+# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
+#
+# SPDX-License-Identifier: MIT
 """Tegra T186 pin names"""
 
 import atexit
-import Jetson.GPIO as GPIO
+from Jetson import GPIO
 
 GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)
 GPIO.setwarnings(False)  # shh!
 T03 = Pin("UART1_CTS")
 T02 = Pin("UART1_RTS")
 P17 = Pin("GPIO_EXP_P17")
-AA00 = Pin("CAN0_GPIO0")
+AA00 = Pin("CAN_GPIO0")
 Y01 = Pin("GPIO_MDM2")
 P16 = Pin("GPIO_EXP_P16")
 I04 = Pin("GPIO_PQ4")