]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blobdiff - src/busio.py
Add support for NVIDIA Jetson NX
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / busio.py
index 3e85335917252d083d99fdb41e7338f0d2362209..649ba86f3bda557720c339d9a373f7f72184fb1f 100755 (executable)
@@ -11,7 +11,7 @@ import threading
 
 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, detector
-import adafruit_platformdetect.board as ap_board
+import adafruit_platformdetect.constants.boards as ap_board
 
 class I2C(Lockable):
     def __init__(self, scl, sda, frequency=400000):
@@ -156,9 +156,12 @@ class SPI(Lockable):
         elif board_id == ap_board.JETSON_XAVIER:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
             from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t194.pin import Pin
-        elif board_id == ap_board.PINE64:
+        elif board_id == ap_board.JETSON_NX:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-            from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a64.pin import Pin
+            from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t194.pin import Pin
+        elif detector.board.SIFIVE_UNLEASHED:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
+            from adafruit_blinka.microcontroller.hfu540.pin import Pin
         elif detector.board.ftdi_ft232h:
             from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.spi import SPI as _SPI
             from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.pin import Pin
@@ -168,6 +171,7 @@ class SPI(Lockable):
         elif board_id == ap_board.PINE64 or board_id == ap_board.PINEBOOK or board_id == ap_board.PINEPHONE:
             from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a64.pin import Pin
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
+
         else:
             from machine import SPI as _SPI
             from machine import Pin