src/adafruit_blinka/microcontroller/beaglebone_black/pin.py

   1 import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
   2
   3 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   4 class Pin:
   5     IN = 0
   6     OUT = 1
   7     LOW = 0
   8     HIGH = 1
   9     PULL_NONE = 0
  10     PULL_UP = 1
  11     PULL_DOWN = 2
  12
  13     id = None
  14     _value = LOW
  15     _mode = IN
  16
  17     def __init__(self, pin_name):
  18         self.id = pin_name
  19
  20     def __repr__(self):
  21         return str(self.id)
  22
  23     def __eq__(self, other):
  24         return self.id == other
  25
  26     def init(self, mode=IN, pull=None):
  27         if mode != None:
  28             if mode == self.IN:
  29                 self._mode = self.IN
  30                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  31             elif mode == self.OUT:
  32                 self._mode = self.OUT
  33                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  34             else:
  35                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  36         if pull != None:
  37             if self._mode != self.IN:
  38                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  39             if pull == self.PULL_UP:
  40                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  41             elif pull == self.PULL_DOWN:
  42                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  43             else:
  44                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  45
  46     def value(self, val=None):
  47         if val != None:
  48             if val == self.LOW:
  49                 self._value = val
  50                 GPIO.output(self.id, val)
  51             elif val == self.HIGH:
  52                 self._value = val
  53                 GPIO.output(self.id, val)
  54             else:
  55                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  56         else:
  57             return GPIO.input(self.id)
  58
  59 P8_3 = Pin('P8_3')
  60 P8_4 = Pin('P8_4')
  61 P8_5 = Pin('P8_5')
  62 P8_6 = Pin('P8_6')
  63 P8_7 = Pin('P8_7')
  64 P8_8 = Pin('P8_8')
  65 P8_9 = Pin('P8_9')
  66 P8_10 = Pin('P8_10')
  67 P8_11 = Pin('P8_11')
  68 P8_12 = Pin('P8_12')
  69 P8_13 = Pin('P8_13')
  70 P8_14 = Pin('P8_14')
  71 P8_15 = Pin('P8_15')
  72 P8_16 = Pin('P8_16')
  73 P8_17 = Pin('P8_17')
  74 P8_18 = Pin('P8_18')
  75 P8_19 = Pin('P8_19')
  76 P8_20 = Pin('P8_20')
  77 P8_21 = Pin('P8_21')
  78 P8_22 = Pin('P8_22')
  79 P8_23 = Pin('P8_23')
  80 P8_24 = Pin('P8_24')
  81 P8_25 = Pin('P8_25')
  82 P8_26 = Pin('P8_26')
  83 P8_27 = Pin('P8_27')
  84 P8_28 = Pin('P8_28')
  85 P8_29 = Pin('P8_29')
  86 P8_30 = Pin('P8_30')
  87 P8_31 = Pin('P8_31')
  88 P8_32 = Pin('P8_32')
  89 P8_33 = Pin('P8_33')
  90 P8_34 = Pin('P8_34')
  91 P8_35 = Pin('P8_35')
  92 P8_36 = Pin('P8_36')
  93 P8_37 = Pin('P8_37')
  94 P8_38 = Pin('P8_38')
  95 P8_39 = Pin('P8_39')
  96 P8_40 = Pin('P8_40')
  97 P8_41 = Pin('P8_41')
  98 P8_42 = Pin('P8_42')
  99 P8_43 = Pin('P8_43')
 100 P8_44 = Pin('P8_44')
 101 P8_45 = Pin('P8_45')
 102 P8_46 = Pin('P8_46')
 103 P9_11 = Pin('P9_11')
 104 P9_12 = Pin('P9_12')
 105 P9_13 = Pin('P9_13')
 106 P9_14 = Pin('P9_14')
 107 P9_15 = Pin('P9_15')
 108 P9_16 = Pin('P9_16')
 109 P9_17 = Pin('P9_17')
 110 P9_18 = Pin('P9_18')
 111 P9_19 = Pin('P9_19')
 112 P9_20 = Pin('P9_20')
 113 P9_21 = Pin('P9_21')
 114 P9_22 = Pin('P9_22')
 115 P9_23 = Pin('P9_23')
 116 P9_24 = Pin('P9_24')
 117 P9_25 = Pin('P9_25')
 118 P9_26 = Pin('P9_26')
 119 P9_27 = Pin('P9_27')
 120 P9_28 = Pin('P9_28')
 121 P9_29 = Pin('P9_29')
 122 P9_30 = Pin('P9_30')
 123 P9_31 = Pin('P9_31')
 124 P9_41 = Pin('P9_41')
 125 P9_42 = Pin('P9_42')
 126
 127 USR0 = Pin('USR0')
 128 USR1 = Pin('USR1')
 129 USR2 = Pin('USR2')
 130 USR3 = Pin('USR3')
 131
 132 SCL = Pin('P9_19')
 133 SDA = Pin('P9_20')
 134
 135 # Refer to header default pin modes
 136 # http://beagleboard.org/static/images/cape-headers.png
 137 #
 138 # P9_17 (SPI0_CSO => CE0) enables peripheral device
 139 # P9_18 (SPI0_D1 => MOSI) outputs data to peripheral device
 140 # P9_21 (SPIO_DO => MISO) receives data from peripheral device
 141 # P9_22 (SPI0_SCLK => SCLK) outputs clock signal
 142 #
 143 # Use config-pin to set pin mode for SPI pins
 144 # https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/tools/beaglebone-universal-io
 145 # config-pin p9.17 spi_cs
 146 # config-pin p9.18 spi
 147 # config-pin p9.21 spi
 148 # config-pin p9.22 spi_sclk
 149 #
 150 CE0 = Pin('P9_17')
 151 MOSI = Pin('P9_18')
 152 MISO = Pin('P9_21')
 153 SCLK = Pin('P9_22')
 154 #CircuitPython naming convention for SPI Clock
 155 SCK = Pin('P9_22')
 156
 157 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 158 #spiPorts = ((0, SCLK, MOSI, MISO), (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1))
 159 spiPorts = ((0, SCLK, MOSI, MISO), (1, SCLK, MOSI, MISO))
 160
 161 # ordered as uartId, txId, rxId
 162 uartPorts = (
 163     (),
 164 )
 165
 166 i2cPorts = (
 167     (2, SCL, SDA),
 168 )
 169