src/adafruit_blinka/microcontroller/ftdi_mpsse/mpsse/pin.py

   1 """MPSSE pin names"""
   2
   3
   4 class Pin:
   5     """A basic Pin class for use with FTDI MPSSEs."""
   6
   7     IN = 0
   8     OUT = 1
   9     LOW = 0
  10     HIGH = 1
  11
  12     mpsse_gpio = None
  13
  14     def __init__(self, pin_id=None, url="ftdi://ftdi:ft232h/1"):
  15         # setup GPIO controller if not done yet
  16         # use one provided by I2C as default
  17         if not Pin.mpsse_gpio:
  18             # pylint: disable=import-outside-toplevel
  19             from pyftdi.i2c import I2cController
  20
  21             # pylint: enable=import-outside-toplevel
  22
  23             i2c = I2cController()
  24             i2c.configure(url)
  25             Pin.mpsse_gpio = i2c.get_gpio()
  26         # check if pin is valid
  27         if pin_id:
  28             if Pin.mpsse_gpio.all_pins & 1 << pin_id == 0:
  29                 raise ValueError("Can not use pin {} as GPIO.".format(pin_id))
  30         # ID is just bit position
  31         self.id = pin_id
  32
  33     def init(self, mode=IN, pull=None):
  34         """Initialize the Pin"""
  35         if not self.id:
  36             raise RuntimeError("Can not init a None type pin.")
  37         # MPSSE does't have configurable internal pulls?
  38         if pull:
  39             raise ValueError("Internal pull up/down not currently supported.")
  40         pin_mask = Pin.mpsse_gpio.pins | 1 << self.id
  41         current = Pin.mpsse_gpio.direction
  42         if mode == self.OUT:
  43             current |= 1 << self.id
  44         else:
  45             current &= ~(1 << self.id)
  46         Pin.mpsse_gpio.set_direction(pin_mask, current)
  47
  48     def value(self, val=None):
  49         """Set or return the Pin Value"""
  50         if not self.id:
  51             raise RuntimeError("Can not access a None type pin.")
  52         current = Pin.mpsse_gpio.read(with_output=True)
  53         # read
  54         if val is None:
  55             return 1 if current & 1 << self.id != 0 else 0
  56         # write
  57         if val in (self.LOW, self.HIGH):
  58             if val == self.HIGH:
  59                 current |= 1 << self.id
  60             else:
  61                 current &= ~(1 << self.id)
  62             # must mask out any input pins
  63             Pin.mpsse_gpio.write(current & Pin.mpsse_gpio.direction)
  64             return None
  65         # release the kraken
  66         raise RuntimeError("Invalid value for pin")