]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - python/bitbangio/__init__.py
8276d61d57d2072fe60dc70f0fd8bf3d2c9decd6
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / python / bitbangio / __init__.py
1 from mcp import Lockable
2 from machine import I2C as _I2C
3 from machine import Pin
4 import agnostic
5
6 class I2C(Lockable):
7     def __init__(self, scl, sda, frequency=400000):
8         super().__init()
9         self.init(scl, sda, frequency)
10
11     def init(self, scl, sda, frequency):
12         self.deinit()
13         id = -1 # force bitbanging implementation - in future introspect platform if SDA/SCL matches hardware I2C
14         self._i2c = _I2C(id, Pin(scl.id), Pin(sda.id), freq=frequency)
15
16     def deinit(self):
17         try:
18             del self._i2c
19         except AttributeError:
20             pass
21
22     def __enter__(self):
23         return self
24
25     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
26         self.deinit()
27
28     def scan(self):
29         return self._i2c.scan()
30
31     def readfrom_into(self, address, buffer, start=0, end=None):
32         if start is not 0 or end is not None:
33             if end is None:
34                 end = len(buffer)
35             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
36         stop = True # remove for efficiency later
37         return self._i2c.readfrom_into(address, buffer, stop)
38
39     def writeto(self, address, buffer, start=0, end=None, stop=True, *a, **k):
40         if start is not 0 or end is not None:
41             if end is None:
42                 end = len(buffer)
43             buffer = memoryview(buffer)[start:end]
44         return self._i2c.writeto(address, buffer, stop)
45
46 # TODO untested, as actually busio.SPI was on tasklist https://github.com/adafruit/Adafruit_Micropython_Blinka/issues/2 :(
47 class SPI(Lockable):
48     def __init__(self, clock, MOSI=None, MISO=None):
49         self._spi = SPI(-1)
50         self._pins = (clock.id, MOSI.id, MISO.id)
51
52     def configure(self, baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8):
53         if self._locked:
54             # TODO verify if _spi obj 'caches' sck, mosi, miso to avoid storing in _attributeIds (duplicated in busio)
55             # i.e. #init ignores MOSI=None rather than unsetting
56             self._spi.init(baudrate=baudrate, polarity=polarity, phase=phase, bits = bits, firstbit = SPI.MSB, sck = Pin(self._pins[0]), mosi=Pin(self._pins[1]), miso=Pin(self._pins[2]))
57         else:
58             raise RuntimeError("First call try_lock()")
59
60     def write(self, buf):
61         return self._spi.write(buf)
62
63     def readinto(self, buf):
64         return self.readinto(buf)
65
66     def write_readinto(self, buffer_out, buffer_in)
67         return self.write_readinto(buffer_out, buffer_in)