elif board_id == ap_board.JETSON_AGX_ORIN:
     from adafruit_blinka.board.nvidia.jetson_orin import *
 
+elif board_id in (ap_board.JETSON_ORIN_NX, ap_board.JETSON_ORIN_NANO):
+    from adafruit_blinka.board.nvidia.jetson_orin_nx import *
+
 elif board_id == ap_board.CLARA_AGX_XAVIER:
     from adafruit_blinka.board.nvidia.clara_agx_xavier import *
 
     from adafruit_blinka.board.radxa.rockpi4 import *
 
 elif board_id == ap_board.ROCK_PI_4_C_PLUS:
-    from adafruit_blinka.board.radxa.rockpi4cplus import *
+    from adafruit_blinka.board.radxa.rockpi4 import *
 
 elif board_id == ap_board.ROCK_PI_5:
     from adafruit_blinka.board.radxa.rock5 import *