src/adafruit_blinka/board/beaglebone_black.py

   1 """Pin definitions for the Beaglebone Black."""
   2 from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import pin
   3
   4 # initial pins, to mimic bonescript demo
   5 # BeagleBone Black
   6 # P8_1 = DGND           # DGND - GPIO_0
   7 # P8_2 = DGND           # DGND - GPIO_0
   8 P8_3 = pin.P8_3      # GPIO1_6 - GPIO_38
   9 P8_4 = pin.P8_4      # GPIO1_7 - GPIO_39
  10 P8_5 = pin.P8_5      # GPIO1_2 - GPIO_34
  11 P8_6 = pin.P8_6      # GPIO1_3 - GPIO_35
  12 P8_7 = pin.P8_7      # TIMER4 - GPIO_66
  13 P8_8 = pin.P8_8      # TIMER7 - GPIO_67
  14 P8_9 = pin.P8_9      # TIMER5 - GPIO_69
  15 P8_10 = pin.P8_10    # TIMER6 - GPIO_68
  16 P8_11 = pin.P8_11    # GPIO1_13 - GPIO_45
  17 P8_12 = pin.P8_12    # GPIO1_12 - GPIO_44
  18 P8_13 = pin.P8_13    # EHRPWM2B - GPIO_23
  19 P8_14 = pin.P8_14    # GPIO0_26 - GPIO_26
  20 P8_15 = pin.P8_15    # GPIO1_15 - GPIO_47
  21 P8_16 = pin.P8_16    # GPIO1_14 - GPIO_46
  22 P8_17 = pin.P8_17    # GPIO0_27 - GPIO_27
  23 P8_18 = pin.P8_18    # GPIO2_1 - GPIO_65
  24 P8_19 = pin.P8_19    # EHRPWM2A - GPIO_22
  25 P8_20 = pin.P8_20    # GPIO1_31 - GPIO_63
  26 P8_21 = pin.P8_21    # GPIO1_30 - GPIO_62
  27 P8_22 = pin.P8_22    # GPIO1_5 - GPIO_37
  28 P8_23 = pin.P8_23    # GPIO1_4 - GPIO_36
  29 P8_24 = pin.P8_24    # GPIO1_1 - GPIO_33
  30 P8_25 = pin.P8_25    # GPIO1_0 - GPIO_32
  31 P8_26 = pin.P8_26    # GPIO1_29 - GPIO_61
  32 P8_27 = pin.P8_27    # GPIO2_22 - GPIO_86
  33 P8_28 = pin.P8_28    # GPIO2_24 - GPIO_88
  34 P8_29 = pin.P8_29    # GPIO2_23 - GPIO_87
  35 P8_30 = pin.P8_30    # GPIO2_25 - GPIO_89
  36 P8_31 = pin.P8_31    # UART5_CTSN - GPIO_10
  37 P8_32 = pin.P8_32    # UART5_RTSN - GPIO_11
  38 P8_33 = pin.P8_33    # UART4_RTSN - GPIO_9
  39 P8_34 = pin.P8_34    # UART3_RTSN - GPIO_81
  40 P8_35 = pin.P8_35    # UART4_CTSN - GPIO_8
  41 P8_36 = pin.P8_36    # UART3_CTSN - GPIO_80
  42 P8_37 = pin.P8_37    # UART5_TXD - GPIO_78
  43 P8_38 = pin.P8_38    # UART5_RXD - GPIO_79
  44 P8_39 = pin.P8_39    # GPIO2_12 - GPIO_76
  45 P8_40 = pin.P8_40    # GPIO2_13 - GPIO_77
  46 P8_41 = pin.P8_41    # GPIO2_10 - GPIO_74
  47 P8_42 = pin.P8_42    # GPIO2_11 - GPIO_75
  48 P8_43 = pin.P8_43    # GPIO2_8 - GPIO_72
  49 P8_44 = pin.P8_44    # GPIO2_9 - GPIO_73
  50 P8_45 = pin.P8_45    # GPIO2_6 - GPIO_70
  51 P8_46 = pin.P8_46    # GPIO2_7 - GPIO_71
  52
  53 # P9_1 = DGND           # DGND - GPIO_0
  54 # P9_2 = DGND           # DGND - GPIO_0
  55 # P9_3 = VDD_3V3        # VDD_3V3 - GPIO_0
  56 # P9_4 = VDD_3V3        # VDD_3V3 - GPIO_0
  57 # P9_5 = VDD_5V         # VDD_5V - GPIO_0
  58 # P9_6 = VDD_5V         # VDD_5V - GPIO_0
  59 # P9_7 = SYS_5V         # SYS_5V - GPIO_0
  60 # P9_8 = SYS_5V         # SYS_5V - GPIO_0
  61 # P9_9 = PWR_BUT        # PWR_BUT - GPIO_0
  62 # P9_10 = SYS_RESETN    # SYS_RESETn - GPIO_0
  63 P9_11 = pin.P9_11    # UART4_RXD - GPIO_30
  64 P9_12 = pin.P9_12    # GPIO1_28 - GPIO_60
  65 P9_13 = pin.P9_13    # UART4_TXD - GPIO_31
  66 P9_14 = pin.P9_14    # EHRPWM1A - GPIO_50
  67 P9_15 = pin.P9_15    # GPIO1_16 - GPIO_48
  68 P9_16 = pin.P9_16    # EHRPWM1B - GPIO_51
  69 P9_17 = pin.P9_17    # I2C1_SCL - GPIO_5
  70 P9_18 = pin.P9_18    # I2C1_SDA - GPIO_4
  71 P9_19 = pin.P9_19    # I2C2_SCL - GPIO_13
  72 P9_20 = pin.P9_20    # I2C2_SDA - GPIO_12
  73 P9_21 = pin.P9_21    # UART2_TXD - GPIO_3
  74 P9_22 = pin.P9_22    # UART2_RXD - GPIO_2
  75 P9_23 = pin.P9_23    # GPIO1_17 - GPIO_49
  76 P9_24 = pin.P9_24    # UART1_TXD - GPIO_15
  77 P9_25 = pin.P9_25    # GPIO3_21 - GPIO_117
  78 P9_26 = pin.P9_26    # UART1_RXD - GPIO_14
  79 P9_27 = pin.P9_27    # GPIO3_19 - GPIO_115
  80 P9_28 = pin.P9_28    # SPI1_CS0 - GPIO_113
  81 P9_29 = pin.P9_29    # SPI1_D0 - GPIO_111
  82 P9_30 = pin.P9_30    # SPI1_D1 - GPIO_112
  83 P9_31 = pin.P9_31    # SPI1_SCLK - GPIO_110
  84 # P9_32 = VDD_ADC       # VDD_ADC - GPIO_0
  85 # P9_33 = AIN4          # AIN4 - GPIO_0
  86 # P9_34 = GNDA_ADC      # GNDA_ADC - GPIO_0
  87 # P9_35 = AIN6          # AIN6 - GPIO_0
  88 # P9_36 = AIN5          # AIN5 - GPIO_0
  89 # P9_37 = AIN2          # AIN2 - GPIO_0
  90 # P9_38 = AIN3          # AIN3 - GPIO_0
  91 # P9_39 = AIN0          # AIN0 - GPIO_0
  92 # P9_40 = AIN1          # AIN1 - GPIO_0
  93 P9_41 = pin.P9_41    # CLKOUT2 - GPIO_20
  94 P9_42 = pin.P9_42    # GPIO0_7 - GPIO_7
  95 # P9_43 = DGND          # DGND - GPIO_0
  96 # P9_44 = DGND          # DGND - GPIO_0
  97 # P9_45 = DGND          # DGND - GPIO_0
  98 # P9_46 = DGND          # DGND - GPIO_0
  99
 100 # common to all beagles
 101 LED_USR0 = pin.USR0
 102 LED_USR1 = pin.USR1
 103 LED_USR2 = pin.USR2
 104 LED_USR3 = pin.USR3
 105
 106 # I2C and SPI pins from:
 107 # src/adafruit_blinka/board/raspi_40pin.py
 108 # SDA = pin.SDA
 109 # SCL = pin.SCL
 110 # CE1 = pin.D7
 111 # CE0 = pin.D8
 112 # MISO = pin.D9
 113 # MOSI = pin.D10
 114 # SCLK = pin.D11
 115 # SCK = pin.D11
 116 # TXD = pin.D14
 117 # RXD = pin.D15
 118 # MISO_1 = pin.D19
 119 # MOSI_1 = pin.D20
 120 # SCLK_1 = pin.D21
 121 # SCK_1 = pin.D21
 122
 123 SDA = pin.P9_19
 124 SCL = pin.P9_20
 125
 126 # Refer to header default pin modes
 127 # http://beagleboard.org/static/images/cape-headers.png
 128 #
 129 # P9_17 (SPI0_CSO => CE0) enables peripheral device
 130 # P9_18 (SPI0_D1 => MOSI) outputs data to peripheral device
 131 # P9_21 (SPIO_DO => MISO) receives data from peripheral device
 132 # P9_22 (SPI0_SCLK => SCLK) outputs clock signal
 133 #
 134 # Use config-pin to set pin mode for SPI pins
 135 # https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io
 136 # config-pin p9.17 spi_cs
 137 # config-pin p9.18 spi
 138 # config-pin p9.21 spi
 139 # config-pin p9.22 spi_sclk
 140 #
 141 CE0 = pin.P9_17
 142 MOSI = pin.P9_18
 143 MISO = pin.P9_21
 144 SCLK = pin.P9_22
 145 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
 146 SCK = SCLK
 147
 148 # Pins for SPI1
 149 # refer to:
 150 # http://beagleboard.org/static/images/cape-headers-spi.png
 151 #
 152 # CE1 P9.28 SPI1_CS0
 153 # MISO_1 P9.29 SPI1_D0
 154 # MOSI_1 P9.30 SPI1_D1
 155 # SCLK_1 P9.31 SPI_SCLK
 156 #
 157 # SPI1 conflicts with HDMI Audio (McASP)
 158 #
 159 # Refer to:
 160 # https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
 161 #
 162 # To Disable HDMI AUDIO, uncomment this line in /boot/uEnv.txt:
 163 # disable_uboot_overlay_audio=1
 164 #
 165 # Set pin modes for SPI1 with:
 166 #
 167 # config-pin p9.28 spi1_cs
 168 # config-pin p9.29 spi1
 169 # config-pin p9.30 spi1
 170 # config-pin p9.31 spi_sclk
 171 CE1 = pin.P9_28
 172 MOSI_1 = pin.P9_29
 173 MISO_1 = pin.P9_30
 174 SCLK_1 = pin.P9_31
 175 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
 176 SCK_1 = SCLK_1
 177
 178
 179 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 180 spiPorts = (
 181     (0, SCLK, MOSI, MISO),
 182     (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1)
 183 )
 184
 185 # ordered as uartId, txId, rxId
 186 uartPorts = (
 187     (),
 188 )
 189
 190 i2cPorts = (
 191     (2, SCL, SDA),
 192 )