src/adafruit_blinka/microcontroller/raspi_23/pin.py

   1 import RPi.GPIO as GPIO
   2 GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # Use BCM pins D4 = GPIO #4
   3 GPIO.setwarnings(False)   # shh!
   4
   5 # Pins dont exist in CPython so...lets make our own!
   6 class Pin:
   7     IN = 0
   8     OUT = 1
   9     LOW = 0
  10     HIGH = 1
  11     PULL_NONE = 0
  12     PULL_UP = 1
  13     PULL_DOWN = 2
  14
  15     id = None
  16     _value = LOW
  17     _mode = IN
  18
  19     def __init__(self, bcm_number):
  20         self.id = bcm_number
  21
  22     def __repr__(self):
  23         return str(self.id)
  24
  25     def __eq__(self, other):
  26         return self.id == other
  27
  28     def init(self, mode=IN, pull=None):
  29         if mode != None:
  30             if mode == self.IN:
  31                 self._mode = self.IN
  32                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN)
  33             elif mode == self.OUT:
  34                 self._mode = self.OUT
  35                 GPIO.setup(self.id, GPIO.OUT)
  36             else:
  37                 raise RuntimeError("Invalid mode for pin: %s" % self.id)
  38         if pull != None:
  39             if self._mode != self.IN:
  40                 raise RuntimeError("Cannot set pull resistor on output")
  41             if pull == self.PULL_UP:
  42                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  43             elif pull == self.PULL_DOWN:
  44                 GPIO.setup(self.id, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
  45             else:
  46                 raise RuntimeError("Invalid pull for pin: %s" % self.id)
  47
  48     def value(self, val=None):
  49         if val != None:
  50             if val == self.LOW:
  51                 self._value = val
  52                 GPIO.output(self.id, val)
  53             elif val == self.HIGH:
  54                 self._value = val
  55                 GPIO.output(self.id, val)
  56             else:
  57                 raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  58         else:
  59             return GPIO.input(self.id)
  60
  61 SDA = Pin(2)
  62 SCL = Pin(3)
  63 D2 = Pin(2)
  64 D3 = Pin(3)
  65 D4 = Pin(4)
  66 D9 = Pin(9)
  67 D10 = Pin(10)
  68 D11 = Pin(11)
  69 MISO = Pin(9)
  70 MOSI = Pin(10)
  71 SCLK = Pin(11)
  72 D14 = Pin(14)
  73 D15 = Pin(15)
  74 TXD = Pin(14)
  75 RXD = Pin(15)
  76 D17 = Pin(17)
  77 D18 = Pin(18)
  78 D19 = Pin(19)
  79 D20 = Pin(20)
  80 MISO_2 = Pin(19)
  81 MOSI_2 = Pin(20)
  82 SCLK_2 = Pin(21)
  83 D21 = Pin(21)
  84 D22 = Pin(22)
  85 D23 = Pin(23)
  86 D24 = Pin(24)
  87 D27 = Pin(27)
  88
  89 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
  90 spiPorts = ((0, SCLK, MOSI, MISO), (1, SCLK_2, MOSI_2, MISO_2))
  91
  92 # ordered as uartId, txId, rxId
  93 uartPorts = (
  94     (1, TXD, RXD),
  95 )
  96
  97 i2cPorts = (
  98     (1, SCL, SDA),
  99 )
 100