test/src/testing/universal/uart.py

   1 import gc
   2 from unittest import TestCase
   3 from testing import await_true
   4
   5 gc.collect()
   6
   7
   8 class TestGPSInteractive(TestCase):
   9     def test_read_value(self):
  10         import adafruit_blinka
  11
  12         adafruit_blinka.patch_system()  # needed before adafruit_gps imports time
  13
  14         import microcontroller.pin
  15
  16         gc.collect()
  17         import busio
  18
  19         gc.collect()
  20         import adafruit_gps
  21
  22         gc.collect()
  23
  24         # configure the last available UART (first uart often for REPL)
  25         uartId, uartTx, uartRx = microcontroller.pin.uartPorts[0]
  26         uart = busio.UART(uartTx, uartRx, baudrate=9600, timeout=3000)
  27
  28         gps = adafruit_gps.GPS(uart)
  29
  30         gps.send_command("PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0")
  31         gps.send_command("PMTK220,1000")
  32
  33         def try_fix():
  34             gps.update()
  35             return gps.has_fix
  36
  37         await_true("GPS fix", try_fix)
  38
  39         self.assertTrue(gps.satellites is not None)
  40         self.assertTrue(-90 <= gps.latitude < 90)
  41         self.assertTrue(-180 <= gps.longitude < 180)