src/adafruit_blinka/microcontroller/tegra/t210/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2021 Melissa LeBlanc-Williams for Adafruit Industries
   2 #
   3 # SPDX-License-Identifier: MIT
   4 """Tegra T210 pin names"""
   5
   6 import atexit
   7 from Jetson import GPIO
   8
   9 GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)
  10 GPIO.setwarnings(False)  # shh!
  11
  12
  13 class Pin:
  14     """Pins dont exist in CPython so...lets make our own!"""
  15
  16     IN = 0
  17     OUT = 1
  18     LOW = 0
  19     HIGH = 1
  20     PULL_NONE = 0
  21     PULL_UP = 1
  22     PULL_DOWN = 2
  23
  24     id = None
  25     _value = LOW
  26     _mode = IN
  27
  28     def __init__(self, bcm_number):
  29         self.id = bcm_number
  30
  31     def __repr__(self):
  32         return str(self.id)
  33
  34     def __eq__(self, other):
  35         return self.id == other
  36
  37     def init(self, mode=IN, pull=None):
  38         """Initialize the Pin"""
  39         if mode is not None:
  40             if mode == self.IN:
  41                 self._mode = self.IN
  42                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  43             elif mode == self.OUT:
  44                 self._mode = self.OUT
  45                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  46             else:
  47                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  48         if pull is not None:
  49             if self._mode != self.IN:
  50                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  51             if pull == self.PULL_UP:
  52                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  53             elif pull == self.PULL_DOWN:
  54                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  55             else:
  56                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  57
  58     def value(self, val=None):
  59         """Set or return the Pin Value"""
  60         if val is not None:
  61             if val == self.LOW:
  62                 self._value = val
  63                 GPIO.output(self.id, val)
  64                 return None
  65             if val == self.HIGH:
  66                 self._value = val
  67                 GPIO.output(self.id, val)
  68                 return None
  69             raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  70         return GPIO.input(self.id)
  71
  72     # pylint: disable=no-method-argument
  73     @atexit.register
  74     def cleanup():
  75         """Clean up pins"""
  76         print("Exiting... \nCleaning up pins")
  77         GPIO.cleanup()
  78
  79     # pylint: enable=no-method-argument
  80
  81
  82 # Cannot be used as GPIO
  83 SDA = Pin("GEN1_I2C_SDA")
  84 SCL = Pin("GEN1_I2C_SCL")
  85 SDA_1 = Pin("GEN2_I2C_SDA")
  86 SCL_1 = Pin("GEN2_I2C_SCL")
  87
  88 # These pins are native to TX1
  89 BB03 = Pin("GPIO_X1_AUD")
  90 X02 = Pin("MOTION_INT")
  91 H07 = Pin("AP_WAKE_NFC")
  92 E04 = Pin("DMIC3_CLK")
  93 U03 = Pin("UART1_CTS")
  94 U02 = Pin("UART1_RTS")
  95 B03 = Pin("DAP1_SCLK")
  96 B00 = Pin("DAP1_FS")
  97 B01 = Pin("DAP1_DIN")
  98 B02 = Pin("DAP1_DOUT")
  99 P17 = Pin("GPIO_EXP_P17")
 100 E05 = Pin("DMIC3_DAT")
 101 X00 = Pin("MODEM_WAKE_AP")
 102 P16 = Pin("GPIO_EXP_P16")
 103 X03 = Pin("ALS_PROX_INT")
 104
 105 # These pins are native to NANO
 106 S05 = Pin("CAM_AF_EN")
 107 Z00 = Pin("GPIO_PZ0")
 108 V00 = Pin("LCD_BL_PW")
 109 G03 = Pin("UART2_CTS")
 110 G02 = Pin("UART2_RTS")
 111 J07 = Pin("DAP4_SCLK")
 112 J04 = Pin("DAP4_FS")
 113 J05 = Pin("DAP4_DIN")
 114 J06 = Pin("DAP4_DOUT")
 115 Y02 = Pin("LCD_TE")
 116 DD00 = Pin("SPI2_CS1")
 117 B07 = Pin("SPI2_CS0")
 118 B05 = Pin("SPI2_MISO")
 119 B04 = Pin("SPI2_MOSI")
 120 B06 = Pin("SPI2_SCK")
 121
 122 # These pins are shared across T210
 123 BB00 = Pin("AUD_MCLK")
 124 C04 = Pin("SPI1_CS1")
 125 C03 = Pin("SPI1_CS0")
 126 C01 = Pin("SPI1_MISO")
 127 C00 = Pin("SPI1_MOSI")
 128 C02 = Pin("SPI1_SCK")
 129 E06 = Pin("GPIO_PE6")
 130
 131 i2cPorts = (
 132     (0, SCL, SDA),
 133     (1, SCL_1, SDA_1),
 134 )
 135
 136 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 137 spiPorts = ((0, C02, C00, C01), (1, B06, B04, B05))
 138
 139 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
 140 pwmOuts = (
 141     ((0, 0), V00),
 142     ((0, 1), E06),
 143 )