src/adafruit_blinka/microcontroller/rp2040_u2if/pin.py

   1 """Generic RP2040 pin names"""
   2 from .rp2040_u2if import rp2040_u2if
   3
   4
   5 class Pin:
   6     """A basic Pin class for use with RP2040 with u2if firmware."""
   7
   8     # pin modes
   9     IN = 0
  10     OUT = 1
  11     # pin values
  12     LOW = 0
  13     HIGH = 1
  14     # pin pulls
  15     PULL_NONE = 0
  16     PULL_UP = 1
  17     PULL_DOWN = 2
  18
  19     def __init__(self, pin_id=None):
  20         self.id = pin_id
  21         self._mode = None
  22         self._pull = None
  23
  24     def _u2if_open_hid(self, vid, pid):
  25         rp2040_u2if.open(vid, pid)
  26
  27     def init(self, mode=IN, pull=PULL_NONE):
  28         """Initialize the Pin"""
  29         pull = Pin.PULL_NONE if pull is None else pull
  30         if self.id is None:
  31             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  32         if mode not in (Pin.IN, Pin.OUT):
  33             raise ValueError("Incorrect mode value.")
  34         if pull not in (Pin.PULL_NONE, Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN):
  35             raise ValueError("Incorrect pull value.")
  36
  37         rp2040_u2if.gpio_init_pin(self.id, mode, pull)
  38
  39         self._mode = mode
  40         self._pull = pull
  41
  42     def value(self, val=None):
  43         """Set or return the Pin Value"""
  44         # Digital In / Out
  45         if self._mode in (Pin.IN, Pin.OUT):
  46             # digital read
  47             if val is None:
  48                 return rp2040_u2if.gpio_get_pin(self.id)
  49             # digital write
  50             if val in (Pin.LOW, Pin.HIGH):
  51                 rp2040_u2if.gpio_set_pin(self.id, val)
  52                 return None
  53             # nope
  54             raise ValueError("Invalid value for pin.")
  55
  56         raise RuntimeError(
  57             "No action for mode {} with value {}".format(self._mode, val)
  58         )
  59
  60
  61 # create pin instances for each pin
  62 GP0 = Pin(0)
  63 GP1 = Pin(1)
  64 GP2 = Pin(2)
  65 GP3 = Pin(3)
  66 GP4 = Pin(4)
  67 GP5 = Pin(5)
  68 GP6 = Pin(6)
  69 GP7 = Pin(7)
  70 GP8 = Pin(8)
  71 GP9 = Pin(9)
  72 GP10 = Pin(10)
  73 GP11 = Pin(11)
  74 GP12 = Pin(12)
  75 GP13 = Pin(13)
  76 GP14 = Pin(14)
  77 GP15 = Pin(15)
  78 GP16 = Pin(16)
  79 GP17 = Pin(17)
  80 GP18 = Pin(18)
  81 GP19 = Pin(19)
  82 GP20 = Pin(20)
  83 GP21 = Pin(21)
  84 GP22 = Pin(22)
  85 GP23 = Pin(23)
  86 GP24 = Pin(24)
  87 GP25 = Pin(25)
  88 GP26 = Pin(26)
  89 GP27 = Pin(27)
  90 GP28 = Pin(28)
  91 GP29 = Pin(29)