src/adafruit_blinka/microcontroller/raspi_23/pin.py

   1 import RPi.GPIO as GPIO
   2 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   3
   4 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   5 class Pin:
   6     IN = 0
   7     OUT = 1
   8     LOW = 0
   9     HIGH = 1
  10     PULL_NONE = 0
  11     PULL_UP = 1
  12     PULL_DOWN = 2
  13
  14     id = None
  15     _value = LOW
  16     _mode = IN
  17
  18     def __init__(self, bcm_number):
  19         self.id = bcm_number
  20
  21     def init(self, mode=IN, pull=None):
  22         if mode != None:
  23             print("set %d to mode %d" % (self.id, mode))
  24             if mode == self.IN:
  25                 self._mode = self.IN
  26                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  27             elif mode == self.OUT:
  28                 self._mode = self.OUT
  29                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  30             else:
  31                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  32         if pull != None:
  33             print("set %d to pull %d" % (self.id, pull))
  34             if self._mode != self.IN:
  35                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  36             if pull == self.PULL_UP:
  37                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  38             elif pull == self.PULL_DOWN:
  39                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  40             else:
  41                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  42
  43     def value(self, val=None):
  44         if val != None:
  45             print("set %d to value %d" %(self.id, val))
  46             if val == self.LOW:
  47                 self._value = val
  48                 GPIO.output(self.id, val)
  49             elif val == self.HIGH:
  50                 self._value = val
  51                 GPIO.output(self.id, val)
  52             else:
  53                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  54         else:
  55             return GPIO.input(self.id)
  56
  57 SDA = Pin(2)
  58 SCL = Pin(3)
  59 D2 = Pin(2)
  60 D3 = Pin(3)
  61 D4 = Pin(4)
  62 D9 = Pin(9)
  63 D10 = Pin(10)
  64 D11 = Pin(11)
  65 MISO = Pin(9)
  66 MOSI = Pin(10)
  67 SCLK = Pin(11)
  68 D14 = Pin(14)
  69 D15 = Pin(15)
  70 TXD = Pin(14)
  71 RXD = Pin(15)
  72 D17 = Pin(17)
  73 D18 = Pin(18)
  74 D19 = Pin(19)
  75 D20 = Pin(20)
  76 MISO_2 = Pin(19)
  77 MOSI_2 = Pin(20)
  78 SCLK_2 = Pin(21)
  79 D21 = Pin(21)
  80 D22 = Pin(22)
  81 D23 = Pin(23)
  82 D24 = Pin(24)
  83 D27 = Pin(27)
  84
  85 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
  86 spiPorts = ((1, SCLK, MOSI, MISO), (2, SCLK_2, MOSI_2, MISO_2))
  87
  88 # ordered as uartId, txId, rxId
  89 uartPorts = (
  90     (1, TXD, RXD),
  91 )
  92
  93 i2cPorts = (
  94     (1, SDA, SCL),
  95 )
  96