"""Microcontroller pins"""
 
+import time
+
 from adafruit_platformdetect.constants import chips as ap_chip
 from adafruit_blinka import Enum
 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, chip_id
 
 
+def delay_us(delay):
+    """Sleep for delay usecs."""
+    time.sleep(delay / 1e6)
+
+
 class Pin(Enum):
     """Reference Pin object"""
 
     from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import *
 elif chip_id == ap_chip.SUN8I:
     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h3 import *
+elif chip_id == ap_chip.H5:
+    from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5.pin import *
+elif chip_id == ap_chip.H616:
+    from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h616.pin import *
 elif chip_id == ap_chip.SAMA5:
     from adafruit_blinka.microcontroller.sama5 import *
 elif chip_id == ap_chip.T210: