src/adafruit_blinka/board/beaglebone_pocketbeagle.py

   1 """
   2 Pin definitions for the Beaglebone PocketBeagle.
   3
   4 based on
   5 https://github.com/beagleboard/pocketbeagle/wiki/System-Reference-Manual#figure-42-expansion-header-popular-functions---color-coded
   6 """
   7 from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import pin
   8
   9 # initial pins, to mimic bonescript demo
  10 # PocketBeagle
  11 # P1_1 = SYS VIN        # VIN_AC
  12 P1_2 = pin.P1_2      # GPIO2_23 - GPIO_87
  13 P1_3 = pin.P1_3      # USB1_VBUS_OUT - (silkscreen: USB1 V_EN)
  14 P1_4 = pin.P1_4      # GPIO2_25 - GPIO_89
  15 # P1_5 = USB VBUS       # USB1_VBUS_IN
  16 P1_6 = pin.P1_6      # SPI0_CS0 - GPIO_5
  17 # P1_7 = USB VIN        # VIN-USB
  18 P1_8 = pin.P1_8      # SPI0_SCLK - GPIO_2
  19 # P1_9 = USB1 DN        # USB1-DN
  20 P1_10 = pin.P1_10    # SPI0_D0 - GPIO_3
  21 # P1_11 = USB1 DP       # USB1-DP
  22 P1_12 = pin.P1_12    # SPI0_D1 - GPIO_4
  23 # P1_13 = USB1 ID       # USB1-ID
  24 # P1_14 = SYS 3.3V      # VOUT-3.3V
  25 # P1_15 = SYS GND       # GND
  26 # P1_16 = SYS GND       # GND
  27 # P1_17 = AIN 1.8V REF- # VREFN
  28 # P1_18 = AIN 1.8V REF+ # VREFP
  29 P1_19 = pin.P1_19    # AIN0
  30 P1_20 = pin.P1_20    # GPIO0_20 - GPIO_20
  31 P1_21 = pin.P1_21    # AIN1
  32 # P1_22 = SYS GND       # GND
  33 P1_23 = pin.P1_23    # AIN2
  34 # P1_22 = SYS VOUT      # VOUT-5V
  35 P1_25 = pin.P1_25    # AIN3
  36 P1_26 = pin.P1_26    # I2C2_SDA - GPIO_12
  37 P1_27 = pin.P1_27    # AIN4
  38 P1_28 = pin.P1_28    # I2C2_SCL - GPIO_13
  39 P1_29 = pin.P1_29    # GPIO3_21 - GPIO_117
  40 P1_30 = pin.P1_30    # UART0_TXD - GPIO_43
  41 P1_31 = pin.P1_31    # GPIO3_18 - GPIO_114
  42 P1_32 = pin.P1_32    # UART0_RXD - GPIO_42
  43 P1_33 = pin.P1_33    # GPIO3_15 - GPIO_111
  44 P1_34 = pin.P1_34    # GPIO0_26 - GPIO_26
  45 P1_35 = pin.P1_35    # GPIO2_24 - GPIO_88
  46 P1_36 = pin.P1_36    # EHRPWM0A - GPIO_110
  47
  48
  49 P2_1 = pin.P2_1      # EHRPWM1A - GPIO_50
  50 P2_2 = pin.P2_2      # GPIO1_27 - GPIO_59
  51 P2_3 = pin.P2_3      # GPIO0_23 - GPIO_23
  52 P2_4 = pin.P2_4      # GPIO1_26 - GPIO_58
  53 P2_5 = pin.P2_5      # UART4_RXD - GPIO_30
  54 P2_6 = pin.P2_6      # GPIO1_25 - GPIO_57
  55 P2_7 = pin.P2_7      # UART4_TXD - GPIO_31
  56 P2_8 = pin.P2_8      # GPIO1_28 - GPIO_60
  57 P2_9 = pin.P2_9      # I2C1_SCL - GPIO_15
  58 P2_10 = pin.P2_10    # GPIO1_20 - GPIO_52
  59 P2_11 = pin.P2_11    # I2C1_SDA - GPIO_14
  60 # P2_12 = SYS  PWR BTN  # POWER_BUTTON
  61 # P2_13 = SYS VOUT      # VOUT-5V
  62 # P2_14 = BAT VIN       # BAT-VIN
  63 # P2_15 = SYS GND       # GND
  64 # P2_16 = BAT TEMP      # BAT-TEMP
  65 P2_17 = pin.P2_17    # GPIO2_1 - GPIO_65
  66 P2_18 = pin.P2_18    # GPIO1_15 - GPIO_47
  67 P2_19 = pin.P2_19    # GPIO0_27 - GPIO_27
  68 P2_20 = pin.P2_20    # GPIO2_0 - GPIO_64
  69 # P2_21 = SYS GND       # GND
  70 P2_22 = pin.P2_22    # GPIO1_14 - GPIO_46
  71 # P2_23 = SYS 3.3V      # VOUT-3.3V
  72 P2_24 = pin.P2_24    # GPIO1_12 - GPIO_44
  73 P2_25 = pin.P2_25    # SPI1_CS0 - GPIO_41
  74 # P2_26 = SYS NRST      # RESET#
  75 P2_27 = pin.P2_27    # SPI1_D0 - GPIO_40
  76 P2_28 = pin.P2_28    # GPIO3_20 - GPIO_116
  77 P2_29 = pin.P2_29    # SPI1_SCLK - GPIO_7
  78 P2_30 = pin.P2_30    # GPIO3_17 - GPIO_113
  79 P2_31 = pin.P2_31    # SPI1_CS1 - GPIO_19
  80 P2_32 = pin.P2_32    # GPIO3_16 - GPIO_112
  81 P2_33 = pin.P2_33    # GPIO1_13 - GPIO_45
  82 P2_34 = pin.P2_34    # GPIO3_19 - GPIO_115
  83 P2_35 = pin.P2_35    # GPIO2_22 - GPIO_86
  84 P2_36 = pin.P2_36    # AIN7
  85
  86 # common to all beagles
  87 LED_USR0 = pin.USR0
  88 LED_USR1 = pin.USR1
  89 LED_USR2 = pin.USR2
  90 LED_USR3 = pin.USR3
  91
  92 ##########
  93 # Refer to header default pin modes
  94 # https://raw.githubusercontent.com/wiki/beagleboard/pocketbeagle/images/PocketBeagle_pinout.png
  95
  96 # I2C1 pins
  97 # P2_11 (I2C1_SDA => SDA_1) data signal
  98 # P2_9 (I2C1_SCL => SCL_1) clock signal
  99 SDA_1 = pin.P2_11
 100 SCL_1 = pin.P2_9
 101 # for Example compatibility
 102 SDA = SDA_1
 103 SCL = SCL_1
 104
 105
 106 # I2C2 pins
 107 # P1_26 (I2C2_SDA => SDA_2) data signal
 108 # P1_28 (I2C2_SCL => SCL_2) clock signal
 109 SDA_2 = pin.P1_26
 110 SCL_2 = pin.P1_28
 111
 112 # SPI0 pins
 113 # P1_6 (SPI0_CSO => CE0) enables peripheral device
 114 # P1_12 (SPI0_MOSI => MOSI) outputs data to peripheral device
 115 # P1_10 (SPIO_MISO => MISO) receives data from peripheral device
 116 # P1_8 (SPI0_CLK => SCLK) outputs clock signal
 117 CE0 = pin.P1_6
 118 MOSI = pin.P1_12
 119 MISO = pin.P1_10
 120 SCLK = pin.P1_8
 121 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
 122 SCK = SCLK
 123
 124 # SPI1 pins
 125 # P2_31 (SPI1_CS1 => CE1) enables peripheral device
 126 # P2_25 (SPI1_MOSI => MOSI) outputs data to peripheral device
 127 # P2_27 (SPI1_MISO => MISO) receives data from peripheral device
 128 # P2_29 (SPI1_CLK => SCLK) outputs clock signal
 129 CE1 = pin.P2_31
 130 MOSI_1 = pin.P2_25
 131 MISO_1 = pin.P2_27
 132 SCLK_1 = pin.P2_29
 133 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
 134 SCK_1 = SCLK_1
 135
 136
 137 # UART0
 138 TX_0 = pin.P1_30
 139 RX_0 = pin.P1_32
 140
 141 TX = TX_0
 142 RX = RX_0
 143
 144
 145 # UART2
 146 # pins already in use by SPI0
 147 # TX_2 = pin.P1_8
 148 # RX_2 = pin.P1_10
 149
 150 # UART4
 151 TX_4 = pin.P2_7
 152 RX_4 = pin.P2_5
 153
 154
 155 # ordered as spiId, sckId, mosiId, misoId
 156 spiPorts = (
 157     (0, SCLK, MOSI, MISO),
 158     (1, SCLK_1, MOSI_1, MISO_1),
 159 )
 160
 161 # ordered as uartId, txId, rxId
 162 uartPorts = (
 163     (0, TX_0, RX_0),
 164     (4, TX_4, RX_4),
 165 )
 166
 167 i2cPorts = (
 168     (1, SCL_1, SDA_1),
 169     (2, SCL_2, SDA_2),
 170 )