src/adafruit_blinka/microcontroller/rockchip/rk3568b2/pin.py

   1 # SPDX-FileCopyrightText: 2022 MrPanc0 for Adafruit Industries
   2 # SPDX-FileCopyrightText: 2023 Steve Jeong for Hardkernel
   3 #
   4 # SPDX-License-Identifier: MIT
   5
   6 """A Pin class for use with Rockchip RK3568B2."""
   7
   8 from adafruit_blinka.agnostic import detector
   9 from adafruit_blinka.microcontroller.alias import get_dts_alias
  10 from adafruit_blinka.microcontroller.alias import get_pwm_chipid
  11 from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.libgpiod_pin import Pin
  12
  13 GPIO3C_6 = Pin((3, 22))
  14 GPIO3C_7 = Pin((3, 23))
  15 GPIO3D_0 = Pin((3, 24))
  16 GPIO3D_1 = Pin((3, 25))
  17 GPIO3D_2 = Pin((3, 26))
  18 GPIO3D_3 = Pin((3, 27))
  19 GPIO3D_4 = Pin((3, 28))
  20 GPIO3D_5 = Pin((3, 29))
  21 GPIO3D_6 = Pin((3, 30))
  22 GPIO3D_7 = Pin((3, 31))
  23 GPIO3B_2 = Pin((3, 10))
  24 GPIO3B_5 = Pin((3, 13))
  25 GPIO3B_6 = Pin((3, 14))
  26 GPIO0B_3 = Pin((0, 11))
  27 GPIO0B_4 = Pin((0, 12))
  28 GPIO0B_5 = Pin((0, 13))
  29 GPIO0B_6 = Pin((0, 14))
  30 GPIO0C_0 = Pin((0, 16))
  31 GPIO0C_1 = Pin((0, 17))
  32 GPIO2D_0 = Pin((2, 24))
  33 GPIO2D_1 = Pin((2, 25))
  34 GPIO2D_2 = Pin((2, 26))
  35 GPIO2D_3 = Pin((2, 27))
  36 GPIO4B_6 = Pin((4, 14))
  37 GPIO4C_1 = Pin((4, 17))
  38 ADC_AIN0 = 37
  39 ADC_AIN1 = 40
  40
  41 # I2C
  42 I2C1_SCL = GPIO0B_3
  43 I2C1_SDA = GPIO0B_4
  44
  45 # SPI
  46 SPI0_CS_M1 = GPIO2D_2
  47 SPI0_SCLK_M1 = GPIO2D_3
  48 SPI0_MISO_M1 = GPIO2D_0
  49 SPI0_MOSI_M1 = GPIO2D_1
  50
  51 # UART
  52 UART0_TX = GPIO0C_1
  53 UART0_RX = GPIO0C_0
  54 UART1_TX = GPIO3D_6
  55 UART1_RX = GPIO3D_7
  56
  57 # PWM
  58 # PWM0 = GPIO4_C2
  59 # PWM1 = GPIO4_C6
  60
  61 # ordered as i2cId, SCL, SDA
  62 i2cPorts = [
  63     (1, I2C1_SCL, I2C1_SDA),
  64 ]
  65
  66 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
  67 # pwmOuts = (
  68 #    ((0, 0), PWM0),
  69 #   ((1, 0), PWM1),
  70 # )
  71
  72 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
  73 spiPorts = ((0, SPI0_SCLK_M1, SPI0_MOSI_M1, SPI0_MISO_M1),)
  74
  75 # SysFS pwm outputs, pwm channel and pin in first tuple
  76 pwmOuts = []
  77
  78 # ordered as uartId, txId, rxId
  79 uartPorts = []
  80
  81 # SysFS analog inputs, Ordered as analog analogInId, device, and channel
  82 analogIns = (
  83     (ADC_AIN0, 0, 0),
  84     (ADC_AIN1, 0, 0),
  85 )
  86
  87 board = detector.board.id
  88 if board in ("ODROID_M1"):
  89     alias = get_dts_alias("fe5c0000.i2c")
  90     if alias is not None:
  91         globals()[alias + "_SCL"] = GPIO3B_5
  92         globals()[alias + "_SDA"] = GPIO3B_6
  93         i2cPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3B_5, GPIO3B_6))
  94     alias = get_pwm_chipid("fdd70010.pwm")
  95     if alias is not None:
  96         globals()["PWM" + alias] = GPIO0C_0
  97         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0C_0))
  98     alias = get_pwm_chipid("fdd70020.pwm")
  99     if alias is not None:
 100         globals()["PWM" + alias] = GPIO0C_1
 101         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO0C_1))
 102     alias = get_pwm_chipid("fe6f0010.pwm")
 103     if alias is not None:
 104         globals()["PWM" + alias] = GPIO3B_2
 105         pwmOuts.append(((int(alias[-1]), 0), GPIO3B_2))
 106     alias = get_dts_alias("fdd50000.serial")
 107     if alias is not None:
 108         globals()[alias + "_TX"] = GPIO0C_1
 109         globals()[alias + "_RX"] = GPIO0C_0
 110         uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO0C_1, GPIO0C_0))
 111     alias = get_dts_alias("fe650000.serial")
 112     if alias is not None:
 113         globals()[alias + "_TX"] = GPIO3D_6
 114         globals()[alias + "_RX"] = GPIO3D_7
 115         uartPorts.append((int(alias[-1]), GPIO3D_6, GPIO3D_7))
 116
 117
 118 i2cPorts = tuple(i2cPorts)
 119 pwmOuts = tuple(pwmOuts)
 120 uartPorts = tuple(uartPorts)