]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - src/bitbangio.py
f21cb186c6f291ab15bf6a8b1c2a0714efaa1756
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / bitbangio.py
1 from adafruit_blinka import Lockable
2 from machine import I2C as _I2C
3 from machine import Pin
4
5
6 class I2C(Lockable):
7     def __init__(self, scl, sda, frequency=400000):
8         self.init(scl, sda, frequency)
9
10     def init(self, scl, sda, frequency):
11         self.deinit()
12         id = -1  # force bitbanging implementation - in future introspect platform if SDA/SCL matches hardware I2C
13         self._i2c = _I2C(id, Pin(scl.id), Pin(sda.id), freq=frequency)
14
15     def deinit(self):
16         try:
17             del self._i2c
18         except AttributeError:
19             pass
20
21     def __enter__(self):
22         return self
23
24     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
25         self.deinit()
26
27     def scan(self):
28         return self._i2c.scan()
29
30     def readfrom_into(self, address, buffer, start=0, end=None):
31         if start is not 0 or end is not None:
32             if end is None:
33                 end = len(buffer)
34             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
35         stop = True  # remove for efficiency later
36         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop)
37
38     def writeto(self, address, buffer, start=0, end=None, stop=True, *a, **k):
39         if start is not 0 or end is not None:
40             if end is None:
41                 end = len(buffer)
42             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
43         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop)
44
45
46 # TODO untested, as actually busio.SPI was on tasklist https://github.com/adafruit/Adafruit_Micropython_Blinka/issues/2 :(
47 class SPI(Lockable):
48     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
49         self._spi = SPI(-1)
50         self._pins = (clock.id, MOSI.id, MISO.id)
51
52     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
53         if self._locked:
54             # TODO verify if _spi obj 'caches' sck, mosi, miso to avoid storing in _attributeIds (duplicated in busio)
55             # i.e. #init ignores MOSI=None rather than unsetting
56             self._spi.init(
57                 baudrate=baudrate,
58                 polarity=polarity,
59                 phase=phase,
60                 bits=bits,
61                 firstbit=SPI.MSB,
62                 sck=Pin(self._pins[0]),
63                 mosi=Pin(self._pins[1]),
64                 miso=Pin(self._pins[2]))
65         else:
66             raise RuntimeError("First call try_lock()")
67
68     def write(self, buf):
69         return self._spi.write(buf)
70
71     def readinto(self, buf):
72         return self.readinto(buf)
73
74     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in):
75         return self.write_readinto(buffer_out, buffer_in)