]> Repositories - hackapet/Adafruit_Blinka.git/blobdiff - src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm283x/pin.py
rename microcontroller.{beaglebone_black,raspi_23} to {am335x,bcm283x}
[hackapet/Adafruit_Blinka.git] / src / adafruit_blinka / microcontroller / bcm283x / pin.py
diff --git a/src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm283x/pin.py b/src/adafruit_blinka/microcontroller/bcm283x/pin.py
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5b6ea24
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,118 @@
+import RPi.GPIO as GPIO
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # Use BCM pins D4 = GPIO #4
+GPIO.setwarnings(False)   # shh!
+
+# Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
+class Pin:
+    IN = 0
+    OUT = 1
+    LOW = 0
+    HIGH = 1
+    PULL_NONE = 0
+    PULL_UP = 1
+    PULL_DOWN = 2
+    
+    id = None
+    _value = LOW
+    _mode = IN
+    
+    def __init__(self, bcm_number):
+        self.id = bcm_number
+
+    def __repr__(self):
+        return str(self.id)
+
+    def __eq__(self, other):
+        return self.id == other
+
+    def init(self, mode=IN, pull=None):
+        if mode != None:
+            if mode == self.IN:
+                self._mode = self.IN
+                GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
+            elif mode == self.OUT:
+                self._mode = self.OUT
+                GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
+            else:
+                raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
+        if pull != None:
+            if self._mode != self.IN:
+                raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
+            if pull == self.PULL_UP:
+                GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
+            elif pull == self.PULL_DOWN:
+                GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
+            else:
+                raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)       
+
+    def value(self, val=None):
+        if val != None:
+            if val == self.LOW:
+                self._value = val
+                GPIO.output(self.id, val)
+            elif val == self.HIGH:
+                self._value = val
+                GPIO.output(self.id, val)
+            else:
+                raise RuntimeError("Invalid value for pin")
+        else:
+            return GPIO.input(self.id)
+
+D2 = Pin(2)
+SDA = Pin(2)
+D3 = Pin(3)
+SCL = Pin(3)
+
+D4 = Pin(4)
+D5 = Pin(5)
+D6 = Pin(6)
+
+D7 = Pin(7)
+CE1 = Pin(7)
+D8 = Pin(8)
+CE0 = Pin(8)
+D9 = Pin(9)
+MISO = Pin(9)
+D10 = Pin(10)
+MOSI = Pin(10)
+D11 = Pin(11)
+SCLK = Pin(11) # Raspberry Pi naming
+SCK = Pin(11)  # CircuitPython naming
+
+D12 = Pin(12)
+D13 = Pin(13)
+
+D14 = Pin(14)
+TXD = Pin(14)
+D15 = Pin(15)
+RXD = Pin(15)
+
+D16 = Pin(16)
+D17 = Pin(17)
+D18 = Pin(18)
+D19 = Pin(19)
+MISO_1 = Pin(19)
+D20 = Pin(20)
+MOSI_1 = Pin(20)
+D21 = Pin(21)
+SCLK_1 = Pin(21)
+SCK_1 = Pin(21)
+D22 = Pin(22)
+D23 = Pin(23)
+D24 = Pin(24)
+D25 = Pin(25)
+D26 = Pin(26)
+D27 = Pin(27)
+
+# ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
+spiPorts = ((0, SCLK, MOSI, MISO), (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1))
+
+# ordered as uartId, txId, rxId
+uartPorts = (
+    (1, TXD, RXD),
+)
+
+i2cPorts = (
+    (1, SCL, SDA),
+)
+