src/microcontroller/__init__.py

   1 """
   2 `microcontroller` - Pin references and cpu functionality
   3 ========================================================
   4
   5 * Author(s): Melissa LeBlanc-Williams
   6 """
   7
   8 import sys
   9 import time
  10
  11 from adafruit_platformdetect.constants import chips as ap_chip
  12 from adafruit_blinka import Enum
  13 from adafruit_blinka.agnostic import board_id, chip_id
  14
  15
  16 def delay_us(delay):
  17     """Sleep for delay usecs."""
  18     time.sleep(delay / 1e6)
  19
  20
  21 class Pin(Enum):
  22     """
  23     Identifies an IO pin on the microcontroller.
  24
  25     They are fixed by the hardware so they cannot be constructed on demand. Instead, use board or
  26     microcontroller.pin to reference the desired pin.
  27     """
  28
  29     def __init__(self, pin_id):
  30         """Identifier for pin, referencing platform-specific pin id"""
  31         self.id = pin_id
  32
  33     def __repr__(self):
  34         # pylint: disable=import-outside-toplevel, cyclic-import
  35         import board
  36
  37         for key in dir(board):
  38             if getattr(board, key) is self:
  39                 return "board.{}".format(key)
  40         import microcontroller.pin as pin
  41
  42         # pylint: enable=import-outside-toplevel, cyclic-import
  43
  44         for key in dir(pin):
  45             if getattr(pin, key) is self:
  46                 return "microcontroller.pin.{}".format(key)
  47         return repr(self)
  48
  49
  50 # We intentionally are patching into this namespace so skip the wildcard check.
  51 # pylint: disable=unused-wildcard-import,wildcard-import,ungrouped-imports
  52
  53 if chip_id == ap_chip.ESP8266:
  54     from adafruit_blinka.microcontroller.esp8266 import *
  55 elif chip_id == ap_chip.STM32F405:
  56     from adafruit_blinka.microcontroller.stm32.stm32f405 import *
  57 elif chip_id == ap_chip.RP2040:
  58     from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040 import *
  59 elif chip_id == ap_chip.BCM2XXX:
  60     if board_id in [
  61         "RASPBERRY_PI_4B",
  62         "RASPBERRY_PI_400",
  63         "RASPBERRY_PI_CM4",
  64     ]:
  65         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm2711.pin import *
  66     else:
  67         from adafruit_blinka.microcontroller.bcm283x.pin import *
  68 elif chip_id == ap_chip.DRA74X:
  69     from adafruit_blinka.microcontroller.dra74x.pin import *
  70 elif chip_id == ap_chip.AM33XX:
  71     from adafruit_blinka.microcontroller.am335x import *
  72 elif chip_id == ap_chip.JH71x0:
  73     from adafruit_blinka.microcontroller.starfive.JH71x0 import *
  74 elif chip_id == ap_chip.SUN8I:
  75     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h3 import *
  76 elif chip_id == ap_chip.H5:
  77     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5.pin import *
  78 elif chip_id == ap_chip.H6:
  79     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h6.pin import *
  80 elif chip_id == ap_chip.H616:
  81     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h616.pin import *
  82 elif chip_id == ap_chip.SAMA5:
  83     from adafruit_blinka.microcontroller.sama5 import *
  84 elif chip_id == ap_chip.T210:
  85     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t210 import *
  86 elif chip_id == ap_chip.T186:
  87     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t186 import *
  88 elif chip_id == ap_chip.T194:
  89     from adafruit_blinka.microcontroller.tegra.t194 import *
  90 elif chip_id == ap_chip.S905:
  91     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905.pin import *
  92 elif chip_id == ap_chip.S905X3:
  93     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s905x3.pin import *
  94 elif chip_id == ap_chip.S922X:
  95     from adafruit_blinka.microcontroller.amlogic.s922x.pin import *
  96 elif chip_id == ap_chip.EXYNOS5422:
  97     from adafruit_blinka.microcontroller.samsung.exynos5422.pin import *
  98 elif chip_id == ap_chip.APQ8016:
  99     from adafruit_blinka.microcontroller.snapdragon.apq8016.pin import *
 100 elif chip_id == ap_chip.A64:
 101     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a64.pin import *
 102 elif chip_id == ap_chip.A33:
 103     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.a33.pin import *
 104 elif chip_id == ap_chip.RK3308:
 105     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3308.pin import *
 106 elif chip_id == ap_chip.RK3399:
 107     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3399.pin import *
 108 elif chip_id == ap_chip.RK3328:
 109     from adafruit_blinka.microcontroller.rockchip.rk3328.pin import *
 110 elif chip_id == ap_chip.H5:
 111     from adafruit_blinka.microcontroller.allwinner.h5.pin import *
 112 elif chip_id == ap_chip.IMX8MX:
 113     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx8m import *
 114 elif chip_id == ap_chip.IMX6ULL:
 115     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_imx6ull import *
 116 elif chip_id == ap_chip.HFU540:
 117     from adafruit_blinka.microcontroller.hfu540.pin import *
 118 elif chip_id == ap_chip.BINHO:
 119     from adafruit_blinka.microcontroller.nova import *
 120 elif chip_id == ap_chip.LPC4330:
 121     from adafruit_blinka.microcontroller.nxp_lpc4330 import *
 122 elif chip_id == ap_chip.MIPS24KC:
 123     from adafruit_blinka.microcontroller.atheros.ar9331 import *
 124 elif chip_id == ap_chip.MIPS24KEC:
 125     from adafruit_blinka.microcontroller.mips24kec import *
 126 elif chip_id == ap_chip.FT232H:
 127     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft232h.pin import *
 128 elif chip_id == ap_chip.FT2232H:
 129     from adafruit_blinka.microcontroller.ftdi_mpsse.ft2232h.pin import *
 130 elif chip_id == ap_chip.PENTIUM_N3710:
 131     from adafruit_blinka.microcontroller.pentium.n3710.pin import *
 132 elif chip_id == ap_chip.STM32MP157:
 133     from adafruit_blinka.microcontroller.stm32.stm32mp157.pin import *
 134 elif chip_id == ap_chip.MT8167:
 135     from adafruit_blinka.microcontroller.mt8167.pin import *
 136 elif chip_id == ap_chip.RP2040_U2IF:
 137     from adafruit_blinka.microcontroller.rp2040_u2if.pin import *
 138 elif "sphinx" in sys.modules:
 139     pass
 140 else:
 141     raise NotImplementedError("Microcontroller not supported:", chip_id)