src/adafruit_blinka/microcontroller/nova/pin.py

   1 class Pin:
   2     """A basic Pin class for use with Binho Nova."""
   3
   4     IN = 'DIN'
   5     OUT = 'DOUT'
   6     AIN = 'AIN'
   7     AOUT = 'AOUT'
   8     PWM = 'PWM'
   9     LOW = 0
  10     HIGH = 1
  11
  12     _nova = None
  13
  14     def __init__(self, pin_id=None):
  15         if not Pin._nova:
  16             from adafruit_blinka.microcontroller.nova import Connection
  17             Pin._nova = Connection.getInstance()
  18         # check if pin is valid
  19         if pin_id > 4:
  20             raise ValueError("Invalid pin {}.".format(pin_id))
  21
  22         self.id = pin_id
  23
  24     def init(self, mode=IN, pull=None):
  25         if self.id is None:
  26             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  27         # Nova does't have configurable internal pulls for
  28         if pull:
  29             raise ValueError("Internal pull up/down not currently supported.")
  30         Pin._nova.setIOpinMode(self.id, mode)
  31
  32     def value(self, val=None):
  33         if self.id is None:
  34             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  35         # read
  36         if val is None:
  37             return int(Pin._nova.getIOpinValue(self.id).split('VALUE ')[1])
  38         # write
  39         elif val in (self.LOW, self.HIGH):
  40             Pin._nova.setIOpinValue(self.id, val)
  41         else:
  42             raise RuntimeError("Invalid value for pin")
  43
  44 # create pin instances for each pin
  45 IO0 = Pin(0)
  46 IO1 = Pin(1)
  47 IO2 = Pin(2)
  48 IO3 = Pin(3)
  49 IO4 = Pin(4)
  50
  51 PWM0 = IO0
  52 # No PWM support on IO1
  53 PWM2 = IO2
  54 PWM3 = IO3
  55 PWM4 = IO4
  56
  57 pwmOuts = ( ((1, 0), PWM0), ((1, 2), PWM2), ((1, 3), PWM3), ((1, 4), PWM4) )