self._mode = None
         self._pull = None
 
+    # pylint:disable = no-self-use
     def _u2if_open_hid(self, vid, pid):
         rp2040_u2if.open(vid, pid)
 
         if pull not in (Pin.PULL_NONE, Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN):
             raise ValueError("Incorrect pull value.")
 
-        rp2040_u2if.gpio_init_pin(self.id, mode,pull)
+        rp2040_u2if.gpio_init_pin(self.id, mode, pull)
 
         self._mode = mode
         self._pull = pull
 GP20 = Pin(20)
 GP21 = Pin(21)
 GP22 = Pin(22)
+GP23 = Pin(23)
 GP24 = Pin(24)
 GP25 = Pin(25)
 GP26 = Pin(26)