]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blobdiff - src/busio.py
add support for Radxa-X4 via U2IF
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / busio.py
old mode 100755 (executable)
new mode 100644 (file)
index c599afa..13623ea
@@ -1,3 +1,6 @@
+# SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
+#
+# SPDX-License-Identifier: MIT
 """
 `busio` - Bus protocol support like I2C and SPI
 =================================================
@@ -6,25 +9,27 @@ See `CircuitPython:busio` in CircuitPython for more details.
 
 * Author(s): cefn
 """
-
 try:
     import threading
 except ImportError:
     threading = None
 
+# pylint: disable=unused-import
 import adafruit_platformdetect.constants.boards as ap_board
 import adafruit_platformdetect.constants.chips as ap_chip
 from adafruit_blinka import Enum, Lockable, agnostic
 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, detector
 
 # pylint: disable=import-outside-toplevel,too-many-branches,too-many-statements
-# pylint: disable=too-many-arguments,too-many-function-args,consider-using-with
+# pylint: disable=too-many-arguments,too-many-function-args,too-many-return-statements
 
 
 class I2C(Lockable):
     """
     Busio I2C Class for CircuitPython Compatibility. Used
     for both MicroPython and Linux.
+
+    NOTE: Frequency has no effect on Linux systems. The argument is only there for compatibility.
     """
 
     def __init__(self, scl, sda, frequency=100000):
@@ -34,7 +39,7 @@ class I2C(Lockable):
         """Initialization"""
         self.deinit()
         if detector.board.ftdi_ft232h:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.i2c import I2C as _I2C
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
 
             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
             return
@@ -48,13 +53,90 @@ class I2C(Lockable):
 
             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
             return
+
+        if detector.board.OS_AGNOSTIC_BOARD:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board.i2c import (
+                I2C as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
+            return
+
         if detector.board.greatfet_one:
             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.i2c import I2C as _I2C
 
             self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
             return
         if detector.board.pico_u2if:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.pico_u2if.i2c import I2C as _I2C
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import I2C_Pico as _I2C
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.feather_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_Feather as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.feather_can_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_Feather_CAN as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.feather_epd_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_Feather_EPD as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.feather_rfm_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_Feather_RFM as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.qtpy_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import I2C_QTPY as _I2C
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.itsybitsy_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_ItsyBitsy as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.macropad_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_MacroPad as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.qt2040_trinkey_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_QT2040_Trinkey as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.kb2040_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_KB2040 as _I2C,
+            )
+
+            self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
+            return
+        if detector.board.radxa_x4_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.i2c import (
+                I2C_Radxa_X4 as _I2C,
+            )
 
             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
             return
@@ -63,8 +145,21 @@ class I2C(Lockable):
 
             self._i2c = _I2C(scl, sda, frequency=frequency)
             return
+        if detector.board.any_siemens_iot2000:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.i2c import I2C as _I2C
+
+            self._i2c = _I2C(frequency=frequency)
+            return
+
         if detector.board.any_embedded_linux:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.i2c import I2C as _I2C
+
+            if frequency == 100000:
+                frequency = None  # Set to None if default to avoid triggering warning
+        elif detector.board.ftdi_ft2232h:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
+        elif detector.board.ftdi_ft4232h:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.i2c import I2C as _I2C
         else:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.i2c import (
                 I2C as _I2C,
@@ -116,18 +211,17 @@ class I2C(Lockable):
             if end is None:
                 end = len(buffer)
             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
-        stop = True  # remove for efficiency later
-        return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop=stop)
+        return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop=True)
 
-    def writeto(self, address, buffer, *, start=0, end=None, stop=True):
+    def writeto(self, address, buffer, *, start=0, end=None):
         """Write to a device at specified address from a buffer"""
         if isinstance(buffer, str):
             buffer = bytes([ord(x) for x in buffer])
         if start != 0 or end is not None:
             if end is None:
-                return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop=stop)
-            return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop=stop)
-        return self._i2c.writeto(address, buffer, stop=stop)
+                return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:], stop=True)
+            return self._i2c.writeto(address, memoryview(buffer)[start:end], stop=True)
+        return self._i2c.writeto(address, buffer, stop=True)
 
     def writeto_then_readfrom(
         self,
@@ -139,7 +233,7 @@ class I2C(Lockable):
         out_end=None,
         in_start=0,
         in_end=None,
-        stop=False
+        stop=False,
     ):
         """ "Write to a device at specified address from a buffer then read
         from a device at specified address into a buffer
@@ -165,8 +259,12 @@ class SPI(Lockable):
     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
         self.deinit()
         if detector.board.ftdi_ft232h:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.spi import SPI as _SPI
-            from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.pin import SCK, MOSI, MISO
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft232h.pin import (
+                SCK,
+                MOSI,
+                MISO,
+            )
 
             self._spi = _SPI()
             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
@@ -186,7 +284,77 @@ class SPI(Lockable):
             self._pins = (SCK, MOSI, MISO)
             return
         if detector.board.pico_u2if:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.pico_u2if.spi import SPI as _SPI
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_Pico as _SPI
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.feather_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Feather as _SPI,
+            )
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.feather_can_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Feather_CAN as _SPI,
+            )
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.feather_epd_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Feather_EPD as _SPI,
+            )
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.feather_rfm_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Feather_RFM as _SPI,
+            )
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.itsybitsy_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_ItsyBitsy as _SPI,
+            )
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.macropad_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_MacroPad as _SPI,
+            )
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.qtpy_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_QTPY as _SPI
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.kb2040_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_KB2040 as _SPI,
+            )
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
+        if detector.board.radxa_x4_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Radxa_X4 as _SPI,
+            )
 
             self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
             self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
@@ -197,8 +365,22 @@ class SPI(Lockable):
             self._spi = _SPI(clock, MOSI, MISO)  # Pins configured on instantiation
             self._pins = (clock, clock, clock)  # These don't matter, they're discarded
             return
+        if detector.board.any_siemens_iot2000:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.spi import SPI as _SPI
+
+            self._spi = _SPI(clock)  # this is really all that's needed
+            self._pins = (clock, clock, clock)  # will determine MOSI/MISO from clock
+            return
         if detector.board.any_embedded_linux:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
+        elif detector.board.ftdi_ft2232h:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
+        elif detector.board.ftdi_ft4232h:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import SPI as _SPI
+        elif detector.board.OS_AGNOSTIC_BOARD:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board.spi import (
+                SPI as _SPI,
+            )
         else:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.spi import (
                 SPI as _SPI,
@@ -223,73 +405,73 @@ class SPI(Lockable):
 
     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
         """Update the configuration"""
-        if detector.board.any_raspberry_pi or detector.board.any_raspberry_pi_40_pin:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif detector.board.BEAGLEBONE_AI:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif detector.board.any_beaglebone:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif detector.board.any_orange_pi:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif detector.board.any_nanopi and detector.chip.id == ap_chip.SUN8I:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.GIANT_BOARD:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.CORAL_EDGE_TPU_DEV:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.CORAL_EDGE_TPU_DEV_MINI:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.ODROID_C2:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.ODROID_C4:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.ODROID_XU4:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.DRAGONBOARD_410C:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.JETSON_NANO:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.JETSON_TX1:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.JETSON_TX2:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.JETSON_XAVIER:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.JETSON_NX:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif detector.board.ROCK_PI_S:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif detector.board.ROCK_PI_4:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif detector.board.ROCK_PI_E:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif detector.board.SIFIVE_UNLEASHED:
+        if detector.board.any_nanopi and detector.chip.id == ap_chip.SUN8I:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
         elif detector.board.ftdi_ft232h:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.ft232h.spi import SPI as _SPI
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
+                SPI as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.ftdi_ft2232h:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
+                SPI as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.ftdi_ft4232h:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.mpsse.spi import (
+                SPI as _SPI,
+            )
         elif detector.board.binho_nova:
             from adafruit_blinka.microcontroller.nova.spi import SPI as _SPI
         elif detector.board.greatfet_one:
             from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id in (
-            ap_board.PINE64,
-            ap_board.PINEBOOK,
-            ap_board.PINEPHONE,
-            ap_board.SOPINE,
-        ):
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.PINEH64:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.CLOCKWORK_CPI3:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
-        elif board_id == ap_board.ONION_OMEGA2:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
         elif detector.board.any_lubancat and detector.chip.id == ap_chip.IMX6ULL:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
         elif detector.board.pico_u2if:
-            from adafruit_blinka.microcontroller.pico_u2if.spi import SPI as _SPI
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_Pico as _SPI
+        elif detector.board.feather_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Feather as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.feather_can_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Feather_CAN as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.feather_epd_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Feather_EPD as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.feather_rfm_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Feather_RFM as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.itsybitsy_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_ItsyBitsy as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.macropad_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_MacroPad as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.kb2040_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_KB2040 as _SPI,
+            )
+        elif detector.board.qtpy_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import SPI_QTPY as _SPI
+        elif detector.board.radxa_x4_u2if:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.spi import (
+                SPI_Radxa_X4 as _SPI,
+            )
         elif detector.chip.id == ap_chip.RP2040:
             from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040.spi import SPI as _SPI
+        elif detector.board.any_siemens_iot2000:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.spi import SPI as _SPI
+            from adafruit_blinka.microcontroller.am65xx.pin import Pin
+        elif detector.board.any_embedded_linux:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.spi import SPI as _SPI
+        elif detector.board.OS_AGNOSTIC_BOARD:
+            from adafruit_blinka.microcontroller.generic_agnostic_board.spi import (
+                SPI as _SPI,
+            )
         else:
             from adafruit_blinka.microcontroller.generic_micropython.spi import (
                 SPI as _SPI,
@@ -317,10 +499,10 @@ class SPI(Lockable):
         """Return the baud rate if implemented"""
         try:
             return self._spi.frequency
-        except AttributeError:
+        except AttributeError as error:
             raise NotImplementedError(
                 "Frequency attribute not implemented for this platform"
-            ) from AttributeError
+            ) from error
 
     def write(self, buf, start=0, end=None):
         """Write to the SPI device"""
@@ -442,42 +624,9 @@ class UART(Lockable):
         return self._uart.readinto(buf, nbytes)
 
     def readline(self):
-        """Read a line of characters up to a newline charater from the UART"""
+        """Read a line of characters up to a newline character from the UART"""
         return self._uart.readline()
 
     def write(self, buf):
         """Write to the UART from a buffer"""
         return self._uart.write(buf)
-
-
-class OneWire:
-    """
-    Stub class for OneWire, which is currently not implemented
-    """
-
-    def __init__(self, pin):
-        raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")
-
-    def deinit(self):
-        """
-        Deinitialize the OneWire bus and release any hardware resources for reuse.
-        """
-        raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")
-
-    def reset(self):
-        """
-        Reset the OneWire bus and read presence
-        """
-        raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")
-
-    def read_bit(self):
-        """
-        Read in a bit
-        """
-        raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")
-
-    def write_bit(self, value):
-        """
-        Write out a bit based on value.
-        """
-        raise NotImplementedError("OneWire has not been implemented")