]> Repositories - Adafruit_Blinka-hackapet.git/blob - src/adafruit_blinka/board/beagleboard/beaglebone_pocketbeagle.py
43c20f9cae6e6998c423bc53e3729aa79e79e1b0
[Adafruit_Blinka-hackapet.git] / src / adafruit_blinka / board / beagleboard / beaglebone_pocketbeagle.py
1 """
2 Pin definitions for the Beaglebone PocketBeagle.
3
4 based on
5 https://github.com/beagleboard/pocketbeagle/wiki/System-Reference-Manual#figure-42-expansion-header-popular-functions---color-coded
6 """
7 from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import pin
8
9 # initial pins, to mimic bonescript demo
10 # PocketBeagle
11 # P1_1 = SYS VIN        # VIN_AC
12 P1_2 = pin.P1_2  # GPIO2_23 - GPIO_87
13 P1_3 = pin.P1_3  # USB1_VBUS_OUT - (silkscreen: USB1 V_EN)
14 P1_4 = pin.P1_4  # GPIO2_25 - GPIO_89
15 # P1_5 = USB VBUS       # USB1_VBUS_IN
16 P1_6 = pin.P1_6  # SPI0_CS0 - GPIO_5
17 # P1_7 = USB VIN        # VIN-USB
18 P1_8 = pin.P1_8  # SPI0_SCLK - GPIO_2
19 # P1_9 = USB1 DN        # USB1-DN
20 P1_10 = pin.P1_10  # SPI0_D0 - GPIO_3
21 # P1_11 = USB1 DP       # USB1-DP
22 P1_12 = pin.P1_12  # SPI0_D1 - GPIO_4
23 # P1_13 = USB1 ID       # USB1-ID
24 # P1_14 = SYS 3.3V      # VOUT-3.3V
25 # P1_15 = SYS GND       # GND
26 # P1_16 = SYS GND       # GND
27 # P1_17 = AIN 1.8V REF- # VREFN
28 # P1_18 = AIN 1.8V REF+ # VREFP
29 P1_19 = pin.P1_19  # AIN0
30 P1_20 = pin.P1_20  # GPIO0_20 - GPIO_20
31 P1_21 = pin.P1_21  # AIN1
32 # P1_22 = SYS GND       # GND
33 P1_23 = pin.P1_23  # AIN2
34 # P1_22 = SYS VOUT      # VOUT-5V
35 P1_25 = pin.P1_25  # AIN3
36 P1_26 = pin.P1_26  # I2C2_SDA - GPIO_12
37 P1_27 = pin.P1_27  # AIN4
38 P1_28 = pin.P1_28  # I2C2_SCL - GPIO_13
39 P1_29 = pin.P1_29  # GPIO3_21 - GPIO_117
40 P1_30 = pin.P1_30  # UART0_TXD - GPIO_43
41 P1_31 = pin.P1_31  # GPIO3_18 - GPIO_114
42 P1_32 = pin.P1_32  # UART0_RXD - GPIO_42
43 P1_33 = pin.P1_33  # GPIO3_15 - GPIO_111 - EHRPWM0B (ehrpwm.0:1)
44 P1_34 = pin.P1_34  # GPIO0_26 - GPIO_26
45 P1_35 = pin.P1_35  # GPIO2_24 - GPIO_88
46 P1_36 = pin.P1_36  # EHRPWM0A - GPIO_110 - EHRPWM0A (ehrpwm.0:0)
47
48
49 P2_1 = pin.P2_1  # EHRPWM1A - GPIO_50
50 P2_2 = pin.P2_2  # GPIO1_27 - GPIO_59
51 P2_3 = pin.P2_3  # GPIO0_23 - GPIO_23
52 P2_4 = pin.P2_4  # GPIO1_26 - GPIO_58
53 P2_5 = pin.P2_5  # UART4_RXD - GPIO_30
54 P2_6 = pin.P2_6  # GPIO1_25 - GPIO_57
55 P2_7 = pin.P2_7  # UART4_TXD - GPIO_31
56 P2_8 = pin.P2_8  # GPIO1_28 - GPIO_60
57 P2_9 = pin.P2_9  # I2C1_SCL - GPIO_15
58 P2_10 = pin.P2_10  # GPIO1_20 - GPIO_52
59 P2_11 = pin.P2_11  # I2C1_SDA - GPIO_14
60 # P2_12 = SYS  PWR BTN  # POWER_BUTTON
61 # P2_13 = SYS VOUT      # VOUT-5V
62 # P2_14 = BAT VIN       # BAT-VIN
63 # P2_15 = SYS GND       # GND
64 # P2_16 = BAT TEMP      # BAT-TEMP
65 P2_17 = pin.P2_17  # GPIO2_1 - GPIO_65
66 P2_18 = pin.P2_18  # GPIO1_15 - GPIO_47
67 P2_19 = pin.P2_19  # GPIO0_27 - GPIO_27
68 P2_20 = pin.P2_20  # GPIO2_0 - GPIO_64
69 # P2_21 = SYS GND       # GND
70 P2_22 = pin.P2_22  # GPIO1_14 - GPIO_46
71 # P2_23 = SYS 3.3V      # VOUT-3.3V
72 P2_24 = pin.P2_24  # GPIO1_12 - GPIO_44
73 P2_25 = pin.P2_25  # SPI1_CS0 - GPIO_41
74 # P2_26 = SYS NRST      # RESET#
75 P2_27 = pin.P2_27  # SPI1_D0 - GPIO_40
76 P2_28 = pin.P2_28  # GPIO3_20 - GPIO_116
77 P2_29 = pin.P2_29  # SPI1_SCLK - GPIO_7
78 P2_30 = pin.P2_30  # GPIO3_17 - GPIO_113
79 P2_31 = pin.P2_31  # SPI1_CS1 - GPIO_19
80 P2_32 = pin.P2_32  # GPIO3_16 - GPIO_112
81 P2_33 = pin.P2_33  # GPIO1_13 - GPIO_45
82 P2_34 = pin.P2_34  # GPIO3_19 - GPIO_115
83 P2_35 = pin.P2_35  # GPIO2_22 - GPIO_86
84 P2_36 = pin.P2_36  # AIN7
85
86 # common to all beagles
87 LED_USR0 = pin.USR0
88 LED_USR1 = pin.USR1
89 LED_USR2 = pin.USR2
90 LED_USR3 = pin.USR3
91
92 ##########
93 # Refer to header default pin modes
94 # https://raw.githubusercontent.com/wiki/beagleboard/pocketbeagle/images/PocketBeagle_pinout.png
95
96 # I2C1 pins
97 SDA_1 = pin.I2C1_SDA  # P2_11 data signal
98 SCL_1 = pin.I2C1_SCL  # P2_9 clock signal
99 # for example compatibility we create a alias
100 SDA = SDA_1
101 SCL = SCL_1
102
103 # I2C2 pins
104 SDA_2 = pin.I2C2_SDA  # P1_26 data signal
105 SCL_2 = pin.I2C2_SCL  # P1_28 clock signal
106
107 # SPI0 pins
108 CE0 = pin.SPI0_CS0  # P1_6 - enables peripheral device
109 SCLK = pin.SPI0_SCLK  # P1_12 - outputs data to peripheral device
110 MOSI = pin.SPI0_D1  # P1_10 - receives data from peripheral device
111 MISO = pin.SPI0_D0  # P1_8 - outputs clock signal
112 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
113 SCK = SCLK
114
115 # SPI1 pins
116 CE0_1 = pin.SPI1_CS1  # P2_31 - enables peripheral device
117 SCLK_1 = pin.SPI1_SCLK  # P2_25 - outputs data to peripheral device
118 MOSI_1 = pin.SPI1_D1  # P2_27 - receives data from peripheral device
119 MISO_1 = pin.SPI1_D0  # P2_29 - outputs clock signal
120 # CircuitPython naming convention for SPI Clock
121 SCK_1 = SCLK_1
122
123
124 # UART0
125 TX_0 = pin.UART0_TXD  # P1_30
126 RX_0 = pin.UART0_RXD  # P1_32
127 # create alias for most of the examples
128 TX = TX_0
129 RX = RX_0
130
131 # UART2
132 # pins already in use by SPI0
133 # TX_2 = pin.UART2_TXD    # P1_8
134 # RX_2 = pin.UART2_RXD    # P1_10
135
136 # UART4
137 TX_4 = pin.UART4_TXD  # P2_7
138 RX_4 = pin.UART4_RXD  # P2_5