every
+        command begins with a command byte followed by a byte to determine the parameter
+        count and if a delay is need after. When the top bit of the second byte is 1, the
+        next byte will be the delay time in milliseconds. The remaining 7 bits are the
+        parameter count excluding any delay byte. The third through final bytes are the
+        remaining command parameters. The next byte will begin a new command definition.
         """
         pass
 
+    # pylint: enable=too-many-locals
+
     def show(self, group):
-        """Switches to displaying the given group of layers. When group is None, the default CircuitPython
-        terminal will be shown.
+        """Switches to displaying the given group of layers. When group is None, the default
+        CircuitPython terminal will be shown (eventually).
         """
         pass
 
@@ -563,14 +595,17 @@ class EPaperDisplay:
 
     @property
     def width(self):
+        """Display Width"""
         pass
 
     @property
     def height(self):
+        """Display Height"""
         pass
 
     @property
     def bus(self):
+        """Current Display Bus"""
         pass
 
 
@@ -592,10 +627,12 @@ class FourWire:
     ):
         """Create a FourWire object associated with the given pins.
 
-        The SPI bus and pins are then in use by the display until displayio.release_displays() is called
-        even after a reload. (It does this so CircuitPython can use the display after your code is done.)
+        The SPI bus and pins are then in use by the display until
+        displayio.release_displays() is called even after a reload. (It does this so
+        CircuitPython can use the display after your code is done.)
         So, the first time you initialize a display bus in code.py you should call
-        :py:func`displayio.release_displays` first, otherwise it will error after the first code.py run.
+        :py:func`displayio.release_displays` first, otherwise it will error after the
+        first code.py run.
         """
         self._dc = digitalio.DigitalInOut(command)
         self._dc.switch_to_output()
@@ -622,13 +659,22 @@ class FourWire:
             self._reset.deinit()
 
     def reset(self):
+        """Performs a hardware reset via the reset pin.
+        Raises an exception if called when no reset pin is available.
+        """
         if self._reset is not None:
             self._reset.value = False
             time.sleep(0.001)
             self._reset.value = True
             time.sleep(0.001)
+        else:
+            raise RuntimeError("No reset pin defined")
 
     def send(self, is_command, data, *, toggle_every_byte=False):
+        """Sends the given command value followed by the full set of data. Display state,
+        such as vertical scroll, set via ``send`` may or may not be reset once the code is
+        done.
+        """
         while self._spi.try_lock():
             pass
         self._dc.value = not is_command
@@ -652,49 +698,84 @@ class Group:
         pixel being 2x2 pixels when in the group.
         """
         if not isinstance(max_size, int) or max_size < 1:
-            raise ValueError("Max Size must be an integer and >= 1")
+            raise ValueError("Max Size must be >= 1")
         self._max_size = max_size
         if not isinstance(scale, int) or scale < 1:
-            raise ValueError("Scale must be an integer and >= 1")
+            raise ValueError("Scale must be >= 1")
         self._scale = scale
         self._x = x
         self._y = y
         self._hidden = False
         self._layers = []
         self._supported_types = (TileGrid, Group)
+        self._absolute_transform = None
+        self.in_group = False
+        self._absolute_transform = Transform(0, 0, 1, 1, 1, False, False, False)
+
+    def update_transform(self, parent_transform):
+        """Update the parent transform and child transforms"""
+        self.in_group = parent_transform is not None
+        if self.in_group:
+            x = self._x
+            y = self._y
+            if parent_transform.transpose_xy:
+                x, y = y, x
+            self._absolute_transform.x = parent_transform.x + parent_transform.dx * x
+            self._absolute_transform.y = parent_transform.y + parent_transform.dy * y
+            self._absolute_transform.dx = parent_transform.dx * self._scale
+            self._absolute_transform.dy = parent_transform.dy * self._scale
+            self._absolute_transform.transpose_xy = parent_transform.transpose_xy
+            self._absolute_transform.mirror_x = parent_transform.mirror_x
+            self._absolute_transform.mirror_y = parent_transform.mirror_y
+            self._absolute_transform.scale = parent_transform.scale * self._scale
+        self._update_child_transforms()
+
+    def _update_child_transforms(self):
+        if self.in_group:
+            for layer in self._layers:
+                layer.update_transform(self._absolute_transform)
+
+    def _removal_cleanup(self, index):
+        layer = self._layers[index]
+        layer.update_transform(None)
+
+    def _layer_update(self, index):
+        layer = self._layers[index]
+        layer.update_transform(self._absolute_transform)
 
     def append(self, layer):
         """Append a layer to the group. It will be drawn
         above other layers.
         """
-        if not isinstance(layer, self._supported_types):
-            raise ValueError("Invalid Group Memeber")
-        if len(self._layers) == self._max_size:
-            raise RuntimeError("Group full")
-        self._layers.append(layer)
+        self.insert(len(self._layers), layer)
 
     def insert(self, index, layer):
         """Insert a layer into the group."""
         if not isinstance(layer, self._supported_types):
-            raise ValueError("Invalid Group Memeber")
+            raise ValueError("Invalid Group Member")
+        if layer.in_group:
+            raise ValueError("Layer already in a group.")
         if len(self._layers) == self._max_size:
             raise RuntimeError("Group full")
         self._layers.insert(index, layer)
+        self._layer_update(index)
 
     def index(self, layer):
         """Returns the index of the first copy of layer.
         Raises ValueError if not found.
         """
-        pass
+        return self._layers.index(layer)
 
     def pop(self, index=-1):
         """Remove the ith item and return it."""
+        self._removal_cleanup(index)
         return self._layers.pop(index)
 
     def remove(self, layer):
         """Remove the first copy of layer. Raises ValueError
         if it is not present."""
-        pass
+        index = self.index(layer)
+        self._layers.pop(index)
 
     def __len__(self):
         """Returns the number of layers in a Group"""
@@ -706,7 +787,9 @@ class Group:
 
     def __setitem__(self, index, value):
         """Sets the value at the given index."""
+        self._removal_cleanup(index)
         self._layers[index] = value
+        self._layer_update(index)
 
     def __delitem__(self, index):
         """Deletes the value at the given index."""
@@ -718,10 +801,13 @@ class Group:
 
         for layer in self._layers:
             if isinstance(layer, (Group, TileGrid)):
-                layer._fill_area(buffer)
+                layer._fill_area(buffer)  # pylint: disable=protected-access
 
     @property
     def hidden(self):
+        """True when the Group and all of it’s layers are not visible. When False, the
+        Group’s layers are visible if they haven’t been hidden.
+        """
         return self._hidden
 
     @hidden.setter
@@ -732,33 +818,65 @@ class Group:
 
     @property
     def scale(self):
+        """Scales each pixel within the Group in both directions. For example, when
+        scale=2 each pixel will be represented by 2x2 pixels.
+        """
         return self._scale
 
     @scale.setter
     def scale(self, value):
         if not isinstance(value, int) or value < 1:
-            raise ValueError("Scale must be an integer and at least 1")
-        self._scale = value
+            raise ValueError("Scale must be >= 1")
+        if self._scale != value:
+            parent_scale = self._absolute_transform.scale / self._scale
+            self._absolute_transform.dx = (
+                self._absolute_transform.dx / self._scale * value
+            )
+            self._absolute_transform.dy = (
+                self._absolute_transform.dy / self._scale * value
+            )
+            self._absolute_transform.scale = parent_scale * value
+
+            self._scale = value
+            self._update_child_transforms()
 
     @property
     def x(self):
+        """X position of the Group in the parent."""
         return self._x
 
     @x.setter
     def x(self, value):
         if not isinstance(value, int):
             raise ValueError("x must be an integer")
-        self._x = value
+        if self._x != value:
+            if self._absolute_transform.transpose_xy:
+                dy_value = self._absolute_transform.dy / self._scale
+                self._absolute_transform.y += dy_value * (value - self._x)
+            else:
+                dx_value = self._absolute_transform.dx / self._scale
+                self._absolute_transform.x += dx_value * (value - self._x)
+            self._x = value
+            self._update_child_transforms()
 
     @property
     def y(self):
+        """Y position of the Group in the parent."""
         return self._y
 
     @y.setter
     def y(self, value):
         if not isinstance(value, int):
             raise ValueError("y must be an integer")
-        self._y = value
+        if self._y != value:
+            if self._absolute_transform.transpose_xy:
+                dx_value = self._absolute_transform.dx / self._scale
+                self._absolute_transform.x += dx_value * (value - self._y)
+            else:
+                dy_value = self._absolute_transform.dy / self._scale
+                self._absolute_transform.y += dy_value * (value - self._y)
+            self._y = value
+            self._update_child_transforms()
 
 
 class I2CDisplay:
@@ -778,16 +896,24 @@ class I2CDisplay:
         pass
 
     def reset(self):
+        """Performs a hardware reset via the reset pin. Raises an exception if called
+        when no reset pin is available.
+        """
         pass
 
     def send(self, command, data):
+        """Sends the given command value followed by the full set of data. Display state,
+        such as vertical scroll, set via send may or may not be reset once the code is
+        done.
+        """
         pass
 
 
 class OnDiskBitmap:
     """
-    Loads values straight from disk. This minimizes memory use but can lead to much slower pixel load times.
-    These load times may result in frame tearing where only part of the image is visible."""
+    Loads values straight from disk. This minimizes memory use but can lead to much slower
+    pixel load times. These load times may result in frame tearing where only part of the
+    image is visible."""
 
     def __init__(self, file):
         self._image = Image.open(file)
@@ -815,13 +941,24 @@ class Palette:
         self._colors = []
         for _ in range(color_count):
             self._colors.append(self._make_color(0))
+            self._update_rgba(len(self._colors) - 1)
+
+    def _update_rgba(self, index):
+        color = self._colors[index]["rgb888"]
+        transparent = self._colors[index]["transparent"]
+        self._colors[index]["rgba"] = (
+            color >> 16,
+            (color >> 8) & 0xFF,
+            color & 0xFF,
+            0 if transparent else 0xFF,
+        )
 
-    def _make_color(self, value):
+    def _make_color(self, value, transparent=False):
         color = {
-            "transparent": False,
+            "transparent": transparent,
             "rgb888": 0,
+            "rgba": (0, 0, 0, 255),
         }
-        color_converter = ColorConverter()
         if isinstance(value, (tuple, list, bytes, bytearray)):
             value = (value[0] & 0xFF) << 16 | (value[1] & 0xFF) << 8 | value[2] & 0xFF
         elif isinstance(value, int):
@@ -848,6 +985,7 @@ class Palette:
         """
         if self._colors[index]["rgb888"] != value:
             self._colors[index] = self._make_color(value)
+            self._update_rgba(index)
 
     def __getitem__(self, index):
         if not 0 <= index < len(self._colors):
@@ -855,25 +993,31 @@ class Palette:
         return self._colors[index]
 
     def make_transparent(self, palette_index):
+        """Set the palette index to be a transparent color"""
         self._colors[palette_index]["transparent"] = True
+        self._update_rgba(palette_index)
 
     def make_opaque(self, palette_index):
+        """Set the palette index to be an opaque color"""
         self._colors[palette_index]["transparent"] = False
+        self._update_rgba(palette_index)
 
 
 class ParallelBus:
-    """Manage updating a display over 8-bit parallel bus in the background while Python code runs.
-    This protocol may be refered to as 8080-I Series Parallel Interface in datasheets.
+    """Manage updating a display over 8-bit parallel bus in the background while Python code
+    runs. This protocol may be refered to as 8080-I Series Parallel Interface in datasheets.
     It doesn’t handle display initialization.
     """
 
     def __init__(self, i2c_bus, *, device_address, reset=None):
         """Create a ParallelBus object associated with the given pins. The
-        bus is inferred from data0 by implying the next 7 additional pins on a given GPIO port.
+        bus is inferred from data0 by implying the next 7 additional pins on a given GPIO
+        port.
 
-        The parallel bus and pins are then in use by the display until displayio.release_displays()
-        is called even after a reload. (It does this so CircuitPython can use the display after your
-        code is done.) So, the first time you initialize a display bus in code.py you should call
+        The parallel bus and pins are then in use by the display until
+        displayio.release_displays() is called even after a reload. (It does this so
+        CircuitPython can use the display after your code is done.) So, the first time you
+        initialize a display bus in code.py you should call
         :py:func`displayio.release_displays` first, otherwise it will error after the first
         code.py run.
         """
@@ -886,28 +1030,32 @@ class ParallelBus:
         pass
 
     def send(self, command, data):
-        """Sends the given command value followed by the full set of data. Display state, such as
-        vertical scroll, set via ``send`` may or may not be reset once the code is done.
+        """Sends the given command value followed by the full set of data. Display state,
+        such as vertical scroll, set via ``send`` may or may not be reset once the code is
+        done.
         """
         pass
 
 
 class Shape(Bitmap):
-    """Create a Shape object with the given fixed size. Each pixel is one bit and is stored by the column
-    boundaries of the shape on each row. Each row’s boundary defaults to the full row.
+    """Create a Shape object with the given fixed size. Each pixel is one bit and is stored
+    by the column boundaries of the shape on each row. Each row’s boundary defaults to the
+    full row.
     """
 
     def __init__(self, width, height, *, mirror_x=False, mirror_y=False):
-        """Create a Shape object with the given fixed size. Each pixel is one bit and is stored by the
-        column boundaries of the shape on each row. Each row’s boundary defaults to the full row.
+        """Create a Shape object with the given fixed size. Each pixel is one bit and is
+        stored by the column boundaries of the shape on each row. Each row’s boundary
+        defaults to the full row.
         """
-        pass
+        super().__init__(width, height, 2)
 
     def set_boundary(self, y, start_x, end_x):
         """Loads pre-packed data into the given row."""
         pass
 
 
+# pylint: disable=too-many-instance-attributes
 class TileGrid:
     """Position a grid of tiles sourced from a bitmap and pixel_shader combination. Multiple
     grids can share bitmaps and pixel shaders.
@@ -928,9 +1076,9 @@ class TileGrid:
         x=0,
         y=0
     ):
-        """Create a TileGrid object. The bitmap is source for 2d pixels. The pixel_shader is used to convert
-        the value and its location to a display native pixel color. This may be a simple color palette lookup,
-        a gradient, a pattern or a color transformer.
+        """Create a TileGrid object. The bitmap is source for 2d pixels. The pixel_shader is
+        used to convert the value and its location to a display native pixel color. This may
+        be a simple color palette lookup, a gradient, a pattern or a color transformer.
 
         tile_width and tile_height match the height of the bitmap by default.
         """
@@ -948,6 +1096,9 @@ class TileGrid:
         self._y = y
         self._width = width  # Number of Tiles Wide
         self._height = height  # Number of Tiles High
+        self._transpose_xy = False
+        self._flip_x = False
+        self._flip_y = False
         if tile_width is None:
             tile_width = bitmap_width
         if tile_height is None:
@@ -960,19 +1111,100 @@ class TileGrid:
         self._tile_height = tile_height
         if not 0 <= default_tile <= 255:
             raise ValueError("Default Tile is out of range")
+        self._pixel_width = width * tile_width
+        self._pixel_height = height * tile_height
         self._tiles = (self._width * self._height) * [default_tile]
+        self.in_group = False
+        self._absolute_transform = Transform(0, 0, 1, 1, 1, False, False, False)
+        self._current_area = Rectangle(0, 0, self._pixel_width, self._pixel_height)
+        self._moved = False
+
+    def update_transform(self, absolute_transform):
+        """Update the parent transform and child transforms"""
+        self._absolute_transform = absolute_transform
+        if self._absolute_transform is not None:
+            self._update_current_x()
+            self._update_current_y()
+
+    def _update_current_x(self):
+        if self._transpose_xy:
+            width = self._pixel_height
+        else:
+            width = self._pixel_width
+        if self._absolute_transform.transpose_xy:
+            self._current_area.y1 = (
+                self._absolute_transform.y + self._absolute_transform.dy * self._x
+            )
+            self._current_area.y2 = (
+                self._absolute_transform.y
+                + self._absolute_transform.dy * (self._x + width)
+            )
+            if self._current_area.y2 < self._current_area.y1:
+                self._current_area.y1, self._current_area.y2 = (
+                    self._current_area.y2,
+                    self._current_area.y1,
+                )
+        else:
+            self._current_area.x1 = (
+                self._absolute_transform.x + self._absolute_transform.dx * self._x
+            )
+            self._current_area.x2 = (
+                self._absolute_transform.x
+                + self._absolute_transform.dx * (self._x + width)
+            )
+            if self._current_area.x2 < self._current_area.x1:
+                self._current_area.x1, self._current_area.x2 = (
+                    self._current_area.x2,
+                    self._current_area.x1,
+                )
+
+    def _update_current_y(self):
+        if self._transpose_xy:
+            height = self._pixel_width
+        else:
+            height = self._pixel_height
+        if self._absolute_transform.transpose_xy:
+            self._current_area.x1 = (
+                self._absolute_transform.x + self._absolute_transform.dx * self._y
+            )
+            self._current_area.x2 = (
+                self._absolute_transform.x
+                + self._absolute_transform.dx * (self._y + height)
+            )
+            if self._current_area.x2 < self._current_area.x1:
+                self._current_area.x1, self._current_area.x2 = (
+                    self._current_area.x2,
+                    self._current_area.x1,
+                )
+        else:
+            self._current_area.y1 = (
+                self._absolute_transform.y + self._absolute_transform.dy * self._y
+            )
+            self._current_area.y2 = (
+                self._absolute_transform.y
+                + self._absolute_transform.dy * (self._y + height)
+            )
+            if self._current_area.y2 < self._current_area.y1:
+                self._current_area.y1, self._current_area.y2 = (
+                    self._current_area.y2,
+                    self._current_area.y1,
+                )
 
+    # pylint: disable=too-many-locals
     def _fill_area(self, buffer):
         """Draw onto the image"""
         if self._hidden:
             return
 
         image = Image.new(
-            "RGB", (self._width * self._tile_width, self._height * self._tile_height)
+            "RGBA", (self._width * self._tile_width, self._height * self._tile_height)
         )
 
         tile_count_x = self._bitmap.width // self._tile_width
-        tile_count_y = self._bitmap.height // self._tile_height
+        x = self._x
+        y = self._y
+
+        # TODO: Fix transparency
 
         for tile_x in range(0, self._width):
             for tile_y in range(0, self._height):
@@ -988,17 +1220,35 @@ class TileGrid:
                         pixel_color = self._pixel_shader[
                             self._bitmap[bitmap_x, bitmap_y]
                         ]
-                        if not pixel_color["transparent"]:
-                            image.putpixel((image_x, image_y), pixel_color["rgb888"])
-
-        # Apply transforms or mirrors or whatever here
-        if self._tile_width == 6:
-            print("Putting at {}".format((self._x, self._y)))
-        buffer.paste(image, (self._x, self._y))
+                        image.putpixel((image_x, image_y), pixel_color["rgba"])
+
+        if self._absolute_transform is not None:
+            if self._absolute_transform.scale > 1:
+                image = image.resize(
+                    (
+                        self._pixel_width * self._absolute_transform.scale,
+                        self._pixel_height * self._absolute_transform.scale,
+                    ),
+                    resample=Image.NEAREST,
+                )
+            if self._absolute_transform.mirror_x:
+                image = image.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)
+            if self._absolute_transform.mirror_y:
+                image = image.transpose(Image.FLIP_TOP_BOTTOM)
+            if self._absolute_transform.transpose_xy:
+                image = image.transpose(Image.TRANSPOSE)
+            x *= self._absolute_transform.dx
+            y *= self._absolute_transform.dy
+            x += self._absolute_transform.x
+            y += self._absolute_transform.y
+        buffer.paste(image, (x, y))
+
+    # pylint: enable=too-many-locals
 
     @property
     def hidden(self):
-        """True when the TileGrid is hidden. This may be False even when a part of a hidden Group."""
+        """True when the TileGrid is hidden. This may be False even
+        when a part of a hidden Group."""
         return self._hidden
 
     @hidden.setter
@@ -1012,11 +1262,27 @@ class TileGrid:
         """X position of the left edge in the parent."""
         return self._x
 
+    @x.setter
+    def x(self, value):
+        if not isinstance(value, int):
+            raise TypeError("X should be a integer type")
+        if self._x != value:
+            self._x = value
+            self._update_current_x()
+
     @property
     def y(self):
         """Y position of the top edge in the parent."""
         return self._y
 
+    @y.setter
+    def y(self, value):
+        if not isinstance(value, int):
+            raise TypeError("Y should be a integer type")
+        if self._y != value:
+            self._y = value
+            self._update_current_y()
+
     @property
     def flip_x(self):
         """If true, the left edge rendered will be the right edge of the right-most tile."""
@@ -1026,7 +1292,8 @@ class TileGrid:
     def flip_x(self, value):
         if not isinstance(value, bool):
             raise TypeError("Flip X should be a boolean type")
-        self._flip_x = value
+        if self._flip_x != value:
+            self._flip_x = value
 
     @property
     def flip_y(self):
@@ -1037,12 +1304,13 @@ class TileGrid:
     def flip_y(self, value):
         if not isinstance(value, bool):
             raise TypeError("Flip Y should be a boolean type")
-        self._flip_y = value
+        if self._flip_y != value:
+            self._flip_y = value
 
     @property
     def transpose_xy(self):
-        """If true, the TileGrid’s axis will be swapped. When combined with mirroring, any 90 degree
-        rotation can be achieved along with the corresponding mirrored version.
+        """If true, the TileGrid’s axis will be swapped. When combined with mirroring, any 90
+        degree rotation can be achieved along with the corresponding mirrored version.
         """
         return self._transpose_xy
 
@@ -1050,7 +1318,10 @@ class TileGrid:
     def transpose_xy(self, value):
         if not isinstance(value, bool):
             raise TypeError("Transpose XY should be a boolean type")
-        self._transpose_xy = value
+        if self._transpose_xy != value:
+            self._transpose_xy = value
+            self._update_current_x()
+            self._update_current_y()
 
     @property
     def pixel_shader(self):
@@ -1065,10 +1336,10 @@ class TileGrid:
             x = index[0]
             y = index[1]
             index = y * self._width + x
-        elif ininstance(index, int):
+        elif isinstance(index, int):
             x = index % self._width
             y = index // self._width
-        if x > self._width or y > self._height:
+        if x > self._width or y > self._height or index >= len(self._tiles):
             raise ValueError("Tile index out of bounds")
         return self._tiles[index]
 
@@ -1080,11 +1351,14 @@ class TileGrid:
             x = index[0]
             y = index[1]
             index = y * self._width + x
-        elif ininstance(index, int):
+        elif isinstance(index, int):
             x = index % self._width
             y = index // self._width
-        if x > width or y > self._height or index >= len(self._tiles):
+        if x > self._width or y > self._height or index >= len(self._tiles):
             raise ValueError("Tile index out of bounds")
         if not 0 <= value <= 255:
             raise ValueError("Tile value out of bounds")
         self._tiles[index] = value
+
+
+# pylint: enable=too-many-instance-attributes