src/adafruit_blinka/microcontroller/generic_linux/spi.py

   1 import spidev
   2 import time
   3 from adafruit_blinka.agnostic import detector
   4
   5 class SPI:
   6     MSB = 0
   7     LSB = 1
   8     CPHA = 1
   9     CPOL = 2
  10
  11     baudrate = 100000
  12     mode = 0
  13     bits = 8
  14
  15     def __init__(self, portid):
  16         self._port = portid
  17         self._spi = spidev.SpiDev()
  18
  19     def init(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8,
  20                   firstbit=MSB, sck=None, mosi=None, miso=None):
  21         mode = 0
  22         if polarity:
  23             mode |= self.CPOL
  24         if phase:
  25             mode |= self.CPHA
  26
  27         self.clock_pin = sck
  28         self.mosi_pin = mosi
  29         self.miso_pin = miso
  30         self.baudrate = baudrate
  31         self.mode = mode
  32         self.bits = bits
  33         self.chip = detector.chip
  34
  35     def set_no_cs(self):
  36         # Linux SPI driver for AM33XX chip in BeagleBone and PocketBeagle
  37         # does not support setting SPI_NO_CS mode bit (issue #104)
  38         if not self.chip.AM33XX:
  39             try:
  40                 self._spi.no_cs = True  # this doesn't work but try anyways
  41             except AttributeError:
  42                 pass
  43         else:
  44             # TODO: remove this debug output
  45             print("Adafruit_Blinka: generic_linux/spi.py: set_no_cs(): detected AM33XX, SKIP setting no_cs")
  46
  47     def write(self, buf, start=0, end=None):
  48         if not buf:
  49             return
  50         if end is None:
  51             end = len(buf)
  52         try:
  53             self._spi.open(self._port, 0)
  54             self.set_no_cs()
  55             self._spi.max_speed_hz = self.baudrate
  56             self._spi.mode = self.mode
  57             self._spi.bits_per_word = self.bits
  58             self._spi.writebytes([x for x in buf[start:end]])
  59             self._spi.close()
  60         except FileNotFoundError as not_found:
  61             print("Could not open SPI device - check if SPI is enabled in kernel!")
  62             raise
  63
  64     def readinto(self, buf, start=0, end=None, write_value=0):
  65         if not buf:
  66             return
  67         if end is None:
  68             end = len(buf)
  69         try:
  70             self._spi.open(self._port, 0)
  71             self.set_no_cs()
  72             self._spi.max_speed_hz = self.baudrate
  73             self._spi.mode = self.mode
  74             self._spi.bits_per_word = self.bits
  75             data = self._spi.xfer([write_value]*(end-start))
  76             for i in range(end-start):  # 'readinto' the given buffer
  77               buf[start+i] = data[i]
  78             self._spi.close()
  79         except FileNotFoundError as not_found:
  80             print("Could not open SPI device - check if SPI is enabled in kernel!")
  81             raise
  82
  83     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in, out_start=0,
  84                        out_end=None, in_start=0, in_end=None):
  85         if not buffer_out or not buffer_in:
  86             return
  87         if out_end is None:
  88             out_end = len(buffer_out)
  89         if in_end is None:
  90             in_end = len(buffer_in)
  91         if out_end - out_start != in_end - in_start:
  92             raise RuntimeError('Buffer slices must be of equal length.')
  93         try:
  94             self._spi.open(self._port, 0)
  95             self.set_no_cs()
  96             self._spi.max_speed_hz = self.baudrate
  97             self._spi.mode = self.mode
  98             self._spi.bits_per_word = self.bits
  99             data = self._spi.xfer(list(buffer_out[out_start:out_end+1]))
 100             for i in range((in_end - in_start)):
 101                 buffer_in[i+in_start] = data[i]
 102             self._spi.close()
 103         except FileNotFoundError as not_found:
 104             print("Could not open SPI device - check if SPI is enabled in kernel!")
 105             raise