elif board_id == ap_board.PYBOARD:
     from adafruit_blinka.board.pyboard import *
 
+elif board_id == ap_board.RASPBERRY_PI_PICO:
+    from adafruit_blinka.board.raspberrypi.pico import *
+
 elif detector.board.any_raspberry_pi_40_pin:
     from adafruit_blinka.board.raspberrypi.raspi_40pin import *
 
 elif board_id == ap_board.ROCK_PI_4:
     from adafruit_blinka.board.radxa.rockpi4 import *
 
+elif board_id == ap_board.ROCK_PI_E:
+    from adafruit_blinka.board.radxa.rockpie import *
+
 elif board_id == ap_board.UDOO_X86:
     from adafruit_blinka.board.udoo_x86ultra import *
 
 else:
     raise NotImplementedError("Board not supported {}".format(board_id))
 
-if SCL and SDA:
+if "SCL" in locals() and "SDA" in locals():
 
     def I2C():
         """The singleton I2C interface"""
         return busio.I2C(SCL, SDA)
 
 
-if SCLK and MOSI and MISO:
+if "SCLK" in locals() and "MOSI" in locals() and "MISO" in locals():
 
     def SPI():
         """The singleton SPI interface"""