test/src/testing/universal/i2c.py

   1 import gc
   2 from testing import yes_no
   3 gc.collect()
   4 from unittest import TestCase
   5 gc.collect()
   6 from testing.board.i2c import I2C
   7 gc.collect()
   8
   9 class TestBME280Interactive(TestCase):
  10
  11     def test_read_value(self):
  12         if not(yes_no("Is BME280 wired to SCL {} SDA {}".format(board.SCL, board.SDA))):
  13             return # test trivially passed
  14
  15         import board
  16         gc.collect()
  17         import adafruit_bme280
  18         gc.collect()
  19         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  20         bme280 = adafruit_bme280.Adafruit_BME280_I2C(i2c)
  21         temperature = bme280.temperature
  22         humidity = bme280.humidity
  23         pressure = bme280.pressure
  24         altitude = bme280.altitude
  25         self.assertTrue(type(temperature) is float )
  26         self.assertTrue(type(humidity) is float )
  27         self.assertTrue(type(pressure) is float )
  28         self.assertTrue(type(altitude) is float )
  29
  30         self.assertTrue( -50 <= temperature <= 50)
  31         self.assertTrue( 0 <= humidity <= 100)
  32         self.assertTrue( 900 <= pressure <= 1100)
  33         self.assertTrue( -1000 <= altitude <= 9,848)
  34
  35
  36 class TestMMA8451Interactive(TestCase):
  37
  38     def test_read_value(self):
  39         import math
  40         gc.collect()
  41         import board
  42         gc.collect()
  43
  44         if not(yes_no("Is MMA8451 wired to SCL {} SDA {} and held still".format(board.SCL, board.SDA))):
  45             return # test trivially passed
  46         # from https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_MMA8451/blob/29e31a0bb836367bc73763b83513105252b7b264/examples/simpletest.py
  47         import adafruit_mma8451
  48         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  49         sensor = adafruit_mma8451.MMA8451(i2c)
  50
  51         x, y, z = sensor.acceleration
  52         absolute = math.sqrt(x**2 + y**2 + z**2)
  53         self.assertTrue(9 <=absolute <= 11, "Not earth gravity")
  54
  55         orientation = sensor.orientation
  56         self.assertTrue(orientation in (
  57             adafruit_mma8451.PL_PUF,
  58             adafruit_mma8451.PL_PUB,
  59             adafruit_mma8451.PL_PDF,
  60             adafruit_mma8451.PL_PDB,
  61             adafruit_mma8451.PL_LRF,
  62             adafruit_mma8451.PL_LRB,
  63             adafruit_mma8451.PL_LLF,
  64             adafruit_mma8451.PL_LLB,
  65         ))
  66
  67 class TestBNO055Interactive(TestCase):
  68
  69     def test_read_value(self):
  70         """
  71         Access all sensor values as per
  72         https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_BNO055/blob/bdf6ada21e7552c242bc470d4d2619b480b4c574/examples/values.py
  73         """
  74         import board
  75         gc.collect()
  76         import adafruit_bno055
  77         gc.collect()
  78         i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
  79         sensor = adafruit_bno055.BNO055(i2c)
  80
  81         self.assertTrue(9 <= sensor.gravity <= 11)
  82         self.assertTrue(sensor.temperature != 0)
  83         self.assertTrue(sensor.acceleration != (0,0,0))
  84         self.assertTrue(sensor.magnetometer != (0,0,0))
  85         self.assertTrue(sensor.gyroscope != (0,0,0))
  86         self.assertTrue(sensor.quaternion != (0,0,0,0))
  87         sensor.euler
  88         sensor.linear_acceleration